隨著智能制造業(yè)的發(fā)展升級以及智慧物流的不斷推進，無論從市場需求還是技術(shù)本身，都為“貨到機器人”的發(fā)展和應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。

  無人倉是高度自動化、智能化的倉庫，通過各種自動化設(shè)備代替人完成貨物入庫、上架、存儲、揀選、補貨、包裝、出庫等倉儲作業(yè)。近兩年，京東、阿里等電商巨頭大范圍布局無人倉，加速智慧物流建設(shè)，這讓無人倉核心技術(shù)“貨到機器人”揀選受到越來越多的關(guān)注。

  拆零揀選是物流配送中心最復雜且最重要的作業(yè)之一，其揀選方式和技術(shù)直接影響整個倉庫的效率及成本。

三大揀選方式

  1. 人工揀選——“人到貨”揀選（PTG）

  通過紙質(zhì)揀貨單以及條碼掃描槍等簡單設(shè)備進行揀選。目前，隨著技術(shù)的進步和行業(yè)的發(fā)展，采用全人工揀選的情況已經(jīng)變得越來越少，或多或少會結(jié)合自動化設(shè)備。

  視頻均來自佳帆科技現(xiàn)場調(diào)研

  2. 半自動揀選——“貨到人”揀選（GTP）

  通過自動化設(shè)備按照一定規(guī)則將貨物運送到揀貨人員所在區(qū)域，由人工完成揀選工作。這種“貨動，人不動”的揀選方式將大幅度減少作業(yè)人員的行走距離，提高揀選效率。

  而這種貨到人揀選也是近兩年來最受關(guān)注的揀選方式，在新建成的物流中心應(yīng)用較多，包括：

  （1）旋轉(zhuǎn)貨架/Miniload系統(tǒng) + 揀選工作站；

  （2）多穿系統(tǒng) + 揀選工作站；

  （3）AGV（即無人搬運車）系統(tǒng) + 揀選工作站；

  （4）多種類型的擴展及組合。

  其中，AGV系統(tǒng)這種“貨到人”揀選方式在電商的快速發(fā)展下，其應(yīng)用得到進一步的擴展，例如這兩年涌入市場的STAR SYSTEM揀選系統(tǒng)，即根據(jù)貨物被揀選頻率分成熱銷品揀選區(qū)和慢銷品揀選區(qū)，分別以“車陪人找貨”和“車帶貨找人”的“動靜結(jié)合”方式揀選。

  3. 全自動揀選

  隨著智慧物流的發(fā)展，工業(yè)機器人作為智慧物流的核心設(shè)備，開始嘗試物流作業(yè)中最為復雜的“貨到機器人”揀選方式，而目前行業(yè)內(nèi)對于“貨到機器人”揀選并沒有明確定義。

  從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上來看，“貨到機器人”揀選通常由智能倉儲系統(tǒng)、AGV等輸送系統(tǒng)、機器人系統(tǒng)構(gòu)成，解決自動化搬運和自動化揀選兩大問題，與“貨到人”揀選系統(tǒng)下的人工揀選方式相比較，“貨到機器人”揀選系統(tǒng)下的機器人不僅能夠長時間重復揀選動作，節(jié)省人力，還可以大幅度提高揀選效率。

  視頻均來自佳帆科技現(xiàn)場調(diào)研

  機器人夾具也是“貨到機器人”揀選難以大范圍落地應(yīng)用的最大痛點。機器人揀選作業(yè)通常包含三個環(huán)節(jié)：

  商品識別

  采用RFID無線射頻、視覺識別等技術(shù)。

  抓取商品

  需要相應(yīng)的算法進行支撐，同時需要不同的夾具來實現(xiàn)。

  抓取商品的數(shù)量

  其中，抓取是最大難點，對于不同規(guī)格、形狀的商品，抓取方式也不同。如果商品不是采用一位一品的方式存放，相互遮擋的商品無疑增加了機器人識別商品的難度。

  未來應(yīng)用趨勢

  市場雖然有全自動揀選的需求，卻很難針對全品類商品實現(xiàn)全自動揀選。但隨著技術(shù)突破與設(shè)備成本下降，全自動揀選依然可期。

  1. 制造業(yè)線邊物料高效揀選

  全自動揀選方式可以很好地支持智能制造項目中線邊物流的高效揀選，如應(yīng)用于航空航天、汽車制造、醫(yī)藥等行業(yè)。

  2. 針對性行業(yè)應(yīng)用

  一方面，“貨到機器人”可以應(yīng)用于SKU數(shù)量少，包裝規(guī)則的行業(yè)，如乳制品行業(yè)；另一方面，可以改變傳統(tǒng)“貨到人”揀選的思路，轉(zhuǎn)變?yōu)锳GV與揀選機器人相結(jié)合，將“貨到人”與“揀選”過程合二為一，但為了實現(xiàn)這種方式，必須滿足商品形狀規(guī)則、存取方式便利等要求，而如此一來，必然造成存儲空間浪費。因此只適用于倉庫成本較低的應(yīng)用場景。

總 結(jié)

  由于揀選技術(shù)的限制，對不規(guī)則物品的全自動揀選至少需要5年時間才能成熟。但在某些特殊領(lǐng)域，“貨到機器人”揀選技術(shù)將得到良好的發(fā)展。未來，自動化揀選要實現(xiàn)更大范圍的應(yīng)用，還需做到智能倉儲設(shè)備和揀選機器人的實時通訊互聯(lián)，同時提高智能倉儲設(shè)備和揀選機器人的工作精準度和穩(wěn)定性。而軟件系統(tǒng)是所有智能化揀選解決方案的第一要素，其次選擇成熟的硬件設(shè)備是保證系統(tǒng)穩(wěn)定運行的基礎(chǔ)。