市場壓力重重，但機(jī)遇往往卻蘊藏其中。

  在距2018年的緩慢增長后，2019上半年工業(yè)機(jī)器人市場增速更加放緩進(jìn)入“寒冬”，很多業(yè)內(nèi)企業(yè)及協(xié)會聯(lián)盟等紛紛感嘆2019年發(fā)展艱難。

  2018年市場緩增下，配天機(jī)器人迎來的卻是“爆發(fā)元年”！六軸工業(yè)機(jī)器人銷量突破1500臺，配天的發(fā)展步入了新階段。

  2019年在市場增速更緩下，配天機(jī)器人迎來的是“戰(zhàn)略升級”。

  從“機(jī)器人業(yè)務(wù)”劃分出“智能部件業(yè)務(wù)”，成立“智能部件事業(yè)部”（目前包含：伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動、數(shù)控系統(tǒng)、機(jī)器視覺）。

  2019年機(jī)器人市場非標(biāo)之痛、外資企業(yè)搶占仍然如影隨形，且受原材料、貿(mào)易戰(zhàn)和下游機(jī)器人應(yīng)用需求萎縮的影響，由此及多方面引發(fā)價格競爭的環(huán)境下，隨之的核心零部件市場也出現(xiàn)增速放緩，發(fā)展艱難，加之國產(chǎn)替代外資伺服的趨勢越來越明顯以致伺服“均價降低”，但無疑對產(chǎn)品品質(zhì)及可靠性的要求、對技術(shù)先進(jìn)性的要求卻是“持續(xù)增高”的。

  在這樣的環(huán)境下，高品質(zhì)、高穩(wěn)定性，價格優(yōu)惠而富有競爭力的產(chǎn)品，才可能獲得突圍，贏得長遠(yuǎn)的曙光。

  配天機(jī)器人在這時劃分出“智能部件事業(yè)部”，除出于以上的將投入更多的研發(fā)，提升智能部件產(chǎn)品性能及競爭力外，更是配天9年技術(shù)深耕、積累與發(fā)展的必然。

  配天機(jī)器人的智能核心零部件一直以來都是自主研發(fā)，技術(shù)實力及研發(fā)投入毋庸置疑，智能部件與其機(jī)器人產(chǎn)品一起成長了近10年，目前已擁有了成熟的系列產(chǎn)品、領(lǐng)先的技術(shù)及應(yīng)用，百余項的專利。多年來已成功應(yīng)用于配天自己的產(chǎn)品、客戶產(chǎn)品及機(jī)床、電子、橡膠、雕刻機(jī)等行業(yè)中。

  成立“智能部件事業(yè)部”，也是為了積極布局市場、布局產(chǎn)品，向成為世界領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人及智能化核心部件提供商出發(fā)。

配天智能部件事業(yè)部

高端永磁交流伺服系統(tǒng)

  多種應(yīng)用場景、多種負(fù)載類型，覆蓋大、中、小慣量，及高速情況，在工業(yè)應(yīng)用中表現(xiàn)突出。

配天伺服驅(qū)動器

  采用 SVPWM 控制技術(shù)和ARM+FPGA 系統(tǒng)架構(gòu)，具有高可靠性、高動態(tài)響應(yīng)、高控制精度的特點。

• 具有豐富的控制算法、控制模式和輔助功能，提高了驅(qū)動器的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能，適應(yīng)多種工況；
• 內(nèi)置多種觀測器，實現(xiàn)對系統(tǒng)振動頻率及轉(zhuǎn)動慣量的識別；
• 內(nèi)置多種實用功能,如位置/速度S型曲線規(guī)劃、控制模式外部切換等，靈活適配簡易上位系統(tǒng)；
• 采用摩擦補(bǔ)償、增益切換、模式開關(guān)等多種性能算法及各類型濾波器（FIR濾波器、Notch濾波器等），提升動態(tài)性能及振動抑制。

  廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、自動化專機(jī)設(shè)備（螺絲機(jī)、硅膠切模機(jī)）、面條機(jī)）等需要高速度、高精度、高頻率響應(yīng)的應(yīng)用場合。

配天伺服電機(jī)

  目前配天已獲得基于伺服控制、新型交流永磁同步伺服電機(jī)的專利共計50余項。主打的稀土永磁交流伺服電機(jī)，具有高性能、高可靠性、高密度、高效率等優(yōu)點。

  配天伺服電機(jī)具有完備的產(chǎn)品系列，功率覆蓋100W-5KW，囊括40、60、80、130、180五個基座系列，機(jī)座號及功率的多樣性極大的豐富了用戶的選擇。

