近年來(lái)，制造業(yè)提速轉(zhuǎn)型升級(jí)，加之政府戰(zhàn)略助推，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)火熱升溫。在這股浪潮中，順德本土機(jī)器人生產(chǎn)商順勢(shì)而起。廣東天太機(jī)器人公司初露鋒芒便如魚(yú)得水，在其成立之初就全力攻克減速機(jī)這一核心部件的研發(fā)，讓更多的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人走進(jìn)制造業(yè)的車(chē)間，廣泛應(yīng)用于3C、家電、五金玩具等行業(yè)領(lǐng)域。
    最近，天太輕負(fù)載多關(guān)節(jié)機(jī)器人在全國(guó)各大展會(huì)上頻頻亮相，吸引了各方關(guān)注，主動(dòng)前來(lái)洽談機(jī)器人采購(gòu)的企業(yè)多了起來(lái)。作為國(guó)產(chǎn)機(jī)器人本體生產(chǎn)商，天太機(jī)器人依靠自主研發(fā)的減速機(jī)和花鍵絲桿等核心零部件，在市場(chǎng)名聲鵲起，市場(chǎng)前景可期。

自主研發(fā)核心部件占據(jù)成本優(yōu)勢(shì)
     在天太機(jī)器人生產(chǎn)車(chē)間，機(jī)械手快速揮舞，展示出它們的靈活與速度。這些小型機(jī)器人負(fù)載大多在15kg以內(nèi)。天太機(jī)器人總經(jīng)理張興華說(shuō)，應(yīng)用于汽車(chē)制造、焊接等領(lǐng)域的大中型機(jī)器人主要被日本和歐洲企業(yè)占據(jù)，天太機(jī)器人則聚焦輕負(fù)載機(jī)器人，客戶多為勞動(dòng)密集型企業(yè)，他們對(duì)效率、使用方便、兼容性等更為看重。

（天太機(jī)器人總經(jīng)理張興華在機(jī)器人G20峰會(huì)）

   “我們是全國(guó)唯一一家自主研發(fā)減速機(jī)和花鍵絲桿的機(jī)器人本體企業(yè)?！睆埮d華自豪地說(shuō)，減速機(jī)經(jīng)過(guò)穩(wěn)定性、振動(dòng)、噪音、精度等多個(gè)維度的綜合評(píng)估，廣東省機(jī)器人協(xié)會(huì)授予了他們廣東機(jī)器人關(guān)鍵零部件突出貢獻(xiàn)獎(jiǎng)。
   實(shí)際上，控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)和諧波減速器是機(jī)器人的三大核心零部件。其中，減速器占機(jī)器人總成本的35%以上。由于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵零部件沒(méi)有實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化，這也直接導(dǎo)致機(jī)器人設(shè)備成本高昂且遠(yuǎn)高于國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品。
  天太機(jī)器人2013年開(kāi)始組建研發(fā)團(tuán)隊(duì)，2014年公司注冊(cè)成立之后開(kāi)始著手研發(fā)減速器，歷經(jīng)一年終于研發(fā)成功，這無(wú)疑讓機(jī)器人擁有了自產(chǎn)的“心臟”。產(chǎn)品于2016年正式投入市場(chǎng)，這個(gè)過(guò)程雖然漫長(zhǎng)，但張興華認(rèn)為十分值得。正是這些核心零部件技術(shù)的突破，使得天太機(jī)器人在成本上占據(jù)優(yōu)勢(shì)，同類(lèi)型產(chǎn)品售價(jià)是進(jìn)口的一半左右。
  “對(duì)于數(shù)量眾多的中小型企業(yè)，要實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的大規(guī)模應(yīng)用，成本是最大的障礙。”張興華說(shuō)，核心零部件國(guó)產(chǎn)化，以中小企業(yè)普遍能承受的成本，讓他們也有能力大刀闊斧整改升級(jí)設(shè)備。以TS6-600機(jī)器人為例，售價(jià)在3萬(wàn)元左右，這意味著企業(yè)通過(guò)機(jī)器換人，一年內(nèi)就可以回本。
   此外，天太機(jī)器人采用全新的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，內(nèi)部走線，加上自行設(shè)計(jì)的減速機(jī)，更配合整體設(shè)計(jì)，機(jī)器人各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)角度更大，更加靈活和快速。在和各種實(shí)際工況設(shè)備通訊上，已經(jīng)做好前置接口，更適應(yīng)各種場(chǎng)景。由于質(zhì)量輕，體積小，方便安裝與操作，輕負(fù)載多關(guān)節(jié)機(jī)器人可以完成復(fù)雜軌跡的運(yùn)動(dòng)，從而縮短整個(gè)運(yùn)動(dòng)周期，提高生產(chǎn)效率。

