36氪獲悉，無人物流機器人公司「炬星科技」近日完成了 800 萬元天使輪融資，由明勢資本領投。融資將用于團隊擴張、產品研發(fā)和業(yè)務拓展。

數據顯示，到 2021 年，全球物流機器人的軟硬件總銷售額大概在 1000 億美金左右，其中，整個電商行業(yè)的未來市場需求在 50000-100000 臺的規(guī)模。比起制造業(yè)和其他行業(yè)，這是一個短期內起量的市場。我們之前接觸過的靈動科技、心怡科技、Face++ 都選擇首先從倉儲物流切入。

炬星科技的目標客戶同樣也是頭部電商，產品已經開始在京東的兩個 3C 倉庫進行試點。與其他公司不同的是，炬星科技沒有選擇無軌 AGV 機器人，而是選擇了自主移動機器人（AMR）。

AGV 和 AMR 的核心區(qū)別在于：AGV 只能采用固定路線運輸，遇到障礙物也無法繞行；AMR 則可以根據工廠建筑物圖紙進行導航，生成最便捷的路線，還可以對障礙物進行繞行。這意味著，AMR 的靈活性高于 AGV，可以對不斷變化的環(huán)境做出及時調整。另外，AMR 不需要對于原有的倉庫進行改造，可以實現快速部署。

具體到倉儲物流，這兩點優(yōu)勢表現為：

改變業(yè)務流程，提升效率：傳統(tǒng)的電商物流的流程是先將多個訂單合并起來揀選，最后再分單運出，AGV 只取代了員工在倉庫中移動的環(huán)節(jié)；AMR 則可以逐單進行運輸，即先在每一個揀貨處撿取訂單中商品，統(tǒng)一運輸到打包處打包運出，再撿取下一個訂單。這樣做不僅省去了重復揀選分單的人力，還降低了出錯率。炬星科技的 CEO 蔣超說，在傳統(tǒng)的業(yè)務流程中，一個物流機器人至多取代 3 個人力；采用新的業(yè)務流程后，則可以取代 5-8 個人力。無需進行倉庫改造，節(jié)省成本：蔣超介紹說，如果使用 AGV 機器人，10000 平方米倉庫的改造成本大概在 500 萬，而頭部電商如京東的標準倉面積大概在 20000 平方米左右；而 AMR 機器人只需要一張倉庫的建筑圖紙就可以實現部署。此外，電商倉庫存在對于高銷量商品增加機器人數目的需求，AMR 機器人可以隨時更改路線，很好的適應了這個需求。蔣超說，AMR 對于 AGV 的替代已經在北美市場開始了，2018 年上半年 AGV 的銷量下降了 47%，相反 AMR 的銷量增長了 53%。雖然在中國，AMR 機器人目前主要用于高端制造業(yè)或是服務機器人，在倉儲物流領域的滲透和替代也會慢慢開始。

炬星科技的機器人主要以單線短距離激光雷達，單色攝像頭和 MEMS 慣性測量器作為傳感器。蔣超認為，好的算法完全可以彌補傳感器的不足，從而降低總成本，而好的算法是面向系統(tǒng)整體的。通常物流機器人需要中央處理器進行統(tǒng)一決策和控制，而炬星則采用了分布式控制的方案，多個機器人之間維持一個分布式數據庫，不僅決策效率提升，機器人規(guī)模也不受限制。

基于這樣的理念，炬星科技自研了一套基于“線程間通訊”的框架來完成機器人各個組件之間的交互，而沒有采用傳統(tǒng)的 ROS 機器人算法。蔣超介紹說，炬星的算法規(guī)避了 ROS 存在的單點脆弱性、魯棒性不足、控制實時性欠佳等問題。此外，炬星科技還根據倉儲物流的需要自研了傳感器融合算法，定位算法和導航算法。

目前，炬星科技的機器人還沒有實現量產。已經確定的國內合作包括京東的部分倉庫以及一家叉車廠商。對于國外市場，炬星已經和日本的一家系統(tǒng)集成商達成合作意向，提供軟件接口作為其電商解決方案的一部分。蔣超認為，目前階段，AMR 機器人在日本和北美有更大的市場空間。

明勢資本認為炬星科技主要的優(yōu)勢是：（1）算法領先，不需要高性能傳感器來提升性能；（2）物流機器人賽道會在 2-3 年內爆發(fā)，AMR 對 AGV 的替代是未來的趨勢，炬星科技有先發(fā)優(yōu)勢。

目前炬星科技的團隊共有 30 人左右，其中研發(fā)團隊占絕大多數。關于競品，蔣超認為，市場上大多數擁有 AMR 機器人生產技術的公司目前都主要落地在高端制造業(yè)。未來較有潛力的競爭對手是收購了艾瑞思機器人的曠視科技。目前，炬星科技正在進行 Pre-A 輪融資。

Syrius炬星是專注自主移動機器人（AMR）研發(fā)與制造的國家高新技術企業(yè)，致力于打造基于AMR人機協(xié)作的智能物流解決方案。我們的骨干團隊深耕機器人產業(yè)，成員曾在谷歌、英偉達、阿里巴巴、亞馬遜、華為、大疆創(chuàng)新等企業(yè)任核心高管。

目前，我們已在深圳、北京、東京設有辦公室。2020年5月，Syrius炬星宣布獲得由紅杉資本領投的千萬美金A+輪融資，真成投資、創(chuàng)茵資本和日本投資機構PKSHA SPARX Algorithm Fund跟投，公司天使輪投資人明勢資本和A輪投資人真格基金全額跟投。

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