全自動(dòng)碼垛機(jī)械手介紹；

全自動(dòng)碼垛機(jī)械手主要由機(jī)械主體、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、手臂機(jī)構(gòu)、末端執(zhí)行器(抓手)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及檢測(cè)機(jī)構(gòu)組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。按功能劃分為進(jìn)袋、轉(zhuǎn)向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫(kù)、托盤輸送以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)等機(jī)構(gòu)。

包裝合格的包裝袋經(jīng)輸送機(jī)送到整平機(jī)整平，使袋形平整，包裝袋到達(dá)抓取輥道，機(jī)械手檢測(cè)到抓取輥道上有包裝袋后，抓起包裝袋進(jìn)行轉(zhuǎn)向、堆放，將包裝袋按照設(shè)置好的垛形進(jìn)行碼放，完成碼垛工序。

全自動(dòng)碼垛機(jī)械手特點(diǎn)：采用德國(guó)技術(shù)，故障率低；主機(jī)高度集成一體；采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，齒輪傳動(dòng)；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)約耐用；自動(dòng)上油保養(yǎng)維護(hù)；噪音低：，控制準(zhǔn)確，垛型多樣。

1、結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)約，故障率低，易于保養(yǎng)及維修；

2、主機(jī)自動(dòng)循環(huán)加油維護(hù)；

3、主機(jī)有三面可任意選擇做進(jìn)料、出料口，適應(yīng)場(chǎng)地；

4、伺服電機(jī)控制轉(zhuǎn)袋、定位、托盤升降，運(yùn)行平穩(wěn)，準(zhǔn)確度高，噪音小，解決了震動(dòng)沖擊問題，不再使用液壓缸升降；

5、碼垛機(jī)械手臂設(shè)置在有效的空間，主機(jī)高度集成，場(chǎng)地使用效率高；

6、實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話，全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，包括設(shè)置垛型、選擇垛型，操作非常簡(jiǎn)單；多種垛型選擇：五花垛、六順垛；

7、碼垛機(jī)械手臂的應(yīng)用非常靈活，一機(jī)同時(shí)適應(yīng)多種類型產(chǎn)品，一臺(tái)全自動(dòng)碼垛機(jī)可以同時(shí)處理3條生產(chǎn)線的不同產(chǎn)品。產(chǎn)品更新時(shí)，只須輸入新數(shù)據(jù)，重新計(jì)算后即可進(jìn)行運(yùn)行，無(wú)須硬件、設(shè)備上的改造與設(shè)置；

8、垛型及碼垛層數(shù)可任意設(shè)置，垛型整齊，方便儲(chǔ)存及運(yùn)輸。

9、主機(jī)高度集成一體，整體式安裝，現(xiàn)場(chǎng)安裝簡(jiǎn)便，對(duì)接上出料口，即可使用；

山東偉豪思智能倉(cāng)儲(chǔ)裝備有限公司生產(chǎn)自動(dòng)碼垛機(jī)、自動(dòng)拆包機(jī)、全自動(dòng)包裝線、全自動(dòng)拆垛機(jī)、全自動(dòng)裝卸車等。

山東偉豪思智能倉(cāng)儲(chǔ)裝備有限公司是集工業(yè)智能機(jī)器人解決方案和工業(yè)生產(chǎn)線自動(dòng)化研發(fā)、制造、售后服務(wù)為一體的智能化企業(yè)。主要生產(chǎn)智能化倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)設(shè)備、智能裝卸車、自動(dòng)化分揀、自動(dòng)化包裝等機(jī)械設(shè)備，對(duì)行業(yè)所需產(chǎn)品實(shí)行定制、研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)安裝、調(diào)試、物聯(lián)一條龍服務(wù)，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于電子電器、醫(yī)藥、化工、石油、煤炭、橡膠、塑料、糧食、食品等行業(yè)的箱裝、袋裝、瓶裝、盒裝及散裝貨物的使用，對(duì)車站、碼頭、航運(yùn)貨場(chǎng)、倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)所的倉(cāng)儲(chǔ)物流進(jìn)行自動(dòng)裝卸、碼垛、拆分、分揀、自動(dòng)化包裝等。

公司現(xiàn)致力于工業(yè)智能化解決方案及產(chǎn)品集成商，智能倉(cāng)儲(chǔ)物流生產(chǎn)線控制系統(tǒng)、包裝輸送生產(chǎn)線控制系統(tǒng)、全自動(dòng)拆包輸送碼垛生產(chǎn)線控制系統(tǒng)、全自動(dòng)裝車控制系統(tǒng)、粉體、化工生產(chǎn)線控制系統(tǒng)、自動(dòng)拆垛、拆包生產(chǎn)線控制系統(tǒng)、立體倉(cāng)庫(kù)、AGV移動(dòng)機(jī)器人等產(chǎn)品研發(fā)與生產(chǎn)。

自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)物流裝備生產(chǎn)線主要技術(shù)包括AGV輸送小車、自動(dòng)碼垛生產(chǎn)線、入庫(kù)輸送生產(chǎn)線、自動(dòng)上架生產(chǎn)線、自動(dòng)提貨生產(chǎn)線、立體倉(cāng)庫(kù)等。該生產(chǎn)線覆蓋用戶產(chǎn)成品的碼垛、輸送、入庫(kù)、拆垛、裝車等過程，自動(dòng)化程度高，非常適合電子、醫(yī)藥等箱裝產(chǎn)品的拆碼垛及輸送等行業(yè)。

山東偉豪思智能倉(cāng)儲(chǔ)裝備有限公司通過公司自主研發(fā)大數(shù)據(jù)關(guān)系能夠?qū)崿F(xiàn)全面細(xì)致管理整個(gè)企業(yè)各個(gè)環(huán)節(jié)。技術(shù)不斷革新、與時(shí)俱進(jìn)，能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程控制、GPS定位等需求，給客戶提供全方位信息化解決方案。自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)物流裝備生產(chǎn)線制造項(xiàng)目的建成，將提高生產(chǎn)效率，節(jié)約人工，為實(shí)現(xiàn)政府倡導(dǎo)“機(jī)器換人”做出應(yīng)有的貢獻(xiàn)，具有較大的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。