項目背景

  對絕大多數(shù)制造企業(yè)而言，生產(chǎn)過程中往往需要將原料從倉庫運輸至產(chǎn)線，經(jīng)過多道工序加工之后，再將成品從產(chǎn)線運回倉庫。而企業(yè)倉庫與產(chǎn)線之間、產(chǎn)線與產(chǎn)線之間的物流運輸，還主要依靠人力或人力叉車解決。

  這種人力運輸存在三方面的弊端。一是隨著我國人口紅利流失與勞動力成本不斷攀升，企業(yè)用人成本增加；二是人力運輸效率低下，并且不利于企業(yè)數(shù)字化發(fā)展；三是人力運輸不僅出錯率高，而且存在較大的安全隱患。

客戶課題

  該客戶是一家全球領(lǐng)先的汽車零部件制造商，在汽車排氣、內(nèi)飾、座椅、吸音等模塊均處于世界前列。在華東地區(qū)的某分公司，由于車間面積巨大，生產(chǎn)零部件的區(qū)域較為分散，成品加工完成后需要集中入庫，頻繁的物流運轉(zhuǎn)耗費大量人力，并且效率低下，急需提升車間自動化水平。

解決方案

  根據(jù)現(xiàn)場情況，仙知機器人協(xié)助集成商實施了該項目，通過基于SRC的潛伏頂升移動機器人及可視化操作軟件Roboshop、多機調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute、可視化管理系統(tǒng)RoboGlue等在內(nèi)的整套解決方案，助力該企業(yè)實現(xiàn)了倉庫與產(chǎn)線之間的物流自動化。

具體實施方案

車間布局示意圖

  用戶現(xiàn)場共有6條生產(chǎn)線和8個庫位，每條生產(chǎn)線都各有一個上料點和一個下料點。通過可視化管理系統(tǒng)RoboGlue對接用戶的MES系統(tǒng)，當(dāng)有訂單需求時，RoboGlue會對庫位進(jìn)行判斷，然后根據(jù)判斷結(jié)果將訂單需求下發(fā)給多機調(diào)度系統(tǒng) RoboRoute；調(diào)度系統(tǒng)對基于SRC的潛伏頂升移動機器人進(jìn)行最優(yōu)任務(wù)分配和最優(yōu)路徑規(guī)劃，最終完成產(chǎn)線與庫位之間的物料運輸；當(dāng)其中有機器人電量較低時，不影響正常工作的情況下，調(diào)度系統(tǒng)便會調(diào)度該機器人到指定的充電樁位置進(jìn)行充電，從而保證車間物流永不間斷。

Roboshop實施圖

RoboRoute實施圖

實施難點與對策

  難點：

  （1）車間面積巨大，現(xiàn)場環(huán)境變化多，激光傳感器可參照的點位少，機器人定位容易丟失；

  （2）用戶沒有庫位管理系統(tǒng)，當(dāng)MES系統(tǒng)下發(fā)業(yè)務(wù)訂單時，不能對庫位情況進(jìn)行判斷。

  對策：

  （1）通過可視化操作軟件Roboshop進(jìn)行地圖構(gòu)建時，減少對變化較大的點位參照；并對移動機器人運行路線區(qū)域進(jìn)行限制使用，避免其他料架與貨物在機器人運行通道堆積擺放。

  （2）通過仙知自主研發(fā)的可視化管理系統(tǒng)RoboGlue對庫位實時監(jiān)控，保證運輸順暢進(jìn)行。

給客戶帶來的價值

  （1）通過仙知機器人智能物流解決方案靈活解決了客戶現(xiàn)場搬運需求，實現(xiàn)物流自動化的同時節(jié)約了大量勞動力，降低了企業(yè)生產(chǎn)成本；

  （2）利用仙知可視化管理系統(tǒng)RoboGlue解決了用戶庫位管理的問題，大大提升了車間數(shù)字化與智能化水平。

仙知優(yōu)勢

激光SLAM導(dǎo)航

  仙知機器人激光SLAM導(dǎo)航，無需在地面鋪設(shè)磁條或二維碼等定位設(shè)施，施工難度小，機器人靈活性強，可根據(jù)現(xiàn)場需求靈活變更站點、路線，適合企業(yè)進(jìn)行柔性生產(chǎn)。

可視化管理系統(tǒng)RoboGlue

  仙知自主研發(fā)的可視化管理系統(tǒng)RoboGlue，作為物流信息中心和業(yè)務(wù)樞紐，能夠?qū)崟r監(jiān)控整場物流信息與庫位情況，并提供機器人運動實時圖表，滿足人性化交互需求。

上海仙工智能科技有限公司（簡稱仙工智能或 SEER）由 RoboCup 世界冠軍團隊創(chuàng)立，是一家以智能控制及數(shù)字化為核心的工業(yè)物流解決方案提供商。公司總部位于上海，全國設(shè)有 7 個辦事處、2 個生產(chǎn)基地，業(yè)務(wù)遍及全球 20 多個國家和地區(qū)。

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