導(dǎo)語(yǔ)：就智能物流的發(fā)展來(lái)看，從早期牽引式拖拉機(jī)改造的AGV，到可以在四面墻內(nèi)行駛的AGV，直至現(xiàn)在機(jī)場(chǎng)、辦公室等應(yīng)用AGV小車(chē)的興起， 物流行業(yè)從傳統(tǒng)的使用大量人工勞力轉(zhuǎn)變到使用AGV代替部分勞力，這些都使得物流行業(yè)得以多渠道發(fā)展。

從物流業(yè)的發(fā)展來(lái)看，物流企業(yè)對(duì)物流設(shè)備的要求越來(lái)越高，這也使得物流行業(yè)從自動(dòng)化邁向了智能化，當(dāng)下提升制造業(yè)的智能化水平已成為全球各國(guó)的共同話題。本文將聚焦AGV，與各位一起來(lái)探討它的發(fā)展。

AGV的發(fā)展歷史

眾所周知，AGV是現(xiàn)代化倉(cāng)儲(chǔ)體系的關(guān)鍵設(shè)備之一，具有安全可靠、靈敏等特點(diǎn)，使企業(yè)在一定程度上可以降低搬運(yùn)強(qiáng)度，提高搬運(yùn)效率，實(shí)現(xiàn)各流程的自動(dòng)化?？v觀AGV技術(shù)的發(fā)展，在國(guó)際上主要有兩種發(fā)展模式：一種是以歐美國(guó)家為代表的全自動(dòng)AGV技術(shù)，這類(lèi)技術(shù)幾乎完全不需要人工的干預(yù)；另一種是以日本為代表的簡(jiǎn)易型AGV技術(shù)或只能稱(chēng)其為AGC（Automated Guided Cart），該技術(shù)追求簡(jiǎn)單實(shí)用。

AGV最早應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)，至今已有60多年的歷史。第一臺(tái)AGV由美國(guó)Barrett電子公司于20世紀(jì)50年代初開(kāi)發(fā)成功，其主要依靠牽引式小車(chē)系統(tǒng)來(lái)帶動(dòng)。在20世紀(jì)50年代末至60年代初，已有多種類(lèi)型的牽引式AGV用于工廠和倉(cāng)庫(kù)。目前，隨著技術(shù)的進(jìn)步，AGV的導(dǎo)引方式也更加多樣化，但每一種導(dǎo)引方式也都是優(yōu)缺點(diǎn)兼具，具體如表1所示。

相比于原始的AGV，現(xiàn)在的AGV產(chǎn)品種類(lèi)多樣，不僅導(dǎo)引方式有所不同，而且工作環(huán)境也有所拓展。近年來(lái)國(guó)際上已有多種行走機(jī)構(gòu)的AGV小車(chē)，如兩輪差速行走機(jī)構(gòu)的AGV小車(chē)、三輪行走機(jī)構(gòu)的AGV小車(chē)、帶舵輪的四輪行走機(jī)構(gòu)等。這些不同行走機(jī)構(gòu)的AGV小車(chē)所具有的特點(diǎn)如表2所示。

AGV的發(fā)展現(xiàn)狀

亞馬遜始終走在自動(dòng)化的前沿，致力于尋找機(jī)器人替代人力工作的新方式。2012年，亞馬遜以7.75億美金收購(gòu)了KIVA System，并將其應(yīng)用到了物流倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)中。據(jù)報(bào)道，亞馬遜當(dāng)時(shí)普通訂單的交付成本約為3.5~3.75美元，而使用Kiva機(jī)器人之后使這一成本降低了20%~40%。KIVA的出現(xiàn)，讓業(yè)內(nèi)外真正認(rèn)識(shí)到了更高效率的倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)，促使AGV行業(yè)火熱發(fā)展，走向繁榮。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，中國(guó)前后出現(xiàn)了50余家倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人公司，除了極智嘉、快倉(cāng)等創(chuàng)業(yè)公司，?？?/a>威視、新松等老牌企業(yè)也在該領(lǐng)域布局。

被收購(gòu)雖然是KIVA的終點(diǎn)，但對(duì)于倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人公司來(lái)說(shuō)，這只是個(gè)開(kāi)始。倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人并不止于電商，還可以應(yīng)用在汽車(chē)、快時(shí)尚、醫(yī)藥等領(lǐng)域。其次，其在機(jī)器形態(tài)上也有所變化，如無(wú)人叉車(chē)、智能機(jī)械臂、分揀機(jī)器人等。

此外，以KIVA為代表的智能物流裝備對(duì)傳統(tǒng)制造業(yè)的發(fā)展也產(chǎn)生了一定的影響。2017年3月，美的集團(tuán)提出了戰(zhàn)略變革，其智能物流領(lǐng)域的布局逐漸顯露。美的也對(duì)外展示了其在物流自動(dòng)化產(chǎn)品創(chuàng)新上的最新成果——AIR-pick，這一產(chǎn)品在智能學(xué)習(xí)、頂升速度、運(yùn)行能力等方面相比同類(lèi)產(chǎn)品中有了大幅提升，對(duì)提高企業(yè)的運(yùn)行效率起著舉足輕重的作用。

多領(lǐng)域應(yīng)用

AGV系統(tǒng)自20世紀(jì)80年代以來(lái)就已發(fā)展成為生產(chǎn)物流系統(tǒng)中最大的專(zhuān)業(yè)分支之一，并出現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的趨勢(shì)，成為現(xiàn)代化企業(yè)自動(dòng)化裝備不可缺少的重要組成部分。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，AGV逐漸被應(yīng)用于更多的領(lǐng)域，如制造業(yè)、郵局、圖書(shū)館、港口碼頭和機(jī)場(chǎng)等。AGV在制造業(yè)的生產(chǎn)線中大顯身手，可高效、準(zhǔn)確地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)；而郵局、圖書(shū)館、碼頭和機(jī)場(chǎng)等場(chǎng)合的物品運(yùn)送存在著作業(yè)量變化大、動(dòng)態(tài)性強(qiáng)、搬運(yùn)作業(yè)過(guò)程單一等特點(diǎn)，AGV的并行作業(yè)、自動(dòng)化、智能化和柔性化的特性能夠很好地滿(mǎn)足其搬運(yùn)要求。