幾家物流公司和零售商正在試用或部署配備RFID功能的機器人TagSurveyor進行庫存盤點。這一機器人是由加利福尼亞州自動化技術(shù)公司Fetch Robotics提供的，使用了UHF RFID讀取器技術(shù)以及傳感器公司Sick提供的Freight100機器人平臺。

　　Fetch Robotics成立于2014年，一年后發(fā)布了第一款機器人。這些自動化機器在倉庫和其他設(shè)施內(nèi)運送貨物，并使用傳感器來進行導(dǎo)航以避開障礙物。該公司發(fā)現(xiàn)，客戶還可以從RFID標(biāo)簽讀數(shù)中來進行統(tǒng)計庫存或管理資產(chǎn)。很多零售和物流行業(yè)的公司正使用UHF RFID標(biāo)簽管理物品，但它們不一定有充足人員來使用手持式讀卡器來跟蹤物品位置。

(TagSurveyor機器人)

　　該機器人將提供一種無須額外人員的標(biāo)簽讀取方法。Fetch公司產(chǎn)品營銷總監(jiān)Joe Lau說：“機器人是其他RFID跟蹤方案的一個補充?！?

　　TagSurveyor機器人內(nèi)置一個Sick RFU630 RFID讀取器及3個RFA630天線，這些天線以三個不同的角度發(fā)送RF傳輸信息，從而確保讀取無死角。該機器人可在一個有車輛及員工在的環(huán)境下工作，機器人使用了多個傳感器感應(yīng)環(huán)境并進行自動導(dǎo)航。Lau說，這是獨一無二的，大多數(shù)其他機器人在避障方面都遇到一些難題。

　　Fetch的應(yīng)用工程師Myles Blodnick說，TagSurveyor系統(tǒng)設(shè)置起來非常方便。開啟機器人后，機器人便自動在場地中行走，并創(chuàng)建出地鐵，存儲在板載電腦中。該數(shù)據(jù)可以通過機器人的Wi-Fi功能轉(zhuǎn)發(fā)到云服務(wù)器上。在基于云的FetchCore軟件中，用戶可以查看他們創(chuàng)建的地圖并指定機器人的路徑。此外，用戶還可以在地圖中設(shè)置“禁用”區(qū)域和備用路徑。

　　Blodnick說，整個設(shè)置過程只需要3個小時。Lau補充說，為了確保最大的標(biāo)簽讀取率，F(xiàn)etch還為客戶提供培訓(xùn)和工作流路徑優(yōu)化。

　　當(dāng)大型場地使用多臺TagSurveyor機器人時，數(shù)據(jù)將存儲在云服務(wù)器平臺上。然后，用戶可以設(shè)置RFID讀取周期。隨著設(shè)備在整個設(shè)施內(nèi)移動，機器人將在25英尺內(nèi)讀取UHF RFID標(biāo)簽，然后根據(jù)傳輸功率及標(biāo)簽質(zhì)量判斷標(biāo)簽位置。

　　Fetch Robotics稱，手動RFID標(biāo)簽讀取的平均精度可達75%到80%TagSurveyor的讀取精度接近100%。 Lau說，對于大型第三方物流提供商及制造業(yè)企業(yè)來說，這是一個非?？煽康墓ぞ?。

　　Lau說，該系統(tǒng)可通過SaaS模式獲取，也可一次性購買。機器人的電池電池可以支撐9小時工作，充電時間為3小時。TagSurveyor使用廣角激光掃描儀和3D傳感器等設(shè)備來完成導(dǎo)航。讀取器可以使用多個天線來識別標(biāo)簽讀取的方向。

　　Fetch Robotics認(rèn)為機器人可比無人機提供更有效的庫存跟蹤系統(tǒng)。這是因為機器人的續(xù)航時間更長，且可以用在天花板較低的環(huán)境中。

　　Sick銷售各種傳感器技術(shù)和RFID讀取器，包括內(nèi)置在機器人中的UHF RFU630。Sick的業(yè)務(wù)開發(fā)經(jīng)理Daniel Thomas說，讀取器內(nèi)置兩個天線，可在單個平面上檢測RFID標(biāo)簽的角度。