2019年AGV全球市場需求更大！

2019-05-05 11:02 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載作者：富寶機電科技來源：富寶機電科技

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Part 1：AGV的市場地位，冬奧會上移動機器人驚艷世界 90年代，國內(nèi)第一條基于移動機器人——AGV的汽車總裝生產(chǎn)線在自動化所誕生，并在金杯公司投入使用。從此中...

Part 1：AGV的市場地位，冬奧會上移動機器人驚艷世界

90年代，國內(nèi)第一條基于移動機器人——AGV的汽車總裝生產(chǎn)線在自動化所誕生，并在金杯公司投入使用。從此中國開始了AGV的產(chǎn)品化進程，AGV完成了從實驗室走向生產(chǎn)一線的關(guān)鍵一步。

2018年，平昌冬奧會閉幕式“北京八分鐘”移動機器人驚艷世界。其炫舞機器人僅僅用了四個月時間，克服了包括行走路線、運行環(huán)境、導(dǎo)航、通訊等百項技術(shù)難點，實現(xiàn)兩項技術(shù)突破：機器人導(dǎo)航更加精準(zhǔn)和動作更復(fù)雜靈活。

經(jīng)過20多年的發(fā)展、研究與創(chuàng)新，AGV產(chǎn)品已走上產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的道路，先后開發(fā)出磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航及非接觸式供電等AGV產(chǎn)品，設(shè)計開發(fā)出叉車式搬運型、汽車合裝型、推挽移載型、重載運輸型、智能巡檢型等類型產(chǎn)品。截止目前，AGV已成功應(yīng)用于汽車制造、國防裝備、電力計量、煙草、圖書出版、機械加工等眾多行業(yè)。

Part 2：AGV產(chǎn)品及行業(yè)解決方案

技術(shù)的不斷發(fā)展使得AGV的應(yīng)用場景不斷豐富，同時市場的擴大也推動著AGV技術(shù)的不斷創(chuàng)新，20余年來，在產(chǎn)品研發(fā)上也在不斷推陳出新，以適應(yīng)行業(yè)的需要。

平衡重叉式移動機器人

該移動機器人可以通過對環(huán)境輪廓的識別進行精準(zhǔn)定位及導(dǎo)航，機器人具備托盤自動識別功能，激光輪廓導(dǎo)航技術(shù)同樣能夠自動識別目標(biāo)工位狀態(tài)，實現(xiàn)精準(zhǔn)碼垛和拆垛作業(yè)；平衡重叉式車體結(jié)構(gòu)，能夠適應(yīng)開式和閉式等多種托盤載具形式和工況，能夠輕松對接各種站臺輸送線。

輪廓導(dǎo)航輕載搬運移動機器人

該款A(yù)GV采用最先進的激光輪廓導(dǎo)航技術(shù)，環(huán)境中無需布置反光板，可以通過對環(huán)境輪廓的識別進行定位并導(dǎo)航。與傳統(tǒng)激光導(dǎo)航技術(shù)相比較，現(xiàn)場施工量更小，布置靈活高效，可以實現(xiàn)快速部署，極大縮短了安裝周期；車身輕小，差速輪系，可在狹小的通道中運行自如，AGV車體移載設(shè)備可擴展性較強，可搭載皮帶機、滾筒機、推挽機構(gòu)、升降機構(gòu)等多種對接輸送設(shè)備。

除了最新的激光輪廓導(dǎo)引產(chǎn)品之外，目前市場上還出現(xiàn)一款重載“超級無線移動平臺”AGV，這款產(chǎn)品長約8米，面積為40平方米，實地載重可達60噸。

Part 3：減速機應(yīng)用在AGV產(chǎn)品的解決方案

減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。輸入軸為錯位180°的雙偏心結(jié)構(gòu)，在偏心軸上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構(gòu)，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機構(gòu)，當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個齒差從而得到減速，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速，傳遞較大的輸出力矩。