在被 Geek++、快倉等企業(yè)擠滿的 AGV（自動導(dǎo)引運輸車）市場，木蟻要如何突出重圍？

想要真正的代替搬運工人，僅靠機器人就行了嗎？木蟻機器人說；還要有售后服務(wù)、機器人的調(diào)度系統(tǒng)、以及產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化。

已經(jīng)改造出 10+ 智慧工廠，代替了 300+ 搬運工人，累計運行了 10 萬公里——這對于一個成立僅兩年的自主移動機器人公司來說，這算是一個不錯的成績?！暗鄬τ谏锨f的搬運工數(shù)量來說，這只是滄海一粟，我們在考慮怎么燎原?！辈贿^，對于木蟻機器人的 CEO 錢永強來說，這個成績和理想還有一定距離。

木蟻機器人（Mooe robot） 是一家專注于無人駕駛搬運機器人和應(yīng)用方案的 AGV 企業(yè)，其有一個愿景——讓人類不再搬運。對于這個宏大的目標(biāo)，木蟻機器人選擇以 3C 倉儲物流場景切入，主要解決工業(yè)物流上效率低下、人力鋪蓋冗雜的痛點。

當(dāng)然，AGV 并不是新物種。上世紀(jì)五十年代，美國 Basrrett 電子公司就成功研發(fā)了世界上第一臺 AGV。不過，該市場真正獲得大面積關(guān)注是 2012 年亞馬遜斥資 7.75 億美元收購 Kiva systems 后。電商行業(yè)的高度發(fā)達(dá)將電商的供應(yīng)鏈壓得喘不過氣來，隨后如機械臂的搬運機器人和 AGV 運輸車等變成為電商物流場景的“救命稻草”。漸漸地，靈活便捷的 AGV 成為各倉儲物流場景的熱門話題。

不過，目前電商物流界競爭激烈，已經(jīng)被 GEEK+、快倉等占領(lǐng)了大面積市場。所以，木蟻選擇曲線切入，先在 3C 行業(yè)站穩(wěn)腳跟。木蟻的自主移動機器人能實現(xiàn)自主定位和路徑規(guī)劃、人機協(xié)作和自動跟隨、語音交互、自主避障和自動充電等功能，和市面上磁軌導(dǎo)航這種高成本、低靈活度的方式不一樣，其核心技術(shù)是 SLAM 算法和激光雷達(dá)定位導(dǎo)航技術(shù)，可以讓倉儲機器人變得高性價比。

木蟻 2016 年成立，兩年時間內(nèi)，已經(jīng)推出了商用 T 版和工業(yè) M 版、F 版等多系列機器人和調(diào)度系統(tǒng)。其機器人負(fù)重量達(dá) 100kg-1000kg，運行速度達(dá) 1.5m/s。市場訂單方面，木蟻也已經(jīng)和菜鳥、比亞迪等建立了合作關(guān)系，且已經(jīng)完成了思嵐科技投資的天使輪和起點資本投的數(shù)千萬元 Pre-A 輪融資。從數(shù)據(jù)上來看，木蟻的發(fā)展?jié)u入佳境，不過就像文章開頭提到那樣，木蟻還有更遠(yuǎn)大的夢想——大規(guī)模商業(yè)化。

錢永強

大規(guī)模商業(yè)化是目前搬運機器人行業(yè)的共同難題?，F(xiàn)在市場上實現(xiàn)較規(guī)模化應(yīng)用的是傳統(tǒng)的有軌 AGV，這種方式的確可以解決搬運問題。但是在實際應(yīng)用起來很復(fù)雜，首先工廠需要貼二維碼或者一些建一些固定的路線，改造成本高，且機器人不靈活。而移動機器人雖然在成本和靈活度上優(yōu)勢，不過也有幾方面的瓶頸?！耙皇菣C器人需要找到相對標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品；二塊是機器人需要一個完整的系統(tǒng)來保證有序和高效；三是售后服務(wù)?！板X永強介紹說。

“有軌 AGV 就像按鍵手機，而現(xiàn)在新型的搬運機器人就像智能手機。智能手機大規(guī)模的取代按鍵手機，靠的是更多交互應(yīng)用。所以移動機器人要進(jìn)行批量化的應(yīng)用，也要需要一個這樣的戰(zhàn)略。”錢永強強調(diào)“交互”問題是移動機器人商業(yè)化需要突破的圍墻。而這個“交互”不僅指機器人與人之間的交互，還有機器人與機器人之間的交互。那么，木蟻如何跨過這道坎呢？最近，其發(fā)布的蟻群調(diào)度 2.0 系統(tǒng)、Mooe-F1 托盤搬運機器人、蟻后云三款產(chǎn)品就是對這個問題很好的答案。

蟻群調(diào)度 2.0 系統(tǒng)操作界面

首先，蟻群調(diào)度 2.0 系統(tǒng)是交互的紐帶，智慧物流的大腦。其主要功能是對多臺機器人進(jìn)行任務(wù)分配，智能監(jiān)控，交通管理，通訊管理，能效分析等。系統(tǒng)通過給機器人選擇最優(yōu)路徑。通過完善的交通管制、虛擬道路，可以靈活解決岔口擁堵，同時提高整個機器人工作的效率。用戶可通過控制臺對受控機器人發(fā)布相應(yīng)的控制指令，包括啟動、停止、調(diào)速等。系統(tǒng)同時提供整個系統(tǒng)的運行情況，實時顯示各機器人狀態(tài)等。

