哈嘍，各位小伙伴們~，這里是AGV艾吉威--就是無(wú)人倉(cāng)運(yùn)的無(wú)比機(jī)智帥氣的小威。今天跟大家聊聊智能AGV與無(wú)人駕駛的那些事兒。

  無(wú)人駕駛一般人的印象大概就是現(xiàn)實(shí)版鋼鐵俠的特斯拉，或者是2017年百度李彥宏無(wú)人駕駛上高架，總之離普通人的生活總有那么點(diǎn)小距離。但是有些科技在初露鋒芒之時(shí)，注定會(huì)改變世界，智能AGV也是如此。

   從20世紀(jì)50年代開(kāi)始，西方發(fā)達(dá)國(guó)家就開(kāi)展了地面無(wú)人駕駛車輛的研究，進(jìn)入21世紀(jì)后，隨著物理計(jì)算能力的大幅度提升，AI技術(shù)的迅猛發(fā)展，激光視覺(jué)等傳感技術(shù)快速發(fā)展，無(wú)人駕駛技術(shù)得到了突破性的進(jìn)展。

  近幾年，國(guó)內(nèi)外政府及相關(guān)協(xié)會(huì)逐漸加大了對(duì)無(wú)人駕駛技術(shù)領(lǐng)域的重視程度，特別是《中國(guó)制造2025》明確規(guī)定：到2020年，掌握能輔助駕駛總體技術(shù)與各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，初步建立智能網(wǎng)聯(lián)汽車自主研發(fā)體系及生產(chǎn)配套體系【自主研發(fā)才是核心】。一系列利好政策發(fā)布，推動(dòng)了我國(guó)無(wú)人駕駛關(guān)鍵技術(shù)的深入研究，促進(jìn)了從智能化、自主化到無(wú)人駕駛的質(zhì)的飛躍的技術(shù)積累。

  無(wú)人駕駛技術(shù)，它所有的控制系統(tǒng)都是有傳感器、控制器和執(zhí)行器組成的。無(wú)人駕駛使用激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、攝像頭、GPS等傳感器，這些傳感器像是眼睛來(lái)觀察路況確定位置，而控制器則像是大腦一樣來(lái)對(duì)路況進(jìn)行判斷后直接輸出控制車輛。

  智能AGV同樣從20世紀(jì)50年代開(kāi)始，西方國(guó)家經(jīng)過(guò)電磁導(dǎo)航、無(wú)線電技術(shù)的加持，進(jìn)入21世紀(jì)后AGV技術(shù)飛速發(fā)展并且大規(guī)模的投入市場(chǎng)應(yīng)用，給全球物流搬運(yùn)掀起革命性的改革風(fēng)潮。

  智能AGV廠內(nèi)智能搬運(yùn)系統(tǒng)作為《中國(guó)制造2025》建設(shè)重點(diǎn)領(lǐng)域智能工廠/數(shù)字化車間關(guān)鍵環(huán)節(jié)，是連接廠內(nèi)實(shí)物流和信息流的關(guān)卡，也是智能化改造率最高的環(huán)節(jié)之一。我國(guó)推出關(guān)于這一塊的系列政策就不一一多說(shuō)。

  智能AGV技術(shù)也是由各類傳感器與AGVS共同控制各類智能AGV運(yùn)行，而且和無(wú)人駕駛技術(shù)類似，都是有導(dǎo)航技術(shù)、車體控制、路勁規(guī)劃，很多技術(shù)是互相借鑒的，像是激光技術(shù)在無(wú)人駕駛技術(shù)上經(jīng)過(guò)錘煉之后，智能AGV領(lǐng)域應(yīng)用的更加得心應(yīng)手了。

表一 智能AGV技術(shù)與無(wú)人駕駛技術(shù)

  但這里要特別提一下，與無(wú)人駕駛類似的是無(wú)標(biāo)識(shí)導(dǎo)航技術(shù)的智能AGV，可不是要貼磁鐵、二維碼、反光板的AGV哦!（試想哪個(gè)無(wú)人駕駛還要貼反光板呢？那多尷尬?。?

  這樣的無(wú)人駕駛汽車

奧迪無(wú)人駕駛汽車

  這樣的智能AGV

艾吉威無(wú)反系列叉車AGV

  真帥！

  艾吉威主推的智能AGV產(chǎn)品--無(wú)反系列叉車AGV了，也經(jīng)常這樣對(duì)外介紹：這是應(yīng)用室內(nèi)無(wú)人駕駛技術(shù)的無(wú)反叉車AGV，原因就是如此。艾吉威智能AGV技術(shù)，不需要任何導(dǎo)航標(biāo)識(shí)，根據(jù)自然環(huán)境自建全局GPS導(dǎo)航地圖，自有AI自主學(xué)習(xí)功能，環(huán)境變化地圖可實(shí)時(shí)更新，應(yīng)用在客戶現(xiàn)場(chǎng)，結(jié)合艾吉威自主研發(fā)的物流軟件，給客戶打造信息化數(shù)字化可追溯的智慧物流系統(tǒng)。

