作為智能物流核心設(shè)備之一的移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人近年來(lái)出現(xiàn)了爆發(fā)式的增長(zhǎng)，而在移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)，除了大家熟知AGV之外，RGV、IGV也在自動(dòng)化物流體系中發(fā)揮著各自的作用。不過(guò)對(duì)于A(yíng)GV、IGV、RGV這三者之間的區(qū)別，其實(shí)很多人都沒(méi)有清晰的概念區(qū)分。

  RGV、AGV、IGV三者有何不同？

  這三者之間的區(qū)別到底在哪，我們先從概念上看起。

  RGV，是有軌制導(dǎo)車(chē)輛(Rail Guided Vehicle)的英文縮寫(xiě) ，又叫有軌穿梭小車(chē)， RGV小車(chē)可用于各類(lèi)高密度儲(chǔ)存方式的倉(cāng)庫(kù)，小車(chē)通道可設(shè)計(jì)任意長(zhǎng)，可提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存量，并且在操作時(shí)無(wú)需叉車(chē)駛?cè)胂锏?，使?a href="http://m.wnmc.org.cn/sell/search.php?keyword=%E5%AE%89%E5%85%A8" title="安全" target="_blank">安全性會(huì)更高。在利用叉車(chē)無(wú)需進(jìn)入巷道的優(yōu)勢(shì)，配合小車(chē)在巷道中的快速運(yùn)行，有效提高倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行效率。

  AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫(xiě)，即"自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)"。AGV是裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)。

  IGV是“Intelligent Guided Vehicle”的縮寫(xiě)，即"智慧型引導(dǎo)運(yùn)輸車(chē)"。和AGV相比較，IGV柔性化程度更高，無(wú)需借助任何標(biāo)記物行駛；并且路徑靈活多變，可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求靈活調(diào)度，規(guī)劃簡(jiǎn)單，滿(mǎn)足絕大工廠(chǎng)的使用需求。

  總結(jié)一下，從自動(dòng)化及智能化角度而言，RGV

  場(chǎng)景應(yīng)用各有優(yōu)勢(shì)

  而從RGV到IGV也在某種程度上表明了移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)，更加的智能化，需要借助的輔佐工具更少，柔性化程度也越高。但這也并不意味著未來(lái)IGV會(huì)取代其他設(shè)備，至少目前來(lái)說(shuō)，在不同的應(yīng)用場(chǎng)景中，它們都有各自的優(yōu)勢(shì)。

  作為有軌穿梭車(chē)，RGV可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連接，如出/入庫(kù)站臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和機(jī)器人等，按照計(jì)劃進(jìn)行物料的輸送。盡管其靈活性與柔性化與AGV和RGV相比較低，但其運(yùn)行效率較高。同時(shí)，由于RGV往往需要與其他設(shè)備配合使用，所以生產(chǎn)廠(chǎng)商大部分都是物流集成商，單獨(dú)做RGV的企業(yè)比較少。

  AGV最近今年算是風(fēng)頭正勁，在電商倉(cāng)儲(chǔ)及制造業(yè)都有廣泛的應(yīng)該，相較于RGV，其自動(dòng)化程度高和智能化水平高，行駛路徑可以根據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變，并且運(yùn)行路徑改變的費(fèi)用與傳統(tǒng)的輸送帶和剛性的傳送線(xiàn)相比非常低廉。

  而IGV則適合對(duì)柔性化要求更高的應(yīng)用場(chǎng)景，IGV能夠在滿(mǎn)足常規(guī)搬運(yùn)功能的基礎(chǔ)上，還可以根據(jù)客戶(hù)的工藝流程，選擇性搭載不同的功能模塊（如頂升模塊，牽引模塊，滾筒線(xiàn)模塊等），能夠滿(mǎn)足一車(chē)多用的目的，但相對(duì)而言?xún)r(jià)格也較高。

  未來(lái)趨勢(shì)——融合發(fā)展？

  在不同的場(chǎng)景中RGV、AGV、IGV各自發(fā)揮著自身的優(yōu)勢(shì)，不過(guò)隨著技術(shù)的發(fā)展，未來(lái)的趨勢(shì)可能是多功能的融合，一車(chē)多用，最大限度的提高效率節(jié)省成本。

  當(dāng)然，不管是融合發(fā)展還是場(chǎng)景細(xì)分，能夠確定的是，移動(dòng)機(jī)器人未來(lái)一定是沿著更加簡(jiǎn)單適用的方向發(fā)展。