隨著無人值守和智能電網(wǎng)建設(shè)需求的不斷增加，水電站大量設(shè)備的巡檢工作要求和質(zhì)量要求也明顯提高。為了滿足日益增長的供電質(zhì)量需求，智能巡檢機(jī)器人以機(jī)器代替人工執(zhí)行為導(dǎo)向，協(xié)助巡檢人員解決安全隱患、巡邏監(jiān)控以及災(zāi)情預(yù)警等工作，已在多個電站獲得了十分廣泛的應(yīng)用。

  2017年，在水口電站220kV開關(guān)站引進(jìn)魯能智能巡檢機(jī)器人，這是該公司在智能巡檢方面的初步嘗試。2018年12月，由水口集團(tuán)公司牽頭，聯(lián)合福建億力科技、善工電力，以及朗馳、國自、大華3家機(jī)器人公司，在水口電站開展關(guān)于機(jī)器人巡檢和智能化集控平臺相關(guān)試點(diǎn)驗(yàn)證工作。本次測試工作以“智能巡視、多元監(jiān)測、集中管控”為主要目標(biāo)，基于機(jī)器人智能巡檢、多元監(jiān)測需求，構(gòu)建滿足業(yè)務(wù)需求的水電站巡檢機(jī)器人智能化集控管理平臺。

  福建水口水電站裝機(jī)容量140萬千瓦，是華東地區(qū)裝機(jī)容量最大的常規(guī)水電站，擔(dān)負(fù)著福建電網(wǎng)乃至華東電網(wǎng)調(diào)峰調(diào)頻事故備用的重任。近年來，水口集團(tuán)公司加強(qiáng)智能巡檢機(jī)器人的開發(fā)應(yīng)用，進(jìn)一步降低電站運(yùn)行人員的勞動強(qiáng)度，彌補(bǔ)因人員疏忽、漏檢等不足的影響，為設(shè)備安全運(yùn)行與狀態(tài)檢修提供可靠的數(shù)據(jù)支持。

  據(jù)悉，此次巡檢智能化集控平臺聯(lián)調(diào)測試選取以國自、大華、朗馳三家公司為代表的機(jī)器人，分別進(jìn)行安裝部署與調(diào)試。工作主要包括以下幾個步驟：現(xiàn)場勘查確定充電樁與基站安裝位置、現(xiàn)場機(jī)器人地圖繪制、巡檢路徑（巡檢點(diǎn)）調(diào)試、服務(wù)器安裝、機(jī)器人聯(lián)調(diào)，其中在電站主變平臺、發(fā)電廠房發(fā)電機(jī)層和水輪機(jī)層設(shè)定了三個機(jī)器人巡檢區(qū)域。巡檢機(jī)器人通過自主導(dǎo)航、精準(zhǔn)定位、自動充電、定時巡檢、數(shù)據(jù)分析、預(yù)警、告警等功能，應(yīng)用紅外熱成像和高清視頻雙視結(jié)合技術(shù)，精確識別生產(chǎn)現(xiàn)場各類儀表讀數(shù)及設(shè)備的電流、電壓制熱現(xiàn)場，及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備缺陷，提高設(shè)備巡檢效率，實(shí)時對現(xiàn)場作業(yè)進(jìn)行指導(dǎo)。

  巡檢機(jī)器人智能化集控平臺是該公司以解決巡檢機(jī)器人廠家不同、組網(wǎng)困難、管理模式分散等問題為導(dǎo)向，主動探索新運(yùn)維模式下巡檢機(jī)器人的管理模式，主要應(yīng)用于服務(wù)水口集團(tuán)公司各梯級電站的生產(chǎn)管理，并將其定位于巡檢管控平臺的組成部分。該集控平臺可實(shí)現(xiàn)在辦公場所與現(xiàn)場不同廠家機(jī)器人進(jìn)行雙向通信，實(shí)現(xiàn)監(jiān)測多元化、巡檢智能化、管控精益化，讓電站的智能化管控水平更上一個臺階，以科技創(chuàng)新領(lǐng)航安全生產(chǎn)?。ɡ罘挤迹?