AGV小車廣泛應(yīng)用于各類企業(yè)的智能物流搬運中，它那來去自如的身影，靈活多變的動作，征服了很多人。AGV小車的智能化完全來源于有一套復(fù)雜的控制系統(tǒng)，來指引著它一切的動作。

  AGV小車的控制系統(tǒng)可分為以下幾部分部分，每一部分實現(xiàn)的功能都不太一樣。

  1、AGV物流上位調(diào)度系統(tǒng)：

  它屬于整個系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要工作就是任務(wù)分配、車輛調(diào)度以及路線管理等等，確保設(shè)備能合理、規(guī)范的運行。如果運輸設(shè)備在運輸?shù)倪^程中線路方向指明不明確，控制系統(tǒng)會自動調(diào)整，為設(shè)備指明正確的運輸線路，確保運輸正確無誤。

  2、AGV地面控制系統(tǒng)：

  它主要是根據(jù)設(shè)備實際運輸情況進行調(diào)整，滿足用戶的需求。設(shè)備長期運行，其設(shè)備內(nèi)部零件會出現(xiàn)偏移等問題，導致AGV設(shè)備無法正常運行。

  3、AGV車載控制系統(tǒng)：

  該系統(tǒng)主要是負責接收指令，實現(xiàn)裝卸操作等功能。在設(shè)備運輸過程中，需要對貨物不間斷的裝卸，而設(shè)備在裝卸的過程中需要接受到指令，才能實現(xiàn)運輸。

  4、AGV小車管理監(jiān)控系統(tǒng)：

  AGV小車管理監(jiān)控系統(tǒng)的主要功能是管理、監(jiān)控 和調(diào)度AGV小車執(zhí)行搬運作業(yè)任務(wù)。AGV管理監(jiān)控計算機一方面與上一級的信息管理系統(tǒng)（SAP/ERP/ WMS/MES等）主機進行通訊，產(chǎn)生、發(fā)送以及回饋搬運作業(yè)任務(wù)，另一方面通過無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 與AGV進行通訊，按照一定規(guī)則發(fā)送物料的搬運任務(wù)，并進行智能化交通管理、自動調(diào)度相應(yīng)的AGV完成搬運物料任務(wù)，同時接受AGV反饋的狀態(tài)信息，監(jiān)控系統(tǒng)的任務(wù)執(zhí)行情況，并向上一級 信息管理系統(tǒng)主機報告任務(wù)的執(zhí)行情況。