當(dāng)傳統(tǒng)制鞋車間面臨如下問(wèn)題:

★ 員工數(shù)量多且流動(dòng)性大；

★ 工資成本高昂且人員操作水平參差不齊；

★ 員工培訓(xùn)進(jìn)度慢，整體生產(chǎn)進(jìn)度減緩；

★ 生產(chǎn)環(huán)境有毒害物質(zhì)或會(huì)對(duì)員工健康安全造成影響？

如何升級(jí)換代，兼具快速高效與高性價(jià)比？

寧波慈星與 KUKA 攜手合作開(kāi)發(fā)了基于機(jī)器人制作的智能制鞋生產(chǎn)線，

在幫助制鞋企業(yè)有效解決上述問(wèn)題的同時(shí)，還將生產(chǎn)效能提升40%。

?基于機(jī)器人技術(shù)的智能制鞋生產(chǎn)線

?智能成型線產(chǎn)能細(xì)節(jié)展示（中段）

整條生產(chǎn)線上，KUKA 旗下的 KR10R1420、KR6R900 等機(jī)器人各司其職，承擔(dān)了鞋面自動(dòng)噴膠水、鞋面自動(dòng)噴處理劑、視覺(jué)鞋底噴膠水、視覺(jué)鞋底噴處理劑、壓機(jī)自動(dòng)上下料、皮鞋鞋面自動(dòng)打粗等工序。

鞋底視覺(jué)噴膠系統(tǒng)的前段應(yīng)用3D視覺(jué)系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別不同尺碼的鞋底最高沿，并根據(jù)鞋底實(shí)際擺放的位置自動(dòng)生成相應(yīng)的軌跡發(fā)送給六軸機(jī)器人。中段機(jī)器人完成噴膠工作，噴涂精度高，速度快，質(zhì)量穩(wěn)定。 輸送部分采用兩條獨(dú)立的輸送帶分別進(jìn)行鞋底的掃描和軌跡的生成、傳輸，使得機(jī)器人可以連續(xù)工作，無(wú)需等待，提高生產(chǎn)效率。后段搭載烘箱可以直接將鞋底封膠、保存。

?鞋底視覺(jué)噴膠系統(tǒng)

機(jī)器人智能制鞋生產(chǎn)線優(yōu)勢(shì)：

1.質(zhì)量穩(wěn)定：解決人工刷膠不穩(wěn)定，容易溢膠、缺膠等問(wèn)題。機(jī)器人噴膠精準(zhǔn)，高效穩(wěn)定。

2.效率提升：視覺(jué)系統(tǒng)的識(shí)別和傳輸工作與機(jī)械臂噴膠同步進(jìn)行，提高生產(chǎn)效率。

3.自動(dòng)識(shí)別：可以自動(dòng)識(shí)別不同尺碼的鞋底，自動(dòng)生成相應(yīng)的軌跡，識(shí)別速度快，數(shù)據(jù)精確，可靠性高。

4.節(jié)省工序：配合照射、封膠工藝技術(shù)，可以將鞋底噴膠后封存，需要使用時(shí)直接加熱粘合。

5.環(huán)保安全：水性膠在保證粘合力足夠的前提下，無(wú)刺激性氣味，污染小。并且工作站封閉，工作人員無(wú)需直接接觸膠水，有效防止職業(yè)病。3D機(jī)器視覺(jué)噴膠系統(tǒng)采用進(jìn)口的傳感器和相機(jī)，保證系統(tǒng)和設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性。

當(dāng)?shù)统杀緝?yōu)勢(shì)不復(fù)存在，技術(shù)優(yōu)勢(shì)加速推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人在制造行業(yè)的使用。制鞋企業(yè)也不例外。

順應(yīng)時(shí)代潮流，推動(dòng)自動(dòng)化解決方案的改造與升級(jí)，KUKA 期待與你攜手前行。

與其它技術(shù)發(fā)明相比，機(jī)器人相對(duì)而言比較年輕。世界上第一個(gè)工業(yè)機(jī)器人誕生于二十世紀(jì)中葉。1973 年，庫(kù)卡研發(fā)了第一臺(tái)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的6軸工業(yè)機(jī)器人FAMULUS。1996年，庫(kù)卡機(jī)器人公司的工業(yè)機(jī)器人開(kāi)發(fā)取得質(zhì)的飛躍。當(dāng)時(shí)，由庫(kù)卡公司開(kāi)發(fā)的首個(gè)基于PC機(jī)的控制系統(tǒng)已投放市場(chǎng)。由此開(kāi)創(chuàng)了以軟件、控制系統(tǒng)和機(jī)械設(shè)備完美結(jié)合為特征的、“真正的”機(jī)電一體化時(shí)代。

工業(yè)機(jī)器人的用途在過(guò)去幾年不斷增多。對(duì)于庫(kù)卡客戶來(lái)說(shuō)，“Made by KUKA Roboter”的自動(dòng)化是提升生產(chǎn)效率和增加經(jīng)濟(jì)效益的重要法寶。它不僅促進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量提高，還能降低高昂的物料消耗，并且減少稀缺能源資源的使用。機(jī)器人憑借高度靈活的自動(dòng)化能力，取代了十五年前還廣泛使用的呆板、昂貴的特殊機(jī)械制造。

過(guò)去，工業(yè)機(jī)器人幾乎僅僅應(yīng)用于汽車行業(yè)和大批量生產(chǎn)領(lǐng)域。通過(guò)堅(jiān)定不移地持續(xù)發(fā)展機(jī)器人和控制系統(tǒng)技術(shù)，庫(kù)卡機(jī)器人公司現(xiàn)在進(jìn)入了汽車工業(yè)以外的許多其他行業(yè)。開(kāi)發(fā)活動(dòng)主要以新興市場(chǎng)中的應(yīng)用為目標(biāo) - 尤其是食品、塑料、金屬加工、鑄造、電子、醫(yī)療技術(shù)和娛樂(lè)業(yè)。

庫(kù)卡機(jī)器人使自動(dòng)化變得簡(jiǎn)單：設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、集成簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)單、保養(yǎng)簡(jiǎn)單，并且能夠簡(jiǎn)單地匹配客戶的特殊要求。憑借控制系統(tǒng)KR C4、KR QUANTEC系列機(jī)器人、KR AGILUS系列小型機(jī)器人、尤其還有2013年推出的輕型機(jī)器人LBR iiwa，庫(kù)卡正向世人展示機(jī)器人技術(shù)如何變得更加安全、更加節(jié)能。

庫(kù)卡機(jī)器人有限公司的愿景是使機(jī)器人成為人類在生產(chǎn)中的智能化好幫手，使機(jī)器人能夠以高質(zhì)量工作的優(yōu)勢(shì)在生產(chǎn)領(lǐng)域?yàn)槿颂峁┲С郑怪行∑髽I(yè)也都能夠經(jīng)濟(jì)實(shí)惠地使用機(jī)器人。人與機(jī)器人攜手合作，通過(guò)能力互補(bǔ)成為理想的工作伙伴。