隨著無(wú)人值守和智能電網(wǎng)建設(shè)需求的不斷增加，水電站大量設(shè)備的巡檢工作要求和質(zhì)量要求也明顯提高。為了滿足日益增長(zhǎng)的供電質(zhì)量需求，智能巡檢機(jī)器人以機(jī)器代替人工執(zhí)行為導(dǎo)向，協(xié)助巡檢人員解決安全隱患、巡邏監(jiān)控以及災(zāi)情預(yù)警等工作，已在多個(gè)電站獲得了十分廣泛的應(yīng)用。

  2017年，在水口電站220kV開(kāi)關(guān)站引進(jìn)魯能智能巡檢機(jī)器人，這是該公司在智能巡檢方面的初步嘗試。2018年12月，由水口集團(tuán)公司牽頭，聯(lián)合福建億力科技、善工電力，以及朗馳、國(guó)自、大華3家機(jī)器人公司，在水口電站開(kāi)展關(guān)于機(jī)器人巡檢和智能化集控平臺(tái)相關(guān)試點(diǎn)驗(yàn)證工作。本次測(cè)試工作以“智能巡視、多元監(jiān)測(cè)、集中管控”為主要目標(biāo)，基于機(jī)器人智能巡檢、多元監(jiān)測(cè)需求，構(gòu)建滿足業(yè)務(wù)需求的水電站巡檢機(jī)器人智能化集控管理平臺(tái)。

  福建水口水電站裝機(jī)容量140萬(wàn)千瓦，是華東地區(qū)裝機(jī)容量最大的常規(guī)水電站，擔(dān)負(fù)著福建電網(wǎng)乃至華東電網(wǎng)調(diào)峰調(diào)頻事故備用的重任。近年來(lái)，水口集團(tuán)公司加強(qiáng)智能巡檢機(jī)器人的開(kāi)發(fā)應(yīng)用，進(jìn)一步降低電站運(yùn)行人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，彌補(bǔ)因人員疏忽、漏檢等不足的影響，為設(shè)備安全運(yùn)行與狀態(tài)檢修提供可靠的數(shù)據(jù)支持。

  據(jù)悉，此次巡檢智能化集控平臺(tái)聯(lián)調(diào)測(cè)試選取以國(guó)自、大華、朗馳三家公司為代表的機(jī)器人，分別進(jìn)行安裝部署與調(diào)試。工作主要包括以下幾個(gè)步驟：現(xiàn)場(chǎng)勘查確定充電樁與基站安裝位置、現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人地圖繪制、巡檢路徑（巡檢點(diǎn)）調(diào)試、服務(wù)器安裝、機(jī)器人聯(lián)調(diào)，其中在電站主變平臺(tái)、發(fā)電廠房發(fā)電機(jī)層和水輪機(jī)層設(shè)定了三個(gè)機(jī)器人巡檢區(qū)域。巡檢機(jī)器人通過(guò)自主導(dǎo)航、精準(zhǔn)定位、自動(dòng)充電、定時(shí)巡檢、數(shù)據(jù)分析、預(yù)警、告警等功能，應(yīng)用紅外熱成像和高清視頻雙視結(jié)合技術(shù)，精確識(shí)別生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)各類儀表讀數(shù)及設(shè)備的電流、電壓制熱現(xiàn)場(chǎng)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備缺陷，提高設(shè)備巡檢效率，實(shí)時(shí)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)進(jìn)行指導(dǎo)。

  巡檢機(jī)器人智能化集控平臺(tái)是該公司以解決巡檢機(jī)器人廠家不同、組網(wǎng)困難、管理模式分散等問(wèn)題為導(dǎo)向，主動(dòng)探索新運(yùn)維模式下巡檢機(jī)器人的管理模式，主要應(yīng)用于服務(wù)水口集團(tuán)公司各梯級(jí)電站的生產(chǎn)管理，并將其定位于巡檢管控平臺(tái)的組成部分。該集控平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)在辦公場(chǎng)所與現(xiàn)場(chǎng)不同廠家機(jī)器人進(jìn)行雙向通信，實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)多元化、巡檢智能化、管控精益化，讓電站的智能化管控水平更上一個(gè)臺(tái)階，以科技創(chuàng)新領(lǐng)航安全生產(chǎn)?。ɡ罘挤迹?