近年來，隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)和云計(jì)算等技術(shù)的快速發(fā)展，為全球工業(yè)發(fā)展注入了新活力。我國政府智能制造領(lǐng)域政策的持續(xù)出臺(tái)，加速了我國智能制造產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展。

  8月21~23日，備受矚目的Vision China 2019北京機(jī)器視覺助力智能制造創(chuàng)新發(fā)展大會(huì)在北京國際會(huì)議中心舉行。大會(huì)以"跨界共融——智能離不開視覺"為討論主題，為解決目前機(jī)器視覺行業(yè)面臨的問題與挑戰(zhàn)，幫助眾多企業(yè)更好的看清發(fā)展形勢(shì)，把握住機(jī)遇，大會(huì)邀請(qǐng)了機(jī)器視覺行業(yè)的最終用戶、系統(tǒng)集成商、設(shè)備制造商、視覺部件供應(yīng)商等各方人士齊聚一堂，共同探討行業(yè)發(fā)展大計(jì)，研究解決存在的矛盾問題，推動(dòng)行業(yè)更加持續(xù)健康發(fā)展。

  值得關(guān)注的是，在今天進(jìn)行的“智能制造與智慧物流倉儲(chǔ)”分論壇中，來自仙知、?？?/a>、華為、西門子、三菱等知名企業(yè)及200多名、超70家企業(yè)代表共同探討智慧物流與解決方案。

  仙知機(jī)器人北方大區(qū)銷售總監(jiān)于承東先生應(yīng)邀出席并發(fā)表了《智能工廠移動(dòng)機(jī)器人專家》的主題分享，在分享中從智能制造與智慧物流對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的技術(shù)需求出發(fā)，介紹了仙知機(jī)器人的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和智能物流解決方案，助力各行業(yè)打造智慧物流，賦能智能制造。

仙知機(jī)器人北方大區(qū)銷售總監(jiān)于承東先生

  在分享中于承東先生表示，智能制造的核心是實(shí)現(xiàn)整個(gè)制造業(yè)價(jià)值鏈的智能化發(fā)展，包括開發(fā)智能產(chǎn)品，應(yīng)用智能裝備，打造智能產(chǎn)線與智慧物流，構(gòu)建智能車間與智能工廠等等，從而實(shí)現(xiàn)從研發(fā)到生產(chǎn)再到市場(chǎng)的全流程智能化。由于我國智能制造發(fā)展起步較晚，當(dāng)前智能制造還處于較低水平。雖然在汽車制造、半導(dǎo)體制造、電子加工、食品煙草、制藥等眾多行業(yè)已經(jīng)建立了自動(dòng)化產(chǎn)線，但是車間與倉庫、產(chǎn)線與產(chǎn)線之間、工位與工位之間、機(jī)器人和人之間的物流運(yùn)輸，還主要依靠人力或人工叉車來解決，在部分自動(dòng)化水平較高的車間使用了傳統(tǒng)的磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品。隨著智能制造的發(fā)展，定制化生產(chǎn)和柔性生產(chǎn)的需求不斷上升，這些方式都已成為打造智能工廠的阻礙。

  隨著科技的進(jìn)步，激光導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人作為一種更加靈活高效的物流解決方案被廣泛應(yīng)用。相較于傳統(tǒng)的磁條、二維碼導(dǎo)航方式的移動(dòng)機(jī)器人，激光導(dǎo)航的導(dǎo)航方式能夠適應(yīng)產(chǎn)線的變更、機(jī)器人任務(wù)需求的變更，而且沒有任何改造成本，對(duì)企業(yè)柔性生產(chǎn)、打造智能車間具有極大的促進(jìn)作用。

  于承東先生表示，目前通過SLAM技術(shù)進(jìn)行地圖構(gòu)建，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主定位、路徑導(dǎo)航與主動(dòng)避障這些基礎(chǔ)需求早已不再是激光導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人的技術(shù)難題。實(shí)現(xiàn)工廠智能物流更多需要解決的是滿足大規(guī)模工業(yè)化應(yīng)用需求以及無人化、智能化運(yùn)輸?shù)男枨蟆?

  在實(shí)現(xiàn)大規(guī)模工業(yè)化應(yīng)用方面，存在一定的課題需要相應(yīng)的技術(shù)來解決。在分享中，于承東先生針對(duì)普遍存在的幾個(gè)課題，通過圖示講解了仙知的四大技術(shù)優(yōu)勢(shì)：

環(huán)境普適性

  傳統(tǒng)的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品對(duì)使用環(huán)境要求比較嚴(yán)苛，在長(zhǎng)廊、高動(dòng)態(tài)等環(huán)境中，會(huì)出現(xiàn)定位丟失而引發(fā)不可預(yù)估的危險(xiǎn)情況。

  仙知機(jī)器人在SLAM基礎(chǔ)上結(jié)合多傳感器，增強(qiáng)定位導(dǎo)航穩(wěn)定性的同時(shí)，加入了對(duì)場(chǎng)景語義的理解，真正做到了自動(dòng)化與智能化的完美融合。

操作可視化

  面對(duì)工廠現(xiàn)場(chǎng)需求的變更例如用戶需調(diào)整目標(biāo)位置或路線時(shí)，傳統(tǒng)產(chǎn)品需專業(yè)工程師打開編輯器，即時(shí)編寫代碼、修改腳本。

  仙知機(jī)器人自主研發(fā)的可視化操作軟件Roboshop，作為移動(dòng)機(jī)器人一站式實(shí)施工具，從基礎(chǔ)的地圖構(gòu)建，站點(diǎn)、路線及區(qū)域編輯，到機(jī)器人的自動(dòng)標(biāo)定、任務(wù)序列編輯都可通過Roboshop快速實(shí)現(xiàn)，大大降低了工廠車間的實(shí)施成本。

