AGV小車的安全標(biāo)準(zhǔn)是什么?為了使AGV小車系統(tǒng)更加安全,必須遵守安全規(guī)則及標(biāo)準(zhǔn)。為了符合這些標(biāo)準(zhǔn),AGV小車也必須裝置安全傳感器及設(shè)備,用來避免和預(yù)防未知的風(fēng)險(xiǎn)。

什么是安全標(biāo)準(zhǔn)呢?

美國(guó)AGV小車的安全標(biāo)準(zhǔn)由ANSIB56.5-2012的《無人駕駛、自動(dòng)導(dǎo)向工業(yè)車輛安全標(biāo)準(zhǔn)》以及載人工業(yè)車輛的自動(dòng)化功能標(biāo)準(zhǔn)所確定。

歐洲的AGV小車安全標(biāo)準(zhǔn)是根據(jù)EN1525:1997“的工業(yè)卡車的安全無人駕駛卡車及其系統(tǒng)所制定。

以上兩種均訂明了與自動(dòng)駕駛車輛的設(shè)計(jì)、操作以及保養(yǎng)的相關(guān)安全規(guī)定。

以下是一些關(guān)鍵元素：

1、車輛安全以及緊急控制裝置

車輛安全及應(yīng)急的控制裝置是指自動(dòng)和快速的停止推進(jìn)、停止移動(dòng)的部件以及制動(dòng)的裝置。AGV小車包括覆蓋較大的移動(dòng)寬度以及長(zhǎng)度方向的傳感器,用來防止負(fù)載和障礙物之間的接觸。

2、停車距離

制動(dòng)系統(tǒng)和對(duì)象的檢測(cè)系統(tǒng)以及安全控制系統(tǒng)所響應(yīng)的時(shí)間將會(huì)導(dǎo)致車輛停止之前所影響的車輛之間的結(jié)構(gòu)以及其他的安裝設(shè)備。包括了其預(yù)期的負(fù)載以及障礙物被提前感覺到所移動(dòng)車輛的主要移動(dòng)方向。

3、制導(dǎo)系統(tǒng)

這是指AGV小車在偏離預(yù)設(shè)的路徑時(shí)應(yīng)要求緊急停車。

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