  電機(jī)設(shè)計：采用配天自主知識產(chǎn)權(quán)的獨特電機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計技術(shù)，優(yōu)化設(shè)計的齒槽形狀，大幅降低齒槽轉(zhuǎn)矩占比，減小電機(jī)自身的振動；合理設(shè)計分配電機(jī)銅耗與鐵耗，提高電機(jī)效率，降低電機(jī)溫升；優(yōu)化反電動勢波形，降低反電勢波形中的畸波含量；采用新型絕緣技術(shù)并增加注塑工藝，提升電氣絕緣性能，保證電機(jī)安全性和壽命。

  廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械及其它自動化生產(chǎn)線等領(lǐng)域。

配天智能部件事業(yè)部

數(shù)控系統(tǒng)

  目前配天數(shù)控系統(tǒng)主要包含AE8100、AE6100、AE6600三個系列，適用于3-7軸雕銑機(jī)/加工中心/鏜床/磨床/，支持五軸聯(lián)動功能，支持多通道功能。

  配天數(shù)控系統(tǒng)：

• 具有平順的加減速控制；插補(bǔ)周期可配，支持125μs至2000μs插補(bǔ)周期選擇；
• 具有經(jīng)濟(jì)實用的斷刀檢測功能，借助對刀儀在程序中設(shè)置斷點，實現(xiàn)自動斷刀檢測；
• 提供配天e-Manager 智能管理系統(tǒng)，實時監(jiān)控各機(jī)床狀態(tài)，掌控加工狀況；
• 具有定位精準(zhǔn)、快速的加工復(fù)位功能，對程序大小沒有任何限制，用戶可加工復(fù)位到程序中任意一行，定位速度極快可達(dá)10000行/s；
• 具有剛性攻絲調(diào)試軟件，在數(shù)控系統(tǒng)和調(diào)試軟件上設(shè)置幾個攻絲參數(shù)，便可一次計算出攻絲延遲系數(shù)。

配天五軸聯(lián)動功能 RTCP

  針對復(fù)雜空間曲面的加工，RTCP（刀具中心點控制）功能可精確控制刀尖點及刀具軸向，保證刀具始終以最優(yōu)角度加工零件，配合前瞻速度平滑功能，實現(xiàn)高速、高效、高精五軸聯(lián)動加工。

• 支持雙擺頭、雙轉(zhuǎn)臺、擺頭轉(zhuǎn)臺混合3大類、12個子類五軸機(jī)床機(jī)構(gòu)；
• 支持五軸RTCP刀尖點橫線速度插補(bǔ);
• 支持非線性運動誤差實時校驗、超限時自動降速或報警，精度可控制在0.5um；
• 支持兩種坐標(biāo)系：工件坐標(biāo)系固定在工作臺、工件坐標(biāo)系固定在機(jī)械坐標(biāo)系上；
• 支持旋轉(zhuǎn)軸初始角自動補(bǔ)償、工作臺旋轉(zhuǎn)中心設(shè)置與自動補(bǔ)償；
• 支持五軸定位加工，一次編程，多次復(fù)用。

  配天五軸聯(lián)動功能在很多領(lǐng)域中得到了應(yīng)用：五軸激光焊接、切割、五軸銑削加工、五軸打磨加工、五軸車銑復(fù)合加工。

配天多通道功能

  配天數(shù)控系統(tǒng)的多通道功能：

  最大支持6個通道、支持通道切換功能、支持通道間軸切換功能，共享軸以獲取權(quán)限和釋放權(quán)限的形式、每個通道最大支持軸數(shù)為32。

  每個通道有獨立的編譯器、插補(bǔ)器；獨立的進(jìn)給速率和快速倍率；報警獨立；且每個通道有自身的加工狀態(tài)、獨立的程序控制功能。

配天智能部件事業(yè)部

機(jī)器視覺

  配天ARVS1000 是一款通用機(jī)器視覺平臺軟件。該系統(tǒng)具有有170 余項高效、高精、高魯棒性工具，可滿足引導(dǎo)、定位、檢測、測量等全線應(yīng)用需求。

  類似Excel的開發(fā)界面，無需編程，可快速、便捷的完成視覺程序開發(fā)。

• 對光照、模糊、噪音、遮擋、背景等不良因素有很強(qiáng)的魯棒性；
• 1/25 亞像素精度；關(guān)鍵算法毫秒級處理速度；
• 支持離線仿真功能；
• 無需編程，通過拖拽工具快速配置視覺程序；
• 強(qiáng)大的項目管理功能，支持多項目監(jiān)控、項目間數(shù)據(jù)通信、項目切換等功能；
• 支 持 TCP/IPString、 TCP/IP Modbus、 RS232/485Modbus等協(xié)議，可與絕大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人、 PLC、IO 模塊及其它工控設(shè)備建立通信聯(lián)系。

