昆山市葉茂機(jī)電設(shè)備有限公司在給用戶做方案時會根據(jù)用戶不同的情況定制屬于他們自己的上下料方式。下面由昆山葉茂機(jī)電的小編同學(xué)根據(jù)多年AGV小車的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)總結(jié)出以下常用的AGV小車上下料方式。

方式一：人工上下料

目前人工上下料是我國性價比較高的一種,而AGV小車主要是替換掉傳統(tǒng)叉車和人工的工作,上下料的工作主要還是由人工來完成的。人工需把物料放到AGV小車上,然后由AGV小車自動將物料送到用戶的目得地,再由人工將物料箱取下,換上空物料箱。

方式二：自動升降掛銷

自動升降式AGV小車可實(shí)現(xiàn)小車自動上下料,掛脫料式AGV小車采用的自動料車底部穿越方式,在料車的底部有一個捕捉升和降的機(jī)構(gòu),當(dāng)小車行駛至指定的地點(diǎn)時,升降銷便會升起,掛上料架車。然后小車牽引料架車再行駛到下一個用戶指定的地點(diǎn),升降銷便會下降, 放下物料然后架車離開。

方式三：AGV小車自帶頂升裝置

AGV小車頂升裝置可升降貨物框然后將其搬運(yùn)到用戶指定的地點(diǎn),然后自動卸下貨物并離開。昆山葉茂機(jī)電研制的頂升式AGV小車采用麥克納姆輪技術(shù),可實(shí)現(xiàn)小車任意角度、方向移動：原地360°旋轉(zhuǎn)、橫行、斜行、前進(jìn)后退等等。因此能夠在狹窄的巷道空間內(nèi)自由移動和搬運(yùn),可靠的連接設(shè)計更能確保機(jī)械的同步升降,使貨物升降更加案全平穩(wěn)。

方式四：滾筒平臺對接

AGV小車可準(zhǔn)確地與滾筒進(jìn)行對接。AGV小車當(dāng)?shù)竭_(dá)生產(chǎn)線的上下料站點(diǎn)后,便會與滾筒碼頭進(jìn)行信息的交互,自動和碼頭進(jìn)行對接,然后執(zhí)行相應(yīng)的上下料任務(wù)。AGV小車上的對接平臺和上下料的滾筒碼頭之間是通過復(fù)一種雜的光電傳感裝置來進(jìn)行水平方向以及豎直方向的對接的。

方式五：AGV+機(jī)械臂的結(jié)合

AGV小車加上機(jī)械臂的結(jié)合這一應(yīng)用主要用于機(jī)加工或電子的無人車間,通過AGV小車來代替人員的移動、搬運(yùn)動作,并通過機(jī)械手臂來代替人工的抓取動作,實(shí)現(xiàn)大范圍的空間內(nèi)的貨物抓取以及移動小車的物流傳遞。

總之,昆山葉茂機(jī)電認(rèn)為：隨著AGV小車應(yīng)用的領(lǐng)域不斷擴(kuò)張,AGV小車的應(yīng)用方案也將越來越完善,功能也會變得越來越多！