今天小編給大家分享一份干貨！無論你知不知道移動機器人，看了這篇你就會對它的了解更深一層！

MiR中國區(qū)銷售總監(jiān)董力威先生在3月21日慕尼黑電子生產(chǎn)設備展主辦方舉辦的“中國電子制造自動化與智能化論壇”上作了主題為“移動機器人如何做到簡單實用”的演講。以下就是本次演講的實錄啦！

移動機器人的發(fā)展歷史

首先我想跟大家討論一個問題，為什么要把移動機器人做到簡單實用？可能有人會覺得這是一個非常傻的問題，如果一個機器人做得不簡單實用，誰會愿意用它。

本質(zhì)上我們?nèi)祟悓ぞ吆唵螌嵱眯缘牟粩嘧非?，才會一直推進我們技術的不斷進步。所以為了我們更好地理解這個簡單實用性對移動機器人的重要性，我想跟大家一起回顧一下移動機器人的定義及發(fā)展歷史。

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什么是移動機器人？

移動機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類重復性工作，本質(zhì)上就是一個搬運工具而已。

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移動機器人歷史

關于移動機器人的歷史其實概況起來就是一部關于人力改變了生產(chǎn)力，生產(chǎn)力同樣也改變了人力的歷史故事。

歷史上移動機器人的始祖，可能就是輪子。人類發(fā)明的第一個輪子，就相當于是第一個移動機器人。如果輪子放在一個架子上，則出現(xiàn)了最早的簡單實用移動工具——手推車。隨著生產(chǎn)力和人類創(chuàng)造力的發(fā)展，出現(xiàn)了最早的畜力工具（馬車），這種更具實用性的搬運工具徹底改變了整個人類的發(fā)展進程。

直至近代，人類發(fā)現(xiàn)可以通過燃燒化學燃料去驅(qū)動輪子做更有效的搬運工作，汽車隨之發(fā)明。

回顧歷史，新工具的誕生必然帶來市場格局的新變化。一百年前的北美，馬車最全盛時期約有2600多萬輛的馬匹使用量。當汽車出現(xiàn)后，很多人預估汽車數(shù)量也就與馬車數(shù)量持平，殊不知在21世紀，美國汽車使用量已超2億輛。

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移動機器人真諦

時至今日汽車下一步應該是什么？環(huán)顧過去那些可以成為移動機器人的產(chǎn)品，盡管能夠高效提升類人生產(chǎn)力，但還未做到完全"解放人類雙手"。而無人駕駛汽車作為智能汽車的一種，也被稱為輪式移動機器人，依靠人工智能、視覺計算、定位等協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。

目前科技已經(jīng)可以做到把人類從搬運工作中完全解放出來，簡單實用的移動機器人就應該如無人駕駛汽車一樣，依靠其技術徹底解放雙手，高效生產(chǎn)。

移動機器人的簡單實用

移動機器人終極目標是解放人類在勞動過程中所涉及到的的資源浪費和體力的耗費。特別是如何能有效快速應用于工廠內(nèi)部。

MiR機器人是來自一家丹麥移動機器人企業(yè)，致力于以無人駕駛技術為原理，開發(fā)并優(yōu)化移動機器人技術。不斷為各行業(yè)客戶解決其物流工作的瓶頸。同時，保障生產(chǎn)安全，售后支持。

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快速上手，快速安裝，快速投產(chǎn)

在車間生產(chǎn)前，機器人為了去解放員工避免耗費其不必要的精力和時間。所以產(chǎn)品設計需要非常簡單且容易上手，并能快速安裝使用，不需要對工廠進行環(huán)境改造鋪設地面軌道，真正意義上做到了簡單實用。

MiR移動機器人充分發(fā)揮了當前智能手機的優(yōu)勢，其操作和前期的任務規(guī)劃、編程，完全可通過智能手機實現(xiàn)。同時區(qū)別于現(xiàn)在常見的AGV復雜軌道建設準備，而是通過無人駕駛技術應用于移動機器人，不僅不需要跟地面進行鋪設軌道，同時它如果在運行中遇到一些障礙物，也可以非常流暢進行自主避讓，既能保證避免額外成本又能加快產(chǎn)能建設。

