無人運(yùn)輸車

無人擺渡車

無人軍用車

中云智車系列化無人車應(yīng)用場景

中云智車團(tuán)隊敏銳的認(rèn)識到，全線控底盤及其控制技術(shù)，將會是未來民用及軍用無人車大規(guī)模應(yīng)用的“卡脖子技術(shù)”之一，是無人車產(chǎn)業(yè)里“最重”、“最見真功夫”的技術(shù)，他們也已經(jīng)在這個領(lǐng)域深耕了多年，深知這塊“難啃的硬骨頭”對于無人車規(guī)?；瘧?yīng)用的意義。

中云智車成立于2018年，孵化于北京理工大學(xué)，依托北理工坦克傳動國防科技重點實驗室、北理工無人車技術(shù)工信部重點實驗室、北理工方程式賽車隊，團(tuán)隊具有多年的無人車研發(fā)經(jīng)驗，曾經(jīng)創(chuàng)造世界第一輛無人駕駛賽車、世界第一輛多智能體協(xié)同軍用無人車-地面航母等成果，多次斬獲國內(nèi)外大獎。在2018年公司成立之后，中云智車專注于系列化全線控底盤技術(shù)及多場景無人車的應(yīng)用。

基于對技術(shù)的深刻理解和把握，團(tuán)隊創(chuàng)造性的提出了“通用化全線控底盤+訂制化功能上裝”的無人車研發(fā)模式，把無人車的整車執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)都集成封裝在一個高度集成化的全線控底盤當(dāng)中，搭載自主研發(fā)的控制算法，開放通訊協(xié)議，用團(tuán)隊自己的話說，是“讓無人車開發(fā)像搭積木一樣容易”。在2018年5月4日，在2018年北京國際車展上，團(tuán)隊推出了全國首款全線控?zé)o人車通用底盤。

無人物流車

無人清掃車

無人擺渡車

無人軍用車

此后的一年時間，中云智車形成了全尺寸（1-5m）、全續(xù)航(100-300km)、全負(fù)重（300kg-5000kg）、全功率(3-150kW)、全構(gòu)型（四輪轉(zhuǎn)向、四輪驅(qū)動等）的無人車全線控底盤系列產(chǎn)品覆蓋，和數(shù)十個物流企業(yè)、電商企業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、工業(yè)園區(qū)、軍工企業(yè)達(dá)成了合作，已在北京周邊完成了年產(chǎn)能1000臺以上的生產(chǎn)基地建設(shè)。

中云智車年產(chǎn)能1000臺生產(chǎn)基地

與行業(yè)內(nèi)許多將無人車定義為“機(jī)器人”的企業(yè)不同，中云智車團(tuán)隊始終將無人車定義為“車”，堅持采用全車規(guī)級設(shè)計技術(shù)來打造產(chǎn)品。中云系列化無人車通用底盤都采用了全車規(guī)級設(shè)計，實現(xiàn)了“車身-底盤”分離設(shè)計思想，包含車身及附件系統(tǒng)、高剛度桁架系統(tǒng)、雙橫臂獨立懸架系統(tǒng)、底盤ECU控制系統(tǒng)、鋰電池及B+MS系統(tǒng)、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、線控驅(qū)動系統(tǒng)、線控制動系統(tǒng)、線束系統(tǒng)等幾大關(guān)鍵系統(tǒng)，內(nèi)嵌中云高精度動力學(xué)控制算法，整車控制精度正在通過百度Apollo車輛平臺認(rèn)證。更關(guān)鍵的是，像林肯MKZ一樣，中云系列底盤的通訊協(xié)議完全向用戶開發(fā)，從而使用戶可以方便快捷的利用其底盤開發(fā)自己的無人車，團(tuán)隊也因此獲得了來自軍用和民用領(lǐng)域的近百臺訂單，并已完成了數(shù)十臺的交付。

中云智車全系列車規(guī)級線控底盤

已交付數(shù)十臺的中云智車小型車規(guī)級線控底盤

中云智車的另一大核心業(yè)務(wù)，就是軍用無人車。在軍用領(lǐng)域，無人車是未來陸軍裝備的重要發(fā)展方向，在局部作戰(zhàn)、城市反恐、邊境巡邏、越野偵察、戰(zhàn)術(shù)打擊等方面有著重要的應(yīng)用背景。依托于北京理工大學(xué)、北理工坦克傳動國防科技重點實驗室、北理工無人車技術(shù)工信部重點實驗室，團(tuán)隊正在加緊軍用無人車相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)，并已經(jīng)獲得某軍工企業(yè)的意向訂單。

北理工坦克傳動國防科技重點實驗室-地面航母軍用無人車