動(dòng)進(jìn)科技介紹AGV小車(chē)的定位方法—光敏器件定位法

AGV小車(chē)可以自動(dòng)上下料，無(wú)人駕駛就可以完成物料的運(yùn)輸，在AGV小車(chē)的運(yùn)輸過(guò)程中，精準(zhǔn)定位物料運(yùn)輸?shù)攸c(diǎn)是運(yùn)輸過(guò)程中非常重要的環(huán)節(jié)，AGV小車(chē)的定位方法之一就是光敏器件定位法。

AGV小車(chē)的定位方法之一是基于光敏器件的定位法，其原理是通過(guò)光電效應(yīng)完成AGV小車(chē)的定位的。由光敏晶體管光照特性可知，其光電流輸出與照度之間有較好的線性度。隨著AGV小車(chē)與目標(biāo)位置的不斷靠近，其照度不斷增大，光敏器件的輸出隨之增大，由此可以控制AGV小車(chē)的定位。

為了保證定位的精度與可靠性，必須采用合適的傳感器，不同的傳感器又形成了不同的定位方法。基于光敏器件的AGV小車(chē)定位法可以達(dá)到200mm以上的有效檢測(cè)范圍，缺點(diǎn)是定位精度較低，光敏器件在整個(gè)定位過(guò)程中輸出變化不明顯，給標(biāo)定帶來(lái)困難。

深圳動(dòng)進(jìn)智能科技公司十年來(lái)專(zhuān)注于AGV小車(chē)、AGV搬運(yùn)機(jī)器人、AGV運(yùn)輸小車(chē)的研發(fā)生產(chǎn),是一家掌握核心技術(shù)的agv小車(chē)廠家和agv智能機(jī)器人廠家。

深圳動(dòng)進(jìn)智能科技公司是集軟硬件一體，研發(fā)，生產(chǎn)制造和落地應(yīng)用的一家物流機(jī)器人企業(yè)，是中國(guó)第一家立足于FPGA+DSP+CPU芯片控制開(kāi)發(fā)的移動(dòng)智能平臺(tái)的企業(yè)。動(dòng)進(jìn)科技最早于2009年服務(wù)智能化機(jī)器人行業(yè)。

動(dòng)進(jìn)AGV經(jīng)過(guò)10年的創(chuàng)新和發(fā)展，已擁有激光導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、磁導(dǎo)航、重載AGV等AGV技術(shù)類(lèi)型及潛伏式、牽引式、倉(cāng)儲(chǔ)式、背負(fù)式、舉升式、叉車(chē)等AGV小車(chē)服務(wù)功能型應(yīng)用的數(shù)百種產(chǎn)品，為制造型企業(yè)提供快速、柔性、高效、可持續(xù)優(yōu)化的工業(yè)4.0智能無(wú)人工廠解決方案，幫助制造業(yè)擺脫人力短缺與投入高風(fēng)險(xiǎn)的困境，提升企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力。動(dòng)進(jìn)科技作為專(zhuān)注物流行業(yè)智能化應(yīng)用解決方案的高科技企業(yè)，已為汽車(chē)整車(chē)及零部件行業(yè)，新能源、電子、家電 、機(jī)械制造、食品、五金、通訊、照明、娛樂(lè)、電商、紡織、化工、建筑等行業(yè)提供智能化工業(yè)應(yīng)用AGV解決方案。（圖/深圳市副市長(zhǎng)黃敏一行考察動(dòng)進(jìn)智能公司）