國(guó)產(chǎn)機(jī)器人未來(lái)市場(chǎng)可期
  當(dāng)然，除了價(jià)格之外，企業(yè)最為看重的還是機(jī)器人的功能、性能和可靠性。張興華坦言，和國(guó)際先進(jìn)水平相比，確實(shí)還存在一定的差距，但新品的技術(shù)參數(shù)和國(guó)際一線產(chǎn)品已經(jīng)幾乎相近。

（天太推出針對(duì)集成商推出的“專(zhuān)機(jī)”螺絲機(jī)）

  幾天前，天太機(jī)器人參加第四屆深圳國(guó)際智能裝備產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)，現(xiàn)場(chǎng)展出的SCARA和六軸系列機(jī)器人不僅下起了“跳棋”，還模擬生產(chǎn)線上抓取、擺盤(pán)等工序，讓現(xiàn)場(chǎng)參展觀眾連連稱(chēng)奇。在上個(gè)月中博會(huì)智慧家居與建材展上，天太“涂噴士”機(jī)器人也出盡了風(fēng)頭。
  天太機(jī)器人能干的可不止這些，它們廣泛應(yīng)有于3C、家電、五金玩具、食品、包裝等行業(yè)領(lǐng)域，可實(shí)現(xiàn)組裝、上下料、搬運(yùn)、裝配、涂噴、打螺釘?shù)裙ば?，滿足機(jī)器換人的自動(dòng)化升級(jí)需要。
  目前，天太機(jī)器人已有不少成功的應(yīng)用案例，特別是在小家電裝配領(lǐng)域尤為亮眼，目前已完成全國(guó)第一條咖啡機(jī)的自動(dòng)裝配線?！巴度胧褂弥?，生產(chǎn)線從原本的34人減至20人，生產(chǎn)一個(gè)產(chǎn)品人工需要16至18秒，不可控因素較多。通過(guò)自動(dòng)化生產(chǎn)，只需12秒，產(chǎn)能提高30%。”張興華說(shuō)，嘗試到自動(dòng)化帶來(lái)的好處，不少企業(yè)一改幾年前“觀望”的心態(tài)，主動(dòng)尋求轉(zhuǎn)型。
  天太“涂噴士”系列機(jī)器人則在家具行業(yè)大展拳腳。噴涂機(jī)器人具備獨(dú)有的仿型示教功能，可以快速重現(xiàn)涂噴流水作業(yè)。同等條件下，一個(gè)機(jī)器人的工作完成量相當(dāng)于幾名工人，不僅高效而且環(huán)保。

（天太機(jī)器人總經(jīng)理張興華在接受媒體采訪）

 今年，天太機(jī)器人推出了“TS6-600”型號(hào)爆款機(jī)器人，諧波減速機(jī)、絲桿等核心零部件均為自主研發(fā)生產(chǎn)，其誤差縮短至0.02毫米，可謂精準(zhǔn)。通過(guò)多個(gè)案例實(shí)戰(zhàn)，天太機(jī)器人在行業(yè)已建立一定的優(yōu)勢(shì)，未來(lái)將從中分離出一部分標(biāo)準(zhǔn)工作站，進(jìn)行批量復(fù)制，進(jìn)一步促進(jìn)機(jī)器人更廣泛的應(yīng)用。

       張興華把2018年定義為用戶覺(jué)醒元年，認(rèn)為機(jī)器人將是未來(lái)企業(yè)的標(biāo)配?！懊褡骞I(yè)的情懷讓他在國(guó)產(chǎn)機(jī)器人本體研發(fā)與生產(chǎn)上一路探索，未來(lái)還將繼續(xù)在機(jī)器人核心部件上下功夫，在輕負(fù)載機(jī)器人細(xì)分領(lǐng)域創(chuàng)新。”