作為智能制造領(lǐng)域的一支實(shí)力股，博眾精工有著諸多業(yè)務(wù)，如：整廠規(guī)劃、自動(dòng)化設(shè)備及生產(chǎn)線打造、智能立體倉(cāng)庫(kù)建設(shè)等，體量龐大。AGV作為博眾旗下一個(gè)重要的產(chǎn)品類別，多年來(lái)低調(diào)而務(wù)實(shí)。

與同類產(chǎn)品相比，博眾AGV有哪些差異化所在？在日趨激烈的市場(chǎng)下，博眾又會(huì)如何布局？為更好的了解博眾AGV，新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體記者采訪了博眾AGV事業(yè)中心總經(jīng)理李先奇先生。

圖：博眾AGV事業(yè)中心總經(jīng)理李先奇

淵博于技術(shù)：主打“博眾牽星”IGV差異化路線

博眾機(jī)器人作為一家獨(dú)立的分公司，成立于2011年，是國(guó)內(nèi)較早致力于激光導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人的企業(yè)。

▲博眾IGV

通過多年潛心研究，博眾于2013年，正式推出了自主研發(fā)的“博眾牽星”導(dǎo)航系統(tǒng)，同時(shí)對(duì)AGV進(jìn)行了重新定義，產(chǎn)品正式命名為IGV（Intelligent Guided Vehicle），即智慧型物流導(dǎo)引車。

據(jù)了解，博眾的IGV除了本體，調(diào)度系統(tǒng)和導(dǎo)航系統(tǒng)均屬于自主開發(fā)。高度自主開發(fā)下，博眾IGV優(yōu)勢(shì)如下：

首先，“博眾牽星”導(dǎo)航系統(tǒng)擁有高柔性、高安全和高精度的特點(diǎn)。

高柔性：依靠激光自主掃描周圍環(huán)境建立電子地圖，不依靠磁條、反射板等固定標(biāo)記物；具有自主避障能力，同時(shí)開放多種智能設(shè)備對(duì)接接口；路徑規(guī)劃及后期維護(hù)簡(jiǎn)單，客戶可根據(jù)生產(chǎn)需求自行更改路徑。

高安全：多級(jí)安全報(bào)警機(jī)制：軟件監(jiān)控、實(shí)時(shí)激光障礙物檢測(cè)、聲吶檢測(cè)、碰撞保險(xiǎn)杠（剎車僅需2CM）、急停按鈕、語(yǔ)音報(bào)警、警報(bào)預(yù)警燈；可行區(qū)域設(shè)計(jì)，防止IGV越界行駛。

高精度：國(guó)際領(lǐng)先的定位精度，最高定位精度達(dá)±1mm；優(yōu)于國(guó)內(nèi)外激光導(dǎo)航產(chǎn)品的±5-15mm。

此外，博眾調(diào)度系統(tǒng)采用了首創(chuàng)的分布式集群架構(gòu)，采用模塊化設(shè)計(jì)，滿足客戶后期項(xiàng)目擴(kuò)容需求，系統(tǒng)數(shù)據(jù)采用“熱備份”處理，提升了系統(tǒng)的整體安全性和故障快速恢復(fù)能力，真正意義上解決了數(shù)據(jù)安全問題，提升了產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。

同時(shí)，調(diào)度系統(tǒng)還采用ASP任務(wù)規(guī)劃算法，可根據(jù)不同機(jī)器人的自身狀態(tài)和任務(wù)方式，智能調(diào)度附近IGV去執(zhí)行任務(wù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的資源最優(yōu)化配置，提升整體搬運(yùn)效率。

在李先奇看來(lái)，整個(gè)IGV和傳統(tǒng)AGV相比，IGV更智能、更高效、更穩(wěn)定，真正做到了技術(shù)可靠。