2018年5月，杭叉集團無人駕駛車輛AGV又增添了新的成員，“抱夾堆垛式AGV”在原先AGV的基礎(chǔ)上，增加了靈活的手臂，能適應(yīng)更多的工況，現(xiàn)已在輪胎行業(yè)成功應(yīng)用。
  杭叉集團從客戶需求出發(fā)，根據(jù)托盤規(guī)格，工位需求等，采用定制型抱夾屬具，配合多重防護檢測，確保AGV在人機混雜的復(fù)雜環(huán)境中能夠安全平穩(wěn)運行。
  定制型抱夾屬具完美匹配用戶托盤，屬具前段光電可檢測貨物擺放的平行狀況，在貨物擺放角度偏差10度以內(nèi)，AGV均可自動正常叉取貨物，同時配備了多種檢測報錯裝置，讓叉取貨物更安全。屬具可自動調(diào)整，自適應(yīng)托盤、貨物的形狀、尺寸，屬具動作平穩(wěn)、高效，最大程度上保證托盤、貨物的安全運輸。
  整車配備高精度360度導(dǎo)航激光，動作誤差控制在正負5毫米。并配置獨有自身防撞保護檢測，確保車輛在激光掃描盲區(qū)的安全性，當(dāng)自動卷簾門出現(xiàn)故障，機械臂異常，貨物堆放不當(dāng)?shù)纫馔鉅顩r發(fā)生時，車輛會自動觸發(fā)防護功能，停止作業(yè)，并自動通知管理人員進行處理

  在人機混雜的復(fù)雜環(huán)境中，AGV的安全系統(tǒng)就顯得更加重要了。該機完善的安全防護系統(tǒng)不僅能保證貨物的安全，更對周圍車輛與人有一個良好保障。整車采用多重安全防護單元，包括車體硬件防護、軟件防護及后臺遠程實施監(jiān)控三部分組成。硬件方面：全車配備3個非接觸式安全激光，真正做到360度無死角安全防護；轉(zhuǎn)向燈、鐳射燈、三色指示燈、音樂報警系統(tǒng)多重車輛預(yù)警裝置，使AGV在工作中示警周圍人和車輛；5組接觸式安全觸邊做到了二次防護。軟件方面：AGV配備離線通訊故障保護，偏離保護，部件故障自檢系統(tǒng)。實時監(jiān)控界面在電腦端實時顯示AGV當(dāng)前的任務(wù)狀態(tài)、車輛狀態(tài)、行駛路徑等，在監(jiān)控終端上掌握AGV的實時狀態(tài),并能實現(xiàn)遠程故障報警。

  杭叉集團致力于成為全球頂尖的智能物流整體解決方案供應(yīng)商，本著為客戶著想，解決客戶所急。該款抱夾堆垛式AGV的誕生，讓AGV具有了靈巧的“手”，使堆垛車從叉取貨物變?yōu)楸∝浳?，?biāo)志著杭叉集團在AGV應(yīng)對復(fù)雜功能需求的智能化方向上又邁出了強而有力的一步。2018年，杭叉集團將有更多型號的AGV推出，面向更廣的行業(yè)領(lǐng)域。

　　杭叉集團是中國目前最大的叉車研發(fā)制造集團之一。杭叉集團前身杭州叉車總廠是原國家生產(chǎn)叉車的重點企業(yè)，2000年通過改制成為股份制企業(yè)。下屬一家合資公司、63家控股子公司和2家參股子公司，現(xiàn)有員工3000余人，是中國制造業(yè)500強、中國民營企業(yè)500強、中國大企業(yè)集團競爭力500強、中國機械工業(yè)100強、獲全國五一勞動獎狀和全國機械行業(yè)文明單位等稱號。其母公司杭叉集團股份有限公司注冊資本46683.7萬元，是中國叉車行業(yè)的排頭兵企業(yè)，高新技術(shù)企業(yè)，浙江省裝備制造業(yè)重點培育企業(yè)，目前已躋身世界物料搬運設(shè)備制造企業(yè)前12強。
　　公司(母公司)實施“兩頭強、中間精”的發(fā)展模式，擁有高新技術(shù)研發(fā)中心、省級技術(shù)中心，擁有一支實力雄厚的全球供應(yīng)商隊伍、一個精益高效的生產(chǎn)支持系統(tǒng)和一支由80多家銷售服務(wù)型分子公司和140多家國內(nèi)經(jīng)銷商、70多家國外經(jīng)銷商組成的強大的營銷服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，為全球用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。
　　公司主導(dǎo)產(chǎn)品為叉車及其他物料搬運設(shè)備，已形成1-32噸內(nèi)燃叉車、0.75-8.5噸蓄電池叉車、集裝箱專用叉車、牽引車、搬運車、堆高車、越野叉車、伸縮臂叉車登高作業(yè)車等全系列、多品種的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，產(chǎn)品已遍布全國，并遠銷130多個國家和地區(qū)。產(chǎn)品在國內(nèi)的市場占有率達到近30 %，出口占到國內(nèi)機動叉車出口量的1/3，是中國目前最大的叉車出口基地之一。 2012年集團營業(yè)收入92億元。
　　公司以“做世界最強的叉車企業(yè)”為愿景，專業(yè)于物料搬運，致力于品質(zhì)進步，積極實施“專業(yè)化生產(chǎn)、品牌化經(jīng)營、集團化運作、全球化整合”的公司戰(zhàn)略，以“進取、務(wù)實、創(chuàng)新、和諧”的企業(yè)精神，創(chuàng)造價值，回報社會，為您提供最真誠的服務(wù)。

　　杭叉注重AGV智能工業(yè)車輛的研發(fā)，成立AGV智能工業(yè)車輛項目部，依托杭叉智能工業(yè)車輛院士專家工作站并借助國自機器人技術(shù)，開發(fā)出包括激光導(dǎo)引和磁帶導(dǎo)引在內(nèi)的各種AGV智能工業(yè)車輛，杭叉AGV智能工業(yè)車輛集智能高效、精益管理、信息互聯(lián)于一體，為客戶提供穩(wěn)定可靠的AGV產(chǎn)品和服務(wù)，節(jié)省人力成本的同時，大大提高生產(chǎn)效率。目前AGV產(chǎn)品有1.2t-2t自動導(dǎo)引堆垛式AGV、2t-3t自動導(dǎo)向搬運式AGV 、1t-6t自動導(dǎo)引潛入式AGV、1t-2t自動導(dǎo)引負載式AGV等。AGV智能工業(yè)車輛特點：無軌化運行，行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境；無線通訊，AGV通過無線局域網(wǎng)接受調(diào)度系統(tǒng)的實時控制并向控制臺報告各類指令的執(zhí)行情況、當(dāng)前的位置及狀態(tài)；自動導(dǎo)引，多樣性的導(dǎo)引方式，可選激光導(dǎo)引、電磁導(dǎo)引、慣性導(dǎo)引及RFID導(dǎo)引模式；自主充電，當(dāng)AGV車處在無任務(wù)狀態(tài)或電量低于設(shè)定值時便進入自主在線充電模式；自主避障，AGV系統(tǒng)具有完善的多級安全報警機制，保證AGV系統(tǒng)以及周邊操作人員及設(shè)備的安全；故障自診斷，AGV電氣系統(tǒng)設(shè)計采用CAN總線技術(shù)，便于維護同時具有故障報警及自診斷功能。