OMV即"Omnibearing Moving Vehicle"全向移動(dòng)車。車輪采用麥克納姆輪技術(shù)，非接觸式自動(dòng)導(dǎo)引裝置，無需裝配車輪轉(zhuǎn)向裝置，可沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑全方位行駛的運(yùn)輸車。也可理解為是麥克納姆輪AGV，是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的自動(dòng)化設(shè)備。

在倉儲(chǔ)物流中使用OMV全向移動(dòng)車，首先要根據(jù)貨物的大小, 重量，數(shù)量，更換工裝的頻次, 車的載重, 庫房空間, 立體庫還是密集庫, 多少件合成一包, 追溯到件還是追溯到批進(jìn)行規(guī)劃，才便于選擇適當(dāng)載重的OMV和配套數(shù)量。

OMV在物流倉儲(chǔ)領(lǐng)域的應(yīng)用方案

1、OMV全向叉車方案：

OMV全向叉車顛覆傳統(tǒng)叉車概念，零回轉(zhuǎn)半徑，側(cè)移，全方位無死角，任意漂移，告別傳統(tǒng)駕駛模式，搭載激光/磁條/視覺自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)智能無人化，選配無線遙控器輕松操作，人身安全更有保障。

2、OMV+多種屬具方案：

OMV麥克納姆叉車可根據(jù)不同貨物搭載專制屬具，適應(yīng)不同工況，改變了物料搬運(yùn)的傳統(tǒng)方式，滿足了叉車對(duì)特殊貨物作業(yè)的需求，使叉車成為一種多功能、高效率的搬運(yùn)工具，可實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物的夾、叉、推、拉、旋轉(zhuǎn)、側(cè)移等作業(yè)。

【案例】

前移叉車旋轉(zhuǎn)器屬具

輪胎搬運(yùn)定制專用屬具

3、OMV+自帶頂舉升方案：

OMV運(yùn)載機(jī)器人能在狹小的空間與鏈條、皮帶、輥筒等輸送線對(duì)接，完成柔性化的物料輸送，實(shí)現(xiàn)多種物料形式輸送，如托盤式、紙箱式、料框式物料等；可根據(jù)工況選擇是否帶有舉升功能形式的全向車。

【案例】

背負(fù)式升降轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人

4、OMV+工作臺(tái)/倉儲(chǔ)籠方案：

新一代生產(chǎn)流水線牽引式OMV，獨(dú)特的90°側(cè)移功能，讓貨物與產(chǎn)線的最后一米無縫銜接，可以牽引不同類型的工作臺(tái)與倉儲(chǔ)籠，直線、L線、U型線，隨時(shí)通過編程改變，完全實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)。

【案例】

【上汽集團(tuán)】OMV產(chǎn)線機(jī)器人

5、OMV+機(jī)械臂方案：

OMV+機(jī)械臂主要應(yīng)用在電子、機(jī)加工的無人車間，通過OMV代替人工的搬運(yùn)、移動(dòng)動(dòng)作，通過機(jī)械臂代替人員的抓取動(dòng)作，可實(shí)現(xiàn)大范圍空間內(nèi)的物料抓取和移動(dòng)小車的物流傳遞。

【案例】

【上海大學(xué)】OMV移動(dòng)機(jī)器人

6、OMV+碼垛機(jī)器人方案：

通過碼垛機(jī)器人與OMV組合起來，實(shí)現(xiàn)各工序間的搬運(yùn)和調(diào)度，適合自動(dòng)化程度高，有立體倉庫, 穿梭車, 物流皮帶線, 鏈條線, 輥式輸送線等大批量生產(chǎn)企業(yè)。

【案例】

鑄件去毛刺自動(dòng)化流水線

OMV優(yōu)勢(shì)

1、全向移動(dòng)：

麥克納姆輪全方位任意移動(dòng)，45°斜行、90°側(cè)移、360°旋轉(zhuǎn)；

2、載重大：

承重能力強(qiáng)，可定制，常規(guī)定制承載1-100t；

3、狹小空間/窄巷道轉(zhuǎn)運(yùn)靈活自如：

貨架通道最小可做到1.8m，可充分利用倉儲(chǔ)面積，提升儲(chǔ)貨量；

4、定位控制精度高：

可達(dá)±0.5mm（重復(fù)定位），遙控器控制可達(dá)±0.1mm；

5、地面要求?。?

