2019年4月8-11日，兩年一界的美國芝加哥國際物流展在芝加哥麥考密克會展中心舉行，是北美與南美物流制造業(yè)和供應(yīng)鏈行業(yè)最具規(guī)模最專業(yè)的物流展覽會，來自美國和海外的25個國家的制造廠家、商業(yè)和政府機構(gòu)的950家參展商齊聚一堂，展會面積達到400,000 平方英尺，規(guī)模超過了往屆。

  在展會現(xiàn)場，來自中國浙江國自機器人技術(shù)有限公司的展位顯得非常有特色，展位前的觀眾更是絡(luò)繹不絕，對現(xiàn)場展示的產(chǎn)品非常有興趣。國自機器人專注于移動機器人的開發(fā)和推廣，集科研開發(fā)、生產(chǎn)制造、市場營銷及工程服務(wù)為一體, 致力于為市場提供一流的具有國際競爭力的機器人技術(shù)、產(chǎn)品和解決方案,業(yè)務(wù)已覆蓋智能移動機器人、智能制造等領(lǐng)域，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于電力、汽車、橡膠輪胎、物流、煤炭、鐵路等行業(yè)，擁有國家電網(wǎng)、南網(wǎng)、巨星、杭叉、娃哈哈、中策等高端客戶。該公司技術(shù)實力強勁，擁有移動機器人全方位技術(shù)研發(fā)能力，覆蓋機器人技術(shù)相關(guān)機械、電路、軟件、算法、電氣、整機集成交叉學(xué)科全領(lǐng)域。公司技術(shù)體系圍繞自主導(dǎo)航技術(shù)、運動底盤技術(shù)，輔以數(shù)據(jù)智能分析技術(shù)和執(zhí)行機構(gòu)精確操作技術(shù)，讓機器人多樣化適應(yīng)惡劣環(huán)境，能靈活運用并全面代替人工作業(yè)。公司已掌握智能移動機器人基于多傳感器融合的環(huán)境學(xué)習(xí)與精確定位技術(shù)、動態(tài)路徑規(guī)劃與精確軌跡跟蹤技術(shù)、移動機器人多軸協(xié)同高效平穩(wěn)控制技術(shù)、基于深度學(xué)習(xí)與智能云的數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)、多智能體分布式協(xié)作技術(shù)、特種環(huán)境防護技術(shù)與本質(zhì)安全技術(shù)等一系列移動機器人技術(shù)。

  通過現(xiàn)場了解，國自機器人在美國的夏洛特有一個非常重要的客戶，是史泰博公司(Staples)，這家公司是全球最優(yōu)秀的辦公用品銷售商，于1986年成立于美國,目前已經(jīng)在全球擁有超過1620家辦公用品超市和辦公用品銷售中心。2014年史泰博提出全渠道零售的戰(zhàn)略，大力發(fā)展B2B業(yè)務(wù)和電子商務(wù)，網(wǎng)站銷售的商品種類超過100萬種，年銷售額達到100億美元。同時將線上下單線下取貨的方式作為史泰博將來發(fā)展的重點，通過在區(qū)域主分揀中心完成訂單揀選合單和打包出庫門到店，實現(xiàn)店規(guī)模面積縮小并主要存儲和銷售熱銷品，熱銷的大型辦公家具和慢銷品等主要放在網(wǎng)上銷售。

  史泰博作為從貨架到人揀選方案的全球第一個用戶，使用時間超過12年。史泰博通過長期使用觀察發(fā)現(xiàn)該揀選模式自身的弊端已經(jīng)難以滿足新戰(zhàn)略調(diào)整后的業(yè)務(wù)特性和需求。史泰博需要的是一套存儲量更大、單次揀選效率更高、能靈活應(yīng)對快慢銷品揀選、應(yīng)對高峰期揀選需求陡增更優(yōu)的機器人揀選系統(tǒng)。

  2017年，國自機器人牽手史泰博，為史泰博公司提供了創(chuàng)新的混合揀選方案“Starsystem”，并成為其未來五年物流機器人系統(tǒng)唯一供應(yīng)商。如今，STAR SYSTEM僅在北美地區(qū)就有超過千臺的實際運行，這些機器人的真實運行情況如何？這種創(chuàng)新設(shè)計的產(chǎn)品真的達到預(yù)期效果了嗎？帶著這些疑問，中國AGV網(wǎng)有幸被邀請走進了史泰博在北卡羅納地區(qū)的主要分揀中心夏洛特倉庫一探究竟。

  這座位于夏洛特市區(qū)郊外的DC，面積近4萬平方米，高約12-15米，1樓為高位貨架存儲區(qū)和出入庫操作及地堆作業(yè)區(qū)，機器人運行區(qū)域位于二層，有效高度約3.5米，占地面積約2萬平方米，貨位數(shù)超過3萬，SKU數(shù)近2萬，投運機器人200多臺，包括貨盒到人揀選機器人PICKING和人到貨訂單盒貨架背負(fù)式機器人CART，倉庫中分別設(shè)有揀貨站臺和補貨站臺，該倉主要覆蓋北卡地區(qū)業(yè)務(wù)訂單，目前每天機器人揀選日處理訂單量近4萬件，每年年初和10月中旬至元旦都是銷售旺季，揀選訂單較往日平均至少提高5千-1萬件。

  我們來到機器人運行所在區(qū)域2樓，首先看到的是訂單箱制作區(qū)域，根據(jù)訂單商品情況自動生產(chǎn)需要的規(guī)格訂單箱，并打印和貼上訂單條碼。這樣做的意義在于既優(yōu)化轉(zhuǎn)運存儲空間又減少紙盒的成本。操作人員負(fù)責(zé)監(jiān)控制箱設(shè)備的同時完成紙箱的折疊成型，源源不斷的訂單箱隨著訂單不斷生成，由操作人員將這些訂單箱放到背負(fù)式機器人CART的貨架上，并掃完所有訂單箱上的條形碼后，CART便開始出發(fā)向快消品區(qū)域移動，揀選人員已那里等待它。馱著訂單箱的CART機器人移動到訂單所需SKU的貨架旁，揀選人員根據(jù)語音提示在快銷品區(qū)域進行快速的揀選，這樣的流利式貨架上都是本時節(jié)持續(xù)熱銷的商品，CART的使用單次就可以完成大量訂單的快銷品揀選任務(wù)，也節(jié)省了揀選人員的體力浪費。