  機(jī)器視覺的四大應(yīng)用包括定位、識別、測量、檢測，今年配天機(jī)器人還加強(qiáng)了在“視覺檢測”方面的研發(fā)投入。

  配天2019下半年正繼續(xù)苦練功夫，計劃沒有新品推出，投入都在打磨現(xiàn)有產(chǎn)品、布局市場及產(chǎn)品上，為客戶帶來高品質(zhì)更加穩(wěn)定、符合客戶實際應(yīng)用需求的優(yōu)越產(chǎn)品。

“配天”源自老子的[道德經(jīng)]第六十八段：“善為士者，不武。善戰(zhàn)者，不怒。善勝敵者，不與。善用人者，為之下。是謂不爭之德，是謂用人之力，是謂配天，古之極也?！?/p>

道是宇宙的本源，道是自然規(guī)律。道無形無體，它又無所不在，無論何時何地都有道。遵循“道”之法則，道法乃自然，自然乃天成。

“配天”的名字中寄予了企業(yè)領(lǐng)航者對企業(yè)的深厚期許“持續(xù)做符合規(guī)律之事”，似黃河、長江之水淵源流長，一脈相承，“配天”既是傳承又是發(fā)揚，亦詮釋著破則立，立則破，道的規(guī)律與創(chuàng)新發(fā)展。

配天機(jī)器人是專注于工業(yè)機(jī)器人、核心零部件及行業(yè)自動化產(chǎn)線解決方案的提供商，現(xiàn)有六軸工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品涵蓋 3 公斤至 165 公斤負(fù)載范圍，已在多個行業(yè)、領(lǐng)域成功應(yīng)用，機(jī)器人核心零部件包括控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動、伺服電機(jī)等全部自主研發(fā)，且擁有強(qiáng)大的核心軟件技術(shù)和算法。

公司業(yè)務(wù)包括工業(yè)機(jī)器人本體及核心部件（伺服驅(qū)動、伺服電機(jī)等）產(chǎn)品的生產(chǎn)、銷售、維修服務(wù)、技術(shù)支持和培訓(xùn)，同時提供機(jī)器人控制系統(tǒng)解決方案、成套柔性制造設(shè)備及系統(tǒng)、機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)自動化解決方案。

總部位于安徽省蚌埠市高新區(qū)，公司總投資5000萬元，廠房建筑面積18400平方米，可年產(chǎn)5000臺智能工業(yè)機(jī)器人。公司在北京、安徽、深圳均設(shè)立研發(fā)中心，擁有研發(fā)人員逾220名，其中碩士學(xué)歷占75%，博士學(xué)歷占5%，這些研發(fā)人員中清華占16%，北大占5%，海歸占3%。研發(fā)中心經(jīng)過多年的技術(shù)積累，在該技術(shù)領(lǐng)域保有專利700余項。

北京配天技術(shù)有限公司成立于2010年，是配天機(jī)器人的研發(fā)總部，系國家級高新技術(shù)企業(yè)。公司主要從事工業(yè)機(jī)器人、控制系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)以及機(jī)器視覺的設(shè)計開發(fā)。公司研發(fā)實力雄厚，研發(fā)團(tuán)隊中碩士以上學(xué)歷人員超過75%，多數(shù)畢業(yè)于清華、北大、北航、哈工大等國內(nèi)一流高等院校的尖端人才。

配天機(jī)器人擁有整潔的花園式廠區(qū)以及標(biāo)準(zhǔn)化大跨度車間，為了滿足國內(nèi)外用戶對產(chǎn)品性能的高要求，集團(tuán)持續(xù)不斷地從美國、德國、日本等國引進(jìn)世界一流的生產(chǎn)設(shè)備以擴(kuò)大生產(chǎn)能力，強(qiáng)化產(chǎn)品品質(zhì)。公司制定了一套嚴(yán)格的生產(chǎn)流程及檢驗標(biāo)準(zhǔn)，確保產(chǎn)品在出廠前的每一個流程都得到高標(biāo)準(zhǔn)、嚴(yán)要求的把控，生產(chǎn)的每一件產(chǎn)品都能讓顧客放心。

致力于成為世界領(lǐng)先的工業(yè)母機(jī)及智能化精密工業(yè)關(guān)鍵部件提供商，

并進(jìn)而成為端到端網(wǎng)絡(luò)工業(yè)技術(shù)和解決方案提供商。

與客戶和合作伙伴結(jié)盟，整合我們獨特的能力和優(yōu)勢服務(wù)于我們的客戶，確保公司價值最大化，

與中國裝備制造及精密機(jī)電產(chǎn)業(yè)一起成長，為中國制造走向中國創(chuàng)造奠定基礎(chǔ)。

持續(xù)遵循規(guī)律、不斷科學(xué)創(chuàng)新、精誠團(tuán)隊合作

擁有核心能力、成為行業(yè)領(lǐng)先、永恒良性發(fā)展