多車一致性

  為有效提高產(chǎn)能，工廠需增加多臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人，但由于移動(dòng)機(jī)器人在生產(chǎn)裝配過程中的細(xì)微差異，例如機(jī)械安裝誤差、零部件差異等，導(dǎo)致新增機(jī)器人共享已有的地圖及運(yùn)動(dòng)參數(shù)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生較大的運(yùn)動(dòng)誤差。

  仙知機(jī)器人采用基于地圖的多傳感器系統(tǒng)辨識(shí)技術(shù)，對(duì)每個(gè)機(jī)器人的物理參數(shù)、運(yùn)動(dòng)性能、系統(tǒng)延時(shí)進(jìn)行實(shí)時(shí)標(biāo)定，即使多臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人同時(shí)作業(yè)，也無需重復(fù)建圖，保證了多車運(yùn)動(dòng)的一致性，大幅提高了現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施效率。

調(diào)度通用性

  現(xiàn)代化工廠通常需多類型、多數(shù)量移動(dòng)機(jī)器人協(xié)同工作，如搬運(yùn)機(jī)器人、復(fù)合機(jī)器人、自動(dòng)叉車等，如缺少有效的調(diào)度系統(tǒng)，會(huì)出現(xiàn)效率低下、碰撞、死鎖等一系列問題。

  仙知機(jī)器人提供的可視化管理系統(tǒng) RoboGlue和多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute可同時(shí)對(duì)上百臺(tái)多類型的移動(dòng)機(jī)器人統(tǒng)一調(diào)度，保證安全性的同時(shí)大幅度提高了作業(yè)效率；另外仙知軟件系統(tǒng)對(duì)外提供簡(jiǎn)潔易用的HTTP接口，能與用戶MES、WMS系統(tǒng)無縫對(duì)接，滿足了工廠智能化的需求。

  在實(shí)現(xiàn)無人化運(yùn)輸與智能化運(yùn)輸需求方面，于承東先生向大家分享了仙知機(jī)器人的解決方案，通過在機(jī)器人車體上加載3D視覺識(shí)別傳感器套件，使機(jī)器人具備像人眼睛一樣的觀察能力，能夠識(shí)別貨架、棧板的位置和姿態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確叉取貨物；并通過仙知自主研發(fā)的可視化管理系統(tǒng)RoboGlue對(duì)接工廠的MES、WMS系統(tǒng)等，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)庫位和工位狀態(tài)的檢測(cè)，并提供整場(chǎng)物流信息和機(jī)器人的狀態(tài)，在手持終端或電腦終端進(jìn)行任務(wù)下單，即可實(shí)現(xiàn)貨到人的無人化運(yùn)輸，助力車間提升智能化水平。

  于承東先生強(qiáng)調(diào)，仙知機(jī)器人已經(jīng)形成了包括全系列激光導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人、可視化管理系統(tǒng)RoboGlue、多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute和可視化操作軟件Roboshop等在內(nèi)的整套智能物流解決方案，并在汽車制造、家電制造、3電子制造、半導(dǎo)體制造、食品煙草、電商倉儲(chǔ)、商用服務(wù)、科研教育等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，助力眾多企業(yè)實(shí)現(xiàn)了智能物流。

  最后他表示，在當(dāng)前智能制造蓬勃發(fā)展的時(shí)代背景下，仙知機(jī)器人將積極踐行企業(yè)使命——“讓智能創(chuàng)造價(jià)值”，不斷加大研發(fā)投入，打造更加全方位、場(chǎng)景化的智能物流解決方案，并攜手集成商及合作伙伴，為終端用戶提供全面且優(yōu)質(zhì)的解決方案，助力中國智能制造快速發(fā)展。

展會(huì)預(yù)告

  第二十一屆中國國際工業(yè)博覽會(huì)即將開幕，作為一站式移動(dòng)機(jī)器人方案專家，仙知機(jī)器人將攜最新產(chǎn)品、技術(shù)和解決方案重磅參加，為大家精彩呈現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人新高度，期待大家蒞臨參觀！

  時(shí)間：2019年9月17日~21日

  地點(diǎn)：上海國家會(huì)展中心

  仙知機(jī)器人展位：7.1H-C092

上海仙工智能科技有限公司（簡(jiǎn)稱仙工智能或 SEER）由 RoboCup 世界冠軍團(tuán)隊(duì)創(chuàng)立，是一家以智能控制及數(shù)字化為核心的工業(yè)物流解決方案提供商。公司總部位于上海，全國設(shè)有 7 個(gè)辦事處、2 個(gè)生產(chǎn)基地，業(yè)務(wù)遍及全球 20 多個(gè)國家和地區(qū)。

仙工智能掌握世界領(lǐng)先的技術(shù)與理念，打造智能、高效、可靠、易用的端到端工業(yè)物流解決方案，方案涵蓋移動(dòng)機(jī)器人控制器、各類移動(dòng)機(jī)器人及相關(guān)數(shù)字化系統(tǒng)軟件，幫助客戶降本增效，實(shí)現(xiàn)智能化與數(shù)字化升級(jí)。

以【惠人達(dá)己，守正出奇，始終創(chuàng)業(yè)，追求極致】的品牌價(jià)值觀為導(dǎo)向，憑借卓越的產(chǎn)品力、方案力與服務(wù)力，仙工智能為西門子、菲尼克斯、濰柴動(dòng)力、格力等全球 800 多家企業(yè)提供服務(wù)?？蛻舾采w半導(dǎo)體、3C、鋰電、光伏、汽車零部件、PCB、紡織、醫(yī)療等行業(yè)，項(xiàng)目交付率達(dá) 100%。仙工智能，以實(shí)力引領(lǐng)工業(yè)物流智能化進(jìn)程。