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自主性，靈活性，穩(wěn)定性

在車間生產(chǎn)期間，我們我們希望機器人要有一定的“自主性”，在機器人正常運行中通過自帶智能技術去解決一些問題，減少人為干預，最大化提升工作效率。

MiR機器人在無人駕駛技術上擁有自己的獨特核心點，通過360度傳感器的視覺融合技術，可以保證即使在非常復雜動態(tài)環(huán)境下，依然可以保證非常精確的定位能力。即使在人員流動非常大的情況下，依然可以保證自己不會因為定位就四處亂跑，從而對行人產(chǎn)生影響。

而隨著生產(chǎn)模式越的多變性，產(chǎn)線經(jīng)常需要變化，如果能在優(yōu)化產(chǎn)線產(chǎn)能的同時也能靈活應對不同產(chǎn)線模式。環(huán)境發(fā)生變化的同時，機器人能最低成本重新部署其工作內(nèi)容，那么這對生產(chǎn)者而言是最具實用性的功能。

MiR使用無人駕駛技術，所以對環(huán)境本身是沒有改造，也不需要對地面進行鋪設。當工作任務發(fā)生變化，產(chǎn)線布局需要更改，你只需在無人駕駛技術所加持的移動機器人上面，修改幾個簡單的鼠標操作，就能快速更改產(chǎn)線布局。

MiR在產(chǎn)品運行的穩(wěn)定性和成熟性在行業(yè)里面一直是領軍者，產(chǎn)品全球銷量以及用戶的裝機量都處于行業(yè)領先地位。

面對各類不同客戶需求，在產(chǎn)品的功能性、軟件和硬件設計上不斷進行優(yōu)化。在整個行業(yè)中實屬走在市場前沿的標桿企業(yè)。

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故障自我檢測和排查

在發(fā)生故障期間，機器人無法自主修復并需要人工干預時，它應該有一定的自我檢測能力，就如我們?nèi)メt(yī)院看病，如果見醫(yī)生之前已經(jīng)給出詳細檢測報告，那醫(yī)生就能很快給出指導意見，節(jié)省檢測流程，快速排查問題。

MiR機器人在面臨一些故障的時候，系統(tǒng)能夠生成一段系統(tǒng)日志文檔，可通過遠程的方式把文檔發(fā)給技術售后做遠程分析，快速幫助使用用戶分析故障。

解放雙手，解決痛點

如果我們要把移動機器人做的非常簡單實用，那么一定是把無人駕駛技術做的非常徹底、非常尖端。同時在前期準備、正常運行及發(fā)生故障候，都可以通過各種各樣的技術手段，最大程度節(jié)省對人力的需求，真正意義上讓人可以從工具使用中徹底解放。

MiR移動機器人與AGV和AMR的對比，我們屬于無人駕駛技術的移動機器人，我們把它稱自主式移動機器人，或者自主式協(xié)作移動機器人，它對人的需求非常少，可以做到我們在本地自己作主做一些故障的分析，主動做一些判斷，而不需要像AGV一樣，它所有操作通過預先規(guī)定好的程式固化，這個技術雖然都是移動機器人的技術，但是在簡單實用性上還是有一定的差距。

通過使用無人駕駛技術的設計可以幫助我們達到很多客戶所需要解決的問題的一些難點。最終目標還是通過這種技術可以幫我們把人類從最低端的一些勞動中給解放出來。

MiR機器人的優(yōu)勢非常靈活：快速適應新環(huán)境新任務將工人從低附加值工作中解放出來低安裝成本，快速投資回報周期即使在高度復雜的環(huán)境下也可以安全行駛提高產(chǎn)能：快速規(guī)劃最優(yōu)行駛路徑輕松應對快速多變的生產(chǎn)需求極致用戶友好度，無須編程背景即可快速上手開放平臺，可搭配不同頂部應用模塊滿足多種應用需求

我們希望可以利用無人駕駛技術，結(jié)合我們移動平臺的特有設計，可以盡量全面去覆蓋用戶需求，解決痛點。這就是為什么我們的產(chǎn)品在這個行業(yè)里面是非常成功的一個重要原因。