地面施工量小，甚至不破壞地面，具備爬坡和越障能力。

OMV智能工廠應(yīng)用

1、工廠的智能化品味提升，給人以先進(jìn)的未來工廠的感覺，提高客戶信任度，是工業(yè)自動(dòng)化物流的標(biāo)志；

2、OMV可以大大提高生產(chǎn)系統(tǒng)的效率，降低無效的周轉(zhuǎn)周期，能靈活的與生產(chǎn)線、轉(zhuǎn)配線、輸送線、站臺(tái)、貨架、作業(yè)點(diǎn)等相結(jié)合；

3、OMV既能自成系統(tǒng)，獨(dú)立完成搬運(yùn)工作，也可以協(xié)同作業(yè)，兼容性高；

4、安全，作為智能自動(dòng)化設(shè)備，OMV全向移動(dòng)車經(jīng)過多年的發(fā)展，已經(jīng)研發(fā)出了完善的安全防護(hù)功能，智能化的交通管理，緊急制動(dòng)、故障報(bào)告等功能 。

上海匯聚自動(dòng)化科技有限公司成立于2013年，是一家年輕的，勇于創(chuàng)新，不斷進(jìn)取的高新技術(shù)企業(yè),是上海市松江區(qū)軍民融合重點(diǎn)企業(yè)。自創(chuàng)的OMV智能全向移動(dòng)，高精度，高載荷，可擴(kuò)展的智能設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)精密機(jī)械裝配，對(duì)接，物流自動(dòng)化，工廠無人化，機(jī)器人協(xié)同等。其研發(fā)的產(chǎn)品被應(yīng)用于軍工，航天，航空，軌道交通，現(xiàn)代化數(shù)字工廠領(lǐng)域。

目前完成的軍工項(xiàng)目有：**戰(zhàn)斗機(jī)引擎自動(dòng)裝配設(shè)備（處于國際領(lǐng)先地位）；**運(yùn)輸機(jī)大噸位引擎自動(dòng)裝配設(shè)備（處于國際領(lǐng)先地位）；**戰(zhàn)斗機(jī)后大門和尾艙門自動(dòng)裝配設(shè)備（處于國際領(lǐng)先地位）；航天衛(wèi)星進(jìn)罐試驗(yàn)自動(dòng)對(duì)軌設(shè)備；核電行業(yè)無人化檢測(cè)機(jī)器人；

完成的民用項(xiàng)目有：空客A320起落架裝配車，高鐵車廂車體自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人；高鐵車廂車體底部線纜自動(dòng)裝配機(jī)器人；新能源汽車電池包柔性轉(zhuǎn)運(yùn)、裝配機(jī)器人；電力行業(yè)大噸位法蘭盤螺帽自動(dòng)對(duì)位機(jī)器人；地鐵行業(yè)部件搬運(yùn)、對(duì)接機(jī)器人；顛覆傳統(tǒng)停車庫的智能停車機(jī)器人；物流行業(yè)中的無人化叉車等。

公司還利用MES，WMS，F(xiàn)MS為客戶定制化開發(fā)工廠內(nèi)部件的轉(zhuǎn)運(yùn)、自動(dòng)倉儲(chǔ)，流轉(zhuǎn)，柔性生產(chǎn)線等解決方案，形成從方案設(shè)計(jì)、產(chǎn)品開發(fā)、生產(chǎn)及售后服務(wù)的全方位無人化工廠的系統(tǒng)服務(wù)。

目前公司設(shè)立的研發(fā)項(xiàng)目有47項(xiàng)，共轉(zhuǎn)化了 15 項(xiàng)科研成果，獲得授權(quán)實(shí)用新型專利證書18個(gè)，軟著證書3個(gè)，申報(bào)受理發(fā)明專利8個(gè)，申報(bào)受理實(shí)用新型專利3個(gè)。

目前我們服務(wù)的客戶有：成飛，陜飛，西飛，中車股份，中核，衛(wèi)星測(cè)試中心，511所，800所，16所，平高電氣集團(tuán)，上汽…