  不論智能AGV技術(shù)還是無(wú)人駕駛技術(shù)，目前來(lái)看正處于急速發(fā)展的階段，且已有市場(chǎng)應(yīng)用，但整個(gè)行業(yè)沒(méi)有相對(duì)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，尤其是智能AGV技術(shù)方面，整個(gè)行業(yè)良莠不齊。艾吉威現(xiàn)已著手開(kāi)展，攜手同行制定智能AGV行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，為AGV發(fā)展明確方向。

蘇州艾吉威機(jī)器人有限公司，坐落在蘇州工業(yè)園區(qū)，成立于2011年12月，是一家以獨(dú)創(chuàng)移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人AGV技術(shù)為核心的廠內(nèi)智能物流方案規(guī)劃及實(shí)施的高新技術(shù)企業(yè)和軟件企業(yè)。

公司自主研發(fā)的搬運(yùn)機(jī)器人AGV產(chǎn)品線包括擁有美國(guó)發(fā)明專利和國(guó)家發(fā)明專利的無(wú)反光板激光AGV系列和智能工廠內(nèi)信息化物流軟件WMS、WCS、RFID等的一體化解決方案。

艾吉威作為行業(yè)創(chuàng)新的開(kāi)拓者，技術(shù)領(lǐng)先且高速發(fā)展，是中國(guó)最早完全自主研發(fā)無(wú)標(biāo)識(shí)導(dǎo)航叉車AGV且實(shí)現(xiàn)大規(guī)模集群應(yīng)用的企業(yè)，技術(shù)處于行業(yè)頂尖之列，產(chǎn)品暢銷國(guó)內(nèi)外。

艾吉威榮獲江蘇省高新技術(shù)企業(yè)、江蘇省機(jī)械工業(yè)專利金獎(jiǎng)、江蘇省機(jī)械工業(yè)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、蘇州科技領(lǐng)軍企業(yè)、蘇南國(guó)家自主創(chuàng)新示范區(qū)瞪羚企業(yè)等多項(xiàng)地級(jí)市獎(jiǎng)項(xiàng)。

目前艾吉威已獲得AGV相關(guān)專有技術(shù)70余項(xiàng)，且新專利申請(qǐng)量快速增長(zhǎng)。上市的無(wú)反光板激光自主導(dǎo)航叉車AGV獲得高新技術(shù)產(chǎn)品認(rèn)證；公司同時(shí)是“蘇州市無(wú)反光板激光自主導(dǎo)航智能搬運(yùn)機(jī)器人工程技術(shù)研究中心”和“蘇州市無(wú)反光板激光自主導(dǎo)航舵輪叉車式智能搬運(yùn)機(jī)器人（AGV）重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新基地”。

艾吉威專注于為客戶制定柔性化、智能化、高效的智能物流解決方案，提供智能AGV及智慧物流系統(tǒng)一站式產(chǎn)品和服務(wù)，已為輪胎、汽車、3C電子、服裝紡織、家電、紙業(yè)、藥業(yè)、食品業(yè)和機(jī)械制造領(lǐng)域300+客戶提供柔性化AGV智能物流系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和建設(shè)。

艾吉威團(tuán)隊(duì)

艾吉威有一支非常優(yōu)秀的團(tuán)隊(duì)：一支由領(lǐng)軍博士、尖端移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)專家、國(guó)家注冊(cè)管理咨詢師、資深營(yíng)銷渠道建設(shè)總監(jiān)、高級(jí)售后流程診斷管理顧問(wèn)組成的核心團(tuán)隊(duì)。同時(shí)大力引進(jìn)高水平的研發(fā)人才，持續(xù)加強(qiáng)研發(fā)體系，保持強(qiáng)勁的研發(fā)能力，致力于為客戶提供價(jià)值更高的產(chǎn)品和服務(wù)。

艾吉威技術(shù)

移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)研發(fā)實(shí)力雄厚，獲得多項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利和國(guó)際發(fā)明專利，覆蓋導(dǎo)航技術(shù)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、安全防護(hù)、電氣、整機(jī)、AGV系統(tǒng)等全領(lǐng)域，擁有多項(xiàng)軟件著作權(quán)。艾吉威自主研發(fā)的無(wú)反光板激光自主導(dǎo)航技術(shù)，率先引領(lǐng)AGV進(jìn)入無(wú)標(biāo)識(shí)導(dǎo)航的新時(shí)代。

無(wú)反光板激光自主導(dǎo)航技術(shù)真正實(shí)現(xiàn)不需要任何外界輔助標(biāo)志導(dǎo)航，使AGV成為獨(dú)立自主的機(jī)器人，消除AGV難以柔性化使用的最大障礙，為變動(dòng)環(huán)境應(yīng)用AGV創(chuàng)造了合適的條件。隨著需求愈發(fā)個(gè)性化，多品種、小批量定制化生產(chǎn)成為常態(tài)，這種生產(chǎn)模式要求AGV路徑可變更。無(wú)反光板激光自主導(dǎo)航AGV零成本、快速變更路徑的特點(diǎn)與客戶需求相契合。無(wú)需停產(chǎn)安裝和導(dǎo)航標(biāo)志維護(hù)，成為客戶理想的AGV。