工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)焊接系統(tǒng)，不僅是一種采用機(jī)器人替代人工完成焊接作業(yè)的高度自動(dòng)化焊接設(shè)備，更是焊接制造業(yè)的未來發(fā)展趨勢(shì)，想要提高焊接質(zhì)量、降低勞動(dòng)成本、改善工作環(huán)境的一種走在前沿的手段。機(jī)器人焊接被越來越多的企業(yè)認(rèn)可，采用，同時(shí)被劃為技術(shù)升級(jí)發(fā)展的一個(gè)重要方案。

采用機(jī)器人進(jìn)行焊接，光有一臺(tái)機(jī)器人是不夠的，還必須配備外圍設(shè)備。常規(guī)的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)由以5部分組成。

1、機(jī)器人本體，一般是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的 6 軸關(guān)節(jié)式操作機(jī)，它由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是精確地保證機(jī)械手末端(悍槍)所要求的位置、姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)軌跡。

2、機(jī)器人控制柜，它是機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，包括計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些專用電路，負(fù)責(zé)處理機(jī)器人工作過程中的全部信息和控制其全部動(dòng)作。

3、焊接電源系統(tǒng)，包括焊接電源、專用焊槍等。

4、焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護(hù)設(shè)施。

5、焊接工裝夾具。

機(jī)器人自動(dòng)焊接系統(tǒng)的功能特點(diǎn)

焊接機(jī)器人系統(tǒng)的自主控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)多軸擴(kuò)展，同時(shí)想要在程序方面修改實(shí)現(xiàn)真正的量身定制不需要受制于外國(guó)廠家。

機(jī)器人還具有獨(dú)特的尋位功能，可配合視覺掃描、傳感檢測(cè)等智能控制技術(shù)，即使在復(fù)雜的焊接環(huán)境下，仍能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位和自動(dòng)修正。

1.具有更高的承載能力和多樣性。

2.核心零部件采用與國(guó)際大廠相同的供貨商，保證了精度和使用壽命。

3.底座低矮，行駛路徑短且作用范圍大，在設(shè)備裝料時(shí)便可縮短時(shí)間周期。

4.可用于焊接、打磨、拋光、檢測(cè)、機(jī)床上下料、沖壓上下料、自動(dòng)分揀等多種領(lǐng)域。

5.在汽車零件生產(chǎn)、摩托車、自行車、工程機(jī)械、金屬加工、鑄造、機(jī)床、物流行業(yè)都有很大的發(fā)展前景。