工業(yè)4.0時(shí)代，首先實(shí)現(xiàn)的是智能生產(chǎn)，而自動(dòng)化生產(chǎn)線也隨著智能生產(chǎn)逐步導(dǎo)入到智能工廠中。今天，帶大家了解一下，自動(dòng)化生產(chǎn)線的九大“神器“！

  一、控制器——自動(dòng)化工廠的大腦

  控制器（英文名稱：controller）是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置。由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。

  自動(dòng)化工廠中常用的控制器有plc，工控機(jī)等?？删幊踢壿嬁刂破鳎≒rogrammable Logic Controller，PLC），它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。

  二、機(jī)器人——自動(dòng)化工廠的執(zhí)行者

  Robot，機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

  它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成。

  三、伺服電機(jī)——自動(dòng)化工廠的肌肉

  伺服電機(jī)（servomotor）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。

  伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機(jī)分為直流和交流兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

  四、傳感器——自動(dòng)化工廠的觸覺

  傳感器（英文名稱：transducer/sensor）是一種檢測(cè)裝置，能感受到被測(cè)量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)。

  在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)尤其是自動(dòng)化生產(chǎn)過程中，要用各種傳感器來監(jiān)視和控制生產(chǎn)過程中的各個(gè)參數(shù)，使設(shè)備工作在正常狀態(tài)或最佳狀態(tài)，并使產(chǎn)品達(dá)到最好的質(zhì)量。因此可以說，沒有眾多的優(yōu)良的傳感器，現(xiàn)代化生產(chǎn)也就失去了基礎(chǔ)。

  五、變頻器——自動(dòng)化工廠的交換器

  變頻器（Variable-frequency Drive，VFD）是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過改變電機(jī)工作電源頻率方式來控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備。

  變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、檢測(cè)單元微處理單元等組成。變頻器靠?jī)?nèi)部IGBT的開斷來調(diào)整輸出電源的電壓和頻率，根據(jù)電機(jī)的實(shí)際需要來提供其所需要的電源電壓，進(jìn)而達(dá)到節(jié)能、調(diào)速的目的，另外，變頻器還有很多的保護(hù)功能，如過流、過壓、過載保護(hù)等等。

  六、電磁閥——自動(dòng)化工廠的開關(guān)

  電磁閥（Electromagnetic valve）是用電磁控制的工業(yè)設(shè)備，是用來控制流體的自動(dòng)化基礎(chǔ)元件，屬于執(zhí)行器，并不限于液壓、氣動(dòng)。

  電磁閥可以配合不同的電路來實(shí)現(xiàn)預(yù)期的控制，而控制的精度和靈活性都能夠保證。不同的電磁閥在控制系統(tǒng)的不同位置發(fā)揮作用，最常用的是單向閥、安全閥、方向控制閥、速度調(diào)節(jié)閥等。

  七、工業(yè)相機(jī)——自動(dòng)化工廠的眼鏡

  工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件，其最本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成小型高清工業(yè)相機(jī)可識(shí)別的有序的電信號(hào)。

  工業(yè)相機(jī)一般安裝在機(jī)器流水線上代替人眼來做測(cè)量和判斷，通過數(shù)字圖像攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)。圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。

  八、儀器儀表——自動(dòng)化工廠的調(diào)節(jié)系統(tǒng)

  儀器儀表（英文：instrumentation）儀器儀表是用以檢出、測(cè)量、觀察、計(jì)算各種物理量、物質(zhì)成分、物性參數(shù)等的器具或設(shè)備。真空檢漏儀、壓力表、測(cè)長(zhǎng)儀、顯微鏡、乘法器等均屬于儀器。自動(dòng)化工廠中需要應(yīng)用各種儀器儀表，比如測(cè)量壓力、液位、流量、溫度等一些控制過程所需要的參數(shù)值，就需要相關(guān)的儀器儀表。

  九、控制柜——自動(dòng)化工廠的中樞系統(tǒng)

  Control Panel, 控制柜又包括許多種，有電氣控制柜、變頻控制柜、低壓控制柜、高壓控制柜、水泵控制柜、電源控制柜、防爆控制柜、電梯控制柜、PLC控制柜、消防控制柜、磚機(jī)控制柜等等。自動(dòng)化工廠中涉及到電氣、變頻、電源、水泵等等控制柜，根據(jù)不同的需求選擇不同的控制柜，實(shí)現(xiàn)不同的控制功能。

  以上九種“神器”在自動(dòng)化產(chǎn)線上隨處可見，了解這些器件的功能以及在自動(dòng)化工廠所起到的作用，才能更好的去維護(hù)整條產(chǎn)線的平穩(wěn)運(yùn)作。

  （此文系轉(zhuǎn)載，文中所有文字內(nèi)容和圖片之知識(shí)產(chǎn)權(quán)均系原作者和機(jī)構(gòu)所有。）

上海庫比克機(jī)器人有限公司擁有具備多年工作經(jīng)驗(yàn)的專業(yè)技術(shù)人員，可為用戶提供多種層次自動(dòng)化控制系統(tǒng)的產(chǎn)品選型、設(shè)計(jì)方案，也可為用戶進(jìn)行整體運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。以為客戶提供“最符合實(shí)際”應(yīng)用的解決方案和產(chǎn)品為宗旨，為客戶提供超值的服務(wù)。上海庫比克機(jī)器人有限公司在數(shù)控機(jī)床、紡織機(jī)械、分析儀器、激光雕刻、激光掃描、汽車裝配、汽車噴涂、開關(guān)測(cè)試、木工機(jī)械、廣告機(jī)械、陶瓷機(jī)械、石材機(jī)械、機(jī)器人、軍工等領(lǐng)域取得了卓越成就。

上海庫比克機(jī)器人有限公司擁有健全的質(zhì)量認(rèn)證體系，從設(shè)計(jì)、生產(chǎn)至發(fā)貨的每一個(gè)環(huán)節(jié)都嚴(yán)格遵從各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)，確保產(chǎn)品的精密性和耐用性。CUBIC所有產(chǎn)品均通過ISO9001:2008質(zhì)量認(rèn)證體系；符合RoHS國(guó)際環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)。

理念：CUBIC公司長(zhǎng)期策略：專業(yè)創(chuàng)造價(jià)值！

經(jīng)營(yíng)理念 ：客戶至上、服務(wù)為本、誠(chéng)信立足、創(chuàng)新致遠(yuǎn)；

公司使命 ：專業(yè)執(zhí)著、精益求精、致力卓越、見證未來；

公司目標(biāo) ：追求成長(zhǎng)、永續(xù)經(jīng)營(yíng)、立足中華、胸懷全球；