名詞解釋

1  自動化立體倉庫

(AS/RS,Automatic Storage/Retrieval System)又叫立庫、高層貨架倉庫、自動存儲系統(tǒng)，貨物存放在高層立體倉庫節(jié)省占地，同時用計算機進行倉庫控制，用堆垛機進行貨物的存入和提取作業(yè)。通過自動化立體倉庫可以很方便自動、精確、快速地實現(xiàn)對貨物的搬運、儲存和揀取。

2  自動導引小車

(Automatic Guided Vehicle,AGV)是指有電磁式或光學式自動導引裝置，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序，通過車上的傳感器確定小車的具體位置信息，沿著預(yù)定的行駛路徑自動行駛的搬運小車。自動導引小車一般以蓄電池為動力源，同時車上配備非接觸導向引導裝置、自動尋址裝置的無人運輸車。自動導引小車作為一種簡易移動搬運機器人，主要用于自動化立體倉庫、柔性生產(chǎn)線，作為搬運設(shè)施使用。

物流是現(xiàn)代生產(chǎn)的重要組成部分，而自動化立體倉庫又是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的重要組成部分。通過自動化立體倉庫可以自動、精確、快速地實現(xiàn)對貨物的搬運、儲存和揀取，加快周轉(zhuǎn)頻率，提高生產(chǎn)效率。AGV作為自動化立體倉庫輸送部分中重要的輸送裝置，對于立體倉庫的高效正常運轉(zhuǎn)起著至關(guān)重要的作用。自動化立體倉庫中AGV的重要作用如下：

1  提高倉庫的自動化

AGV能根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序，通過車上的傳感器確定小車的具體位置信息，沿著預(yù)定的行駛路徑自動行駛的搬運小車，具有運輸效率高、節(jié)能、工作可靠、能實現(xiàn)柔性運輸?shù)戎T多優(yōu)點。

2  能實現(xiàn)柔性運輸

AGV能根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序，通過車上的傳感器確定小車的具體位置信息，沿著預(yù)定的行駛路徑自動行駛的搬運小車，具有運輸效率高、節(jié)能、工作可靠、能實現(xiàn)柔性運輸?shù)戎T多優(yōu)點。

3  各設(shè)備連接紐帶

作為物流倉庫中的自動搬運工具的AGV小車，是物流倉庫自動化、智能化的體現(xiàn)，是自動貨架區(qū)和電子標簽揀選區(qū)的連接紐帶，是整個自動立體倉庫自動化的必要工具。

4  改善物流管理

AGV在自動化立體倉庫中應(yīng)用優(yōu)勢，包括改善物流管理、可靠的調(diào)度能力、防止貨物損傷、柔性的場地要求、長距離運輸、特殊工作環(huán)境、安全性、成本控制、實現(xiàn)無人搬運。

總結(jié)：

AGV的調(diào)度控制系統(tǒng)是實現(xiàn)AGV自動化搬運的關(guān)鍵，即對AGV進行準確調(diào)度，確保多個AGV能同時有序、規(guī)范作業(yè)。工業(yè)的發(fā)展、電商的涌現(xiàn)、人力成本的劇增使得自動化倉儲成為趨勢，傳統(tǒng)倉儲物流勞動力效率低、人力成本高，已經(jīng)無法滿足企業(yè)高效運轉(zhuǎn)的需求。優(yōu)為智造激光AGV在自動化倉儲行業(yè)的應(yīng)用，具有無需任何輔助定位、自主定位、不受干擾、布設(shè)簡單靈活等優(yōu)勢，體現(xiàn)了AGV的先進性、實用性、經(jīng)濟性、安全性、可靠性等特點。

江蘇優(yōu)為智造系統(tǒng)集成有限公司，一家集銷售、 研發(fā)、 生產(chǎn)和服務(wù)于一體的國內(nèi)領(lǐng)先的智能物流系統(tǒng)集成商與物流裝備制造商，主要從事企業(yè)內(nèi)物料輸送系統(tǒng)以及自動化立體倉庫等軟硬件系統(tǒng)的研究開發(fā)、規(guī)劃設(shè)計、安裝實施與技術(shù)服務(wù)等；為客戶提供工業(yè)4.0自動化系統(tǒng)整體解決方案。

公司本著“誠信為基，以人為本，科技為導，客戶為尊”的宗旨， 依靠堅實的技術(shù)力量和創(chuàng)新思維， 在消化國外先進技術(shù)的基礎(chǔ)上開發(fā)了堆垛機穿梭車（RGV）、視覺、激光和磁導航無人小車（AGV）、E-Frame自動上線系統(tǒng)(EFALS) 、 電動輪式無軌搬運車（EWV）、輸送分揀設(shè)備等擁有完整的物流裝備產(chǎn)品線。憑借先進的技術(shù)水平和對客戶負責的服務(wù)理念，優(yōu)為智造已服務(wù)汽車、電力電子、食品醫(yī)藥、冶金模具、 第三方倉儲等 眾多行業(yè)，積累了國內(nèi)眾多大型物流集成項目經(jīng)驗?？蛻舭ㄉ掀蟊?、一汽大眾、江淮汽車、國家電網(wǎng)、柳工、 貝康藥業(yè)等眾多知名企業(yè)以及中國輻射防護研究院等研究院所。

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