拆垛機(jī)器人的出現(xiàn)是隨著機(jī)器人高新技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展起來的。它可以模仿人的手和手臂的某些動作功能，可以按照固定的程序來抓取和攜帶物體或操作工具。它可以代替人類的繁重勞動，實現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能夠在復(fù)雜、有害的環(huán)境中運行，保護(hù)人身安全。

拆垛機(jī)器人適用范圍

拆垛機(jī)器人適應(yīng)于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動生產(chǎn)企業(yè)。通過更換機(jī)械手的抓手即可完成對不同貨物的拆垛，相對降低了客戶的購買成本。

對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應(yīng)。

拆垛機(jī)器人工作原理

拆垛機(jī)器人執(zhí)行的多是抓放操作，即機(jī)器人從堆垛好的托盤上抓取物料，沿運動路徑將其放置在傳送帶指定位置的動作循環(huán)。故根據(jù)機(jī)器人在完成拆垛作業(yè)時其與傳送帶及托盤的位置關(guān)系，綜合考慮運動過程障礙物情況，選用“門”字形運動軌跡。注意到機(jī)器人末端執(zhí)行器在完成托盤上不同位置紙箱的碼放時，所走軌跡均為“門”字形，僅因物料在托盤上位置不同導(dǎo)致軌跡起始點坐標(biāo)不同。