昆山市葉茂機(jī)電設(shè)備有限公司在給用戶做方案時(shí)會(huì)根據(jù)用戶不同的情況定制屬于他們自己的上下料方式。下面由昆山葉茂機(jī)電的小編同學(xué)根據(jù)多年AGV小車的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)總結(jié)出以下常用的AGV小車上下料方式。

方式一：人工上下料

目前人工上下料是我國(guó)性價(jià)比較高的一種,而AGV小車主要是替換掉傳統(tǒng)叉車和人工的工作,上下料的工作主要還是由人工來(lái)完成的。人工需把物料放到AGV小車上,然后由AGV小車自動(dòng)將物料送到用戶的目得地,再由人工將物料箱取下,換上空物料箱。

方式二：自動(dòng)升降掛銷

自動(dòng)升降式AGV小車可實(shí)現(xiàn)小車自動(dòng)上下料,掛脫料式AGV小車采用的自動(dòng)料車底部穿越方式,在料車的底部有一個(gè)捕捉升和降的機(jī)構(gòu),當(dāng)小車行駛至指定的地點(diǎn)時(shí),升降銷便會(huì)升起,掛上料架車。然后小車牽引料架車再行駛到下一個(gè)用戶指定的地點(diǎn),升降銷便會(huì)下降, 放下物料然后架車離開(kāi)。

方式三：AGV小車自帶頂升裝置

AGV小車頂升裝置可升降貨物框然后將其搬運(yùn)到用戶指定的地點(diǎn),然后自動(dòng)卸下貨物并離開(kāi)。昆山葉茂機(jī)電研制的頂升式AGV小車采用麥克納姆輪技術(shù),可實(shí)現(xiàn)小車任意角度、方向移動(dòng)：原地360°旋轉(zhuǎn)、橫行、斜行、前進(jìn)后退等等。因此能夠在狹窄的巷道空間內(nèi)自由移動(dòng)和搬運(yùn),可靠的連接設(shè)計(jì)更能確保機(jī)械的同步升降,使貨物升降更加案全平穩(wěn)。

方式四：滾筒平臺(tái)對(duì)接

AGV小車可準(zhǔn)確地與滾筒進(jìn)行對(duì)接。AGV小車當(dāng)?shù)竭_(dá)生產(chǎn)線的上下料站點(diǎn)后,便會(huì)與滾筒碼頭進(jìn)行信息的交互,自動(dòng)和碼頭進(jìn)行對(duì)接,然后執(zhí)行相應(yīng)的上下料任務(wù)。AGV小車上的對(duì)接平臺(tái)和上下料的滾筒碼頭之間是通過(guò)復(fù)一種雜的光電傳感裝置來(lái)進(jìn)行水平方向以及豎直方向的對(duì)接的。

方式五：AGV+機(jī)械臂的結(jié)合

AGV小車加上機(jī)械臂的結(jié)合這一應(yīng)用主要用于機(jī)加工或電子的無(wú)人車間,通過(guò)AGV小車來(lái)代替人員的移動(dòng)、搬運(yùn)動(dòng)作,并通過(guò)機(jī)械手臂來(lái)代替人工的抓取動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)大范圍的空間內(nèi)的貨物抓取以及移動(dòng)小車的物流傳遞。

總之,昆山葉茂機(jī)電認(rèn)為：隨著AGV小車應(yīng)用的領(lǐng)域不斷擴(kuò)張,AGV小車的應(yīng)用方案也將越來(lái)越完善,功能也會(huì)變得越來(lái)越多！