“單純的一個移動平臺做的事情非常有限，所以說我們現(xiàn)在也在打造一個群體任務(wù)型，讓機器人一起協(xié)同完成一個很具體的搬運任務(wù)?！卞X永強說。而如何讓工廠里跑來跑去的機器人協(xié)同做一件事，而且還要每個機器人明白自己的道路路線和庫位，不會誤打誤撞，合理的利用公共資源，這些都是蟻群調(diào)度 2.0 系統(tǒng)可以搞定的事情，它可以對公用設(shè)備和資源統(tǒng)一管理。而且值得一提的是因為每個工廠的需求不同，客戶可以自己在調(diào)度系統(tǒng)上編寫機器人的業(yè)務(wù)邏輯。該系統(tǒng)內(nèi)建圖形化的編程應(yīng)用，允許客戶自己改變業(yè)務(wù)邏輯。比如你要讓機器人從一個點從移到另一點位，然后把貨放下來，再去電梯上把電梯打開，這一連串的動作命令可以通過編寫應(yīng)用來發(fā)布。

Mooe-F1 托盤搬運機器人

其次是相對標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品。移動機器人沒有大規(guī)模發(fā)展起來的很重要一個原因就是缺乏統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，企業(yè)的看法各抒己見，沒有一個統(tǒng)一的說法。在這方面，木蟻在產(chǎn)品研發(fā)方面有選擇離標(biāo)準(zhǔn)化更近的細(xì)分市場，如 Mooe-F1 托盤搬運機器人所在的托盤市場。

“美國 80% 的商品貿(mào)易都是在托盤，并且全球也都在推廣方式。有了這樣比較海量的搬運載體后，它的一個應(yīng)用就會相對標(biāo)準(zhǔn)化。”錢永強表示目前托盤市場大多是叉車。不過，Mooe-F1 和傳統(tǒng)叉車相比，有幾方面明顯的優(yōu)勢：首先，它的旋轉(zhuǎn)半徑更小，這意味著在倉庫或者在工廠需要的通道更窄，節(jié)省客戶的空間成本；第二，它自重只有一百公斤，傳統(tǒng)的叉車基本上都在一噸左右；第三是價格和成本優(yōu)勢。目前的激光叉車價格是 40 到 60 萬。但是 Mooe-F1 不到它們的一半。

最后則是售后服務(wù)。目前很多機器人企業(yè)的商業(yè)模式以及以售賣為主，這就導(dǎo)致了后期的服務(wù)體系不完善，成為了行業(yè)發(fā)展的阻礙。對于此，木蟻推出了蟻后云系統(tǒng)，可實現(xiàn)通過云端管理系統(tǒng)對輸送到全球各地的機器人進(jìn)行集成管理，遠(yuǎn)程維護(hù)機器人，可預(yù)先得到機器人狀態(tài)的反饋信息，對問題點進(jìn)行及時的處理和優(yōu)化。錢永強表示這也是為了機器人租賃模式奠定基礎(chǔ)，降低用戶使用成本，保證快速高質(zhì)量的服務(wù)。

據(jù)新戰(zhàn)略機器人產(chǎn)業(yè)研究所的數(shù)據(jù)顯示，2016 年，中國 AGV 市場規(guī)模已經(jīng)達(dá)到 12 億元，2018 年 AGV 的市場規(guī)模約為 42.15 億元，是 2016 年市場規(guī)模的 3.5 倍。智慧+已經(jīng)成為現(xiàn)在行業(yè)升級的話題，作為智慧物流或者智慧供應(yīng)鏈的一個重要場景，移動機器人市場不可否認(rèn)的是競爭會越來越激烈，如行業(yè)內(nèi)的頭部公司遲早會把眼光轉(zhuǎn)向 3C 行業(yè)，屆時，木蟻該如何建立護(hù)城河？

“我們是技術(shù)驅(qū)動型的公司和團隊，所以產(chǎn)品迭代速度其實比別人快。但產(chǎn)品迭代速度只能形成一條河，別人可能劃得過。所以真正的壁壘應(yīng)該是我們爭取這些時間之后，然后快速的通過市場能力占領(lǐng)市場份額?！卞X永強說。

“很多公司有了一代產(chǎn)品就沒有后文，但木蟻不是，他們在自主導(dǎo)航技術(shù)上不斷地迭代?！弊鳛槟鞠伒耐顿Y方，起點資本的合伙人孔華威也是一個技術(shù)行家，他對木蟻團隊的技術(shù)能力非常信任：“機器人的形態(tài)或者市場都是變化的。木蟻不像小米那樣不需要太大的創(chuàng)新，只要造的跟蘋果一樣就可以賣掉。他所有的產(chǎn)品形態(tài)，技術(shù)、軟件、硬件、配件都是在變化中的，所以說團隊本身的持續(xù)研發(fā)能力是非常重要的。而他們在這方面能力很出眾。”