隨著智能制造業(yè)的發(fā)展升級(jí)以及智慧物流的不斷推進(jìn)，無論從市場(chǎng)需求還是技術(shù)本身，都為“貨到機(jī)器人”的發(fā)展和應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。

  無人倉是高度自動(dòng)化、智能化的倉庫，通過各種自動(dòng)化設(shè)備代替人完成貨物入庫、上架、存儲(chǔ)、揀選、補(bǔ)貨、包裝、出庫等倉儲(chǔ)作業(yè)。近兩年，京東、阿里等電商巨頭大范圍布局無人倉，加速智慧物流建設(shè)，這讓無人倉核心技術(shù)“貨到機(jī)器人”揀選受到越來越多的關(guān)注。

  拆零揀選是物流配送中心最復(fù)雜且最重要的作業(yè)之一，其揀選方式和技術(shù)直接影響整個(gè)倉庫的效率及成本。

三大揀選方式

  1. 人工揀選——“人到貨”揀選（PTG）

  通過紙質(zhì)揀貨單以及條碼掃描槍等簡(jiǎn)單設(shè)備進(jìn)行揀選。目前，隨著技術(shù)的進(jìn)步和行業(yè)的發(fā)展，采用全人工揀選的情況已經(jīng)變得越來越少，或多或少會(huì)結(jié)合自動(dòng)化設(shè)備。

  視頻均來自佳帆科技現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研

  2. 半自動(dòng)揀選——“貨到人”揀選（GTP）

  通過自動(dòng)化設(shè)備按照一定規(guī)則將貨物運(yùn)送到揀貨人員所在區(qū)域，由人工完成揀選工作。這種“貨動(dòng)，人不動(dòng)”的揀選方式將大幅度減少作業(yè)人員的行走距離，提高揀選效率。

  而這種貨到人揀選也是近兩年來最受關(guān)注的揀選方式，在新建成的物流中心應(yīng)用較多，包括：

  （1）旋轉(zhuǎn)貨架/Miniload系統(tǒng) + 揀選工作站；

  （2）多穿系統(tǒng) + 揀選工作站；

  （3）AGV（即無人搬運(yùn)車）系統(tǒng) + 揀選工作站；

  （4）多種類型的擴(kuò)展及組合。

  其中，AGV系統(tǒng)這種“貨到人”揀選方式在電商的快速發(fā)展下，其應(yīng)用得到進(jìn)一步的擴(kuò)展，例如這兩年涌入市場(chǎng)的STAR SYSTEM揀選系統(tǒng)，即根據(jù)貨物被揀選頻率分成熱銷品揀選區(qū)和慢銷品揀選區(qū)，分別以“車陪人找貨”和“車帶貨找人”的“動(dòng)靜結(jié)合”方式揀選。

  3. 全自動(dòng)揀選

  隨著智慧物流的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人作為智慧物流的核心設(shè)備，開始嘗試物流作業(yè)中最為復(fù)雜的“貨到機(jī)器人”揀選方式，而目前行業(yè)內(nèi)對(duì)于“貨到機(jī)器人”揀選并沒有明確定義。

  從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上來看，“貨到機(jī)器人”揀選通常由智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)、AGV等輸送系統(tǒng)、機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)成，解決自動(dòng)化搬運(yùn)和自動(dòng)化揀選兩大問題，與“貨到人”揀選系統(tǒng)下的人工揀選方式相比較，“貨到機(jī)器人”揀選系統(tǒng)下的機(jī)器人不僅能夠長(zhǎng)時(shí)間重復(fù)揀選動(dòng)作，節(jié)省人力，還可以大幅度提高揀選效率。

  視頻均來自佳帆科技現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研

  機(jī)器人夾具也是“貨到機(jī)器人”揀選難以大范圍落地應(yīng)用的最大痛點(diǎn)。機(jī)器人揀選作業(yè)通常包含三個(gè)環(huán)節(jié)：

  商品識(shí)別

  采用RFID無線射頻、視覺識(shí)別等技術(shù)。

  抓取商品

  需要相應(yīng)的算法進(jìn)行支撐，同時(shí)需要不同的夾具來實(shí)現(xiàn)。

  抓取商品的數(shù)量

  其中，抓取是最大難點(diǎn)，對(duì)于不同規(guī)格、形狀的商品，抓取方式也不同。如果商品不是采用一位一品的方式存放，相互遮擋的商品無疑增加了機(jī)器人識(shí)別商品的難度。

  未來應(yīng)用趨勢(shì)

  市場(chǎng)雖然有全自動(dòng)揀選的需求，卻很難針對(duì)全品類商品實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)揀選。但隨著技術(shù)突破與設(shè)備成本下降，全自動(dòng)揀選依然可期。

  1. 制造業(yè)線邊物料高效揀選

  全自動(dòng)揀選方式可以很好地支持智能制造項(xiàng)目中線邊物流的高效揀選，如應(yīng)用于航空航天、汽車制造、醫(yī)藥等行業(yè)。

  2. 針對(duì)性行業(yè)應(yīng)用

  一方面，“貨到機(jī)器人”可以應(yīng)用于SKU數(shù)量少，包裝規(guī)則的行業(yè)，如乳制品行業(yè)；另一方面，可以改變傳統(tǒng)“貨到人”揀選的思路，轉(zhuǎn)變?yōu)锳GV與揀選機(jī)器人相結(jié)合，將“貨到人”與“揀選”過程合二為一，但為了實(shí)現(xiàn)這種方式，必須滿足商品形狀規(guī)則、存取方式便利等要求，而如此一來，必然造成存儲(chǔ)空間浪費(fèi)。因此只適用于倉庫成本較低的應(yīng)用場(chǎng)景。

總 結(jié)

  由于揀選技術(shù)的限制，對(duì)不規(guī)則物品的全自動(dòng)揀選至少需要5年時(shí)間才能成熟。但在某些特殊領(lǐng)域，“貨到機(jī)器人”揀選技術(shù)將得到良好的發(fā)展。未來，自動(dòng)化揀選要實(shí)現(xiàn)更大范圍的應(yīng)用，還需做到智能倉儲(chǔ)設(shè)備和揀選機(jī)器人的實(shí)時(shí)通訊互聯(lián)，同時(shí)提高智能倉儲(chǔ)設(shè)備和揀選機(jī)器人的工作精準(zhǔn)度和穩(wěn)定性。而軟件系統(tǒng)是所有智能化揀選解決方案的第一要素，其次選擇成熟的硬件設(shè)備是保證系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的基礎(chǔ)。