近日，全球首個(gè)、也是最大的全開(kāi)源自動(dòng)駕駛平臺(tái)Autoware基金會(huì)宣布，歡迎包括鐳神智能在內(nèi)的10位新成員正式加入！

Autoware基金會(huì)迎來(lái)10位新成員！

Autoware基金會(huì)是一個(gè)非盈利組織，旨在發(fā)展和資助自動(dòng)駕駛開(kāi)源協(xié)作項(xiàng)目Autoware。Autoware項(xiàng)目包含Autoware.AI，Autoware.Auto和Autoware.IO三個(gè)部分。

其中， Autoware.AI來(lái)源于Tier IV和東京大學(xué)的Shinpei Kato在2015年創(chuàng)立的Autoware項(xiàng)目，目前正在被全球100多個(gè)公司30多個(gè)車輛上使用；Autoware.Auto是基于ROS2.0的Autoware新的版本，用于可認(rèn)證的自動(dòng)駕駛軟件堆棧；Autoware.IO專注于以96Boards為基礎(chǔ)異構(gòu)平臺(tái)的支持，車輛控制接口以及一系列第三方軟件和硬件工具。Autoware.IO項(xiàng)目包含仿真器，傳感器的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，車輛的線控控制器以及獨(dú)立于SoC的標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。

來(lái)自Tiver IV公司和東京大學(xué)的Shinpei Kato，斯坦福大學(xué)和Apex.AI公司的Jan Becker和Linaro 96Boards和中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所的張旸于2018年12月共同創(chuàng)立了Autoware基金會(huì)董事會(huì)，同時(shí)由高級(jí)會(huì)員代表組成技術(shù)指導(dǎo)委員會(huì)，來(lái)指導(dǎo)項(xiàng)目的技術(shù)發(fā)展方向。至此，Autoware基金會(huì)的成員已增至31位，包括了Apex.AI、Arm、Autocore、AutonomouStuff、華為、鐳神智能、NEXTY Electronics、LG、Tier IV、eSOL、名古屋大學(xué)、 Xilinx、SiFive、 Intel、Hitachi、TRI-AD(豐田研究院高級(jí)開(kāi)發(fā)公司)等等世界著名的自動(dòng)駕駛相關(guān)企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)。

胡小波

鐳神智能創(chuàng)始人&董事長(zhǎng)

鐳神智能很榮幸加入Autoware Foundation，我們有目共睹Autoware為自動(dòng)駕駛技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)帶來(lái)的巨大創(chuàng)新，并取得廣泛的行業(yè)認(rèn)可和采納，非常高興能夠在此成功的基礎(chǔ)上提供我們的激光雷達(dá)硬件和算法，為Autoware的開(kāi)發(fā)者提供支持，共同加速技術(shù)發(fā)展，為早日實(shí)現(xiàn)世界部署自動(dòng)駕駛汽車作出貢獻(xiàn)。

鐳神智能是全球領(lǐng)先的激光雷達(dá)及解決方案提供商，是全球唯一同時(shí)掌握了TOF時(shí)間飛行發(fā)、相位法、三角法和調(diào)頻連續(xù)波四種測(cè)量技術(shù)方案的激光雷達(dá)企業(yè)，一直致力于為推動(dòng)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)大步向前發(fā)展提供各種高精尖的激光雷達(dá)和多傳感器融合環(huán)境感知解決方案。

今年4月，鐳神智能正式發(fā)布了車規(guī)級(jí)128線混合固態(tài)激光雷達(dá)——C128，為L3以上的自動(dòng)駕駛提供更為極致的環(huán)境感知體驗(yàn)。C128以鐳神智能自主創(chuàng)新的模塊化的發(fā)射和接收技術(shù)，實(shí)現(xiàn)128線高密度與高精度的三維掃描。其水平視場(chǎng)角有120°、140?和150?三種選擇，且中間128線重疊區(qū)均能達(dá)到90?。

△鐳神車規(guī)級(jí)128激光雷達(dá)掃描線束分布示意圖

密集的線束掃描帶來(lái)的還有數(shù)倍提升的垂直角分辨率，鐳神車規(guī)級(jí)128線激光雷達(dá)有0.16°、0.2°、0.25°等三種垂直角分辨率可選。其百米以上的探測(cè)距離，將幫助自動(dòng)駕駛系統(tǒng)更快判斷障礙物類別，提升系統(tǒng)計(jì)算的冗余性和安全性，輕松應(yīng)對(duì)高速、低速等不同道路場(chǎng)景的環(huán)境感知需求。

△ 鐳神車規(guī)級(jí)128線混合固態(tài)激光雷達(dá)點(diǎn)云效果

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