道閘是停車管理系統(tǒng)中最為重要的組成部分之一，它是控制所有流量的端口。從早些年的手控到多種控制方式結合，再到單一的磁性線圈防砸到多種防砸技術綜合應用，我們身邊的道閘正在悄然變化。

隨著科技的不斷進步，激光雷達也被移植到道閘應用中。這是一種新的玩法，請注意，下文，一款消費級激光雷達將為你開啟智能道閘應用新體驗。

圖1 道閘安裝激光雷達效果示意圖

汽車工業(yè)的發(fā)展與汽車數(shù)量的與日俱增，對道閘性能也提出了更高的要求。更精確，更靈敏的感應裝置是防止人身和意外傷害的重要智能化設計，也是提高用戶體驗的必要手段。

北醒一直致力于發(fā)展人工智能的眼睛，該款TFmini微型單點測距模組（以下簡稱TFmini）是如今最耀眼最迷你的創(chuàng)新型產(chǎn)品，其高效的性能可為道閘加持“快”、“準”、“穩(wěn)”、“安“四大超凡體驗。

僅僅這樣不足夠讓TFmini在智能道閘應用中脫穎而出，更多黑科技帶來的優(yōu)勢為你一一揭曉。

100Hz高頻率，探測敏如針

圖2 激光雷達在智能道閘應用的原理圖

將兩個TFmini安裝在閘機樁一側（如上圖紅點位置），方向分別指向車頭來向和抬桿方向。其中一個TFmini通過檢測車頭與道閘的距離，觸發(fā)攝像頭拍照功能。另一個TFmini可以控制抬桿防止砸車。得益于TFmini 100Hz的高測量頻率，探測車頭與道閘距離變得十分敏捷，自動抬桿和防砸功能為一體，讓車主享受全自動的快捷入口且安全高效的體驗。

4.7g硬幣大小，快速安裝

圖3 TFmini的產(chǎn)品外觀圖

對于停車場管理公司來說，TFmini的安裝可謂是貼心到極致。外觀小巧如硬幣大小，兩根數(shù)據(jù)線與道閘樁上對應的數(shù)據(jù)線相接，即可開始測試。省時省力，是真正意義上的讓智能科技落地，達到事半功倍的效果。

圖4 TFmini安裝實景圖

百元機，消費級科技產(chǎn)品

圖5 施工示意圖

講真，產(chǎn)品單價比較，TFmini確實沒有幾十塊的磁性線圈便宜，但是我們做了一個保守的整體價格計算：

磁性線圈整體成本（按照1人1天安裝計算）磁性線圈假設80元/個+掩埋磁性線圈施工200元/人/天+停車場施工誤工費（未知）+后期維護成本200元/人/天=480元

TFmini整體成本只有其產(chǎn)品成本及簡單接口安裝成本，整體成本優(yōu)勢遠遠大于地磁線圈。

除了安全，只有安全

圖6 安全示意圖

21世紀什么最貴，人才！如果道閘砸到了人……TFmini絕不允許，當然，車也不行。相對于TFmini，一般傳統(tǒng)的防砸方案多少會有些不完美。

傳統(tǒng)的磁性線圈：一般停車場都裝有磁性線圈，當車輛檢測器檢測到磁性線圈觸發(fā)信號就會控制閘桿一直升起并保持豎直狀態(tài)，只有磁性線圈信號消失時才會落桿。這種防砸技術關鍵在于磁性線圈的穩(wěn)定性，如果磁性線圈受到干擾，就有可能會失靈，而且磁性線圈只能檢測車輛，不具備防砸人的功能。

紅外對射：安裝紅外對射除了需要在道路兩側分別安裝發(fā)射和接收裝置外，還需要完全對準，不僅施工繁瑣，而且對射范圍小，容易發(fā)生漏判，功能受到影響。

圖7 應用實景圖，安裝高度可檢測到行人

如此一來，TFmini顯然守護的更多，不僅可以探測車輛進出，而且還能探測到人員經(jīng)過，避免誤傷行人。安全，是TFmini值得信賴的原因之一。

北醒（北京）光子科技有限公司是一家中外合資的國家高新技術企業(yè)。公司在北京海淀區(qū)科實大廈，員工共計80余人。公司專注于固態(tài)激光雷達的研發(fā)和制造。公司2016年獲得順為資本、IDG資本和科沃斯的A+輪投資。

其激光雷達已完成產(chǎn)品的量產(chǎn)，并具備完整的知識產(chǎn)權和認證，現(xiàn)已登陸美國、歐洲和日本市場。其產(chǎn)品可廣泛應用于無人駕駛（避障導航）、無人機（農(nóng)業(yè)植保領域）、機器人（智能家居）、AGV（工業(yè)領域倉儲物流）等領域。

2016年獲得奧迪創(chuàng)新的冠軍，2017年入駐博世加速器。