近日，福布斯中國公布了2019年中國“30位30歲以下精英”榜單（下文簡稱"30U"），藍(lán)胖子機(jī)器人（Dorabot）技術(shù)總監(jiān)兼核心科學(xué)家史健入選“工業(yè)制造”領(lǐng)域榜單。

（▲藍(lán)胖子機(jī)器人技術(shù)總監(jiān)兼核心科學(xué)家—史?。?/strong>

史健本科畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)，后就讀于美國西北大學(xué)，并于2018年獲得機(jī)器人學(xué)博士學(xué)位，畢業(yè)后加入藍(lán)胖子機(jī)器人公司，現(xiàn)就任公司美國技術(shù)帶頭人。

在西北大學(xué)攻讀博士期間，在導(dǎo)師Kevin  M. Lynch的指導(dǎo)下，史健成為了Dynamic In-hand Sliding Manipulation研究領(lǐng)域的全球第一人，分別在T-RO, IROS等國際期刊發(fā)表多篇文章，被世界眾多頂尖大學(xué)例如MIT、CMU以及相關(guān)實(shí)驗(yàn)室多次引用。

該工作以及之后的延伸工作對(duì)機(jī)器人動(dòng)態(tài)、靈巧操作等機(jī)器人領(lǐng)域核心難點(diǎn)問題的研究有極大幫助，該難點(diǎn)問題的突破對(duì)解決工業(yè)界中機(jī)器人對(duì)物體的抓取、放置以及裝配都有重大的實(shí)際意義。

（▲史健部分論文節(jié)選，圖片截取于IEEE Xplore官網(wǎng)）

同時(shí)，史健還參與到機(jī)器人學(xué)重要著作《Modern Robotics》的編寫工作中，為該書的順利完書和出版做出重大貢獻(xiàn)，并以此為教材協(xié)助導(dǎo)師為學(xué)生教授“Robotic Manipulation”課程，主要講解Robotic Kinematics和Motion Planning兩個(gè)章節(jié)，獲得學(xué)生“深入淺出、通俗易懂”的一致好評(píng)。

史健將在學(xué)術(shù)上的積累集中應(yīng)用在了藍(lán)胖子機(jī)器人的智能分揀方案當(dāng)中。

他帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)了其中軟件及硬件的綜合突破，打破了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人控制的限制，結(jié)合人工智能以及實(shí)時(shí)軌跡規(guī)劃，來完成以往難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的物流分揀環(huán)節(jié)，對(duì)于推動(dòng)整個(gè)物流行業(yè)的效率提升、流程優(yōu)化以及技術(shù)發(fā)展都具有重要的積極影響。

（▲藍(lán)胖子機(jī)器人智能分揀方案）

當(dāng)前，智能分揀屬于藍(lán)胖子機(jī)器人智能無人倉解決方案的重要組成部分，也是下一步公司進(jìn)入量產(chǎn)化的主打產(chǎn)品之一。

對(duì)于入選精英榜單，史健說要感謝在藍(lán)胖子機(jī)器人并肩作戰(zhàn)的同事。

“能把自己所學(xué)應(yīng)用到實(shí)際的產(chǎn)業(yè)場(chǎng)景中，解決實(shí)際的問題，我感到很幸運(yùn)和充實(shí)。這也得益于我有一群給力的同事，在藍(lán)胖子我們不斷嘗試突破極限，每天去做得更好一些，更精準(zhǔn)一些，希望給這個(gè)行業(yè)帶來質(zhì)的變革?！笔方∪缡钦f。

這次入選是藍(lán)胖子機(jī)器人繼2018年CEO鄧小白入選福布斯亞洲30U、2018年澳洲技術(shù)帶頭人Adam Tow入選福布斯中國30U以及2017年CEO鄧小白和CTO張浩共同入選福布斯中國30U之后，第四次站上福布斯的舞臺(tái)。

未來，藍(lán)胖子機(jī)器人將吸引更多優(yōu)秀人才，堅(jiān)持創(chuàng)新，做好落地，為智能物流行業(yè)的發(fā)展注入更多活力。

關(guān)于榜單

2019福布斯中國30U30榜單的入選者均為1989年1月1日以后出生，分別匯集了20個(gè)行業(yè)和領(lǐng)域中30位30歲以下的精英。榜單評(píng)選主要從影響力、績效和創(chuàng)新三方面考察候選者，由100位著名企業(yè)家、風(fēng)險(xiǎn)投資家、藝術(shù)家、商學(xué)院院長和高校教授，以及業(yè)內(nèi)意見領(lǐng)袖擔(dān)任評(píng)委。