工業(yè)機器人三大核心零部件為伺服電機、減速器和控制器。

伺服電機

伺服電機（servo motor）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。

減速器

減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置。

控制器

控制器（英文名稱：controller）是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調(diào)速、制動和反向的主令裝置。

圖表：2018年工業(yè)機器人核心零部件成本占比

來源：公開資料

2018年工業(yè)機器人的總成本中，伺服電機、減速器和控制器三大核心部件的比例約為70%，分別為22%、32%和12%。

工業(yè)機器人三大核心零部件國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀

1、伺服電機增速迅猛

隨著我國《制造2025》、《智能制造發(fā)展規(guī)劃（2016-2020）》出臺，加快了智能設(shè)備應(yīng)用的普及和重點領(lǐng)域自動化智能轉(zhuǎn)型。伺服系統(tǒng)作為智能裝備最為重要的執(zhí)行部件，應(yīng)用廣泛且市場空間仍處提升階段。

根據(jù)國際機器人聯(lián)合會(IFR)數(shù)據(jù)顯示，2018年國內(nèi)工業(yè)機器人伺服電機裝機量為15.64萬套，市場規(guī)模為23.2億元，近三年的平均復(fù)合增長率為33%，增速迅猛。

我國伺服電機市場規(guī)模

圖表來源：公開資料整理

2、控制器銷量與機器人本體一致

控制器是工業(yè)機器人的大腦，占工業(yè)機器人總體成本的12%，2018年國內(nèi)工業(yè)機器人控制器整體市場銷量為15.14萬套，與工業(yè)機器人銷量大體呈1:1的市場表現(xiàn)，控制器市場規(guī)模約12.39億元。

2012-2018年國內(nèi)控制器銷量及增速

資料來源：中國產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)

3、減速器銷量增長，價格降低

2018年國內(nèi)工業(yè)機器人減速器總裝機量47.40萬臺，近三年年均復(fù)合增長率超過50%，下游市場需求增長迅猛。其中增量為37.28萬臺，存量更換為10.18萬臺。根據(jù)新產(chǎn)業(yè)智庫預(yù)測，2019年裝機量約為60萬臺。從歷年的減速器價格走勢來看，隨著市場規(guī)模的擴大，市價在逐年下降，2013年至2018年，6年內(nèi)均價從1.1萬元下降至0.68萬元。

2013~2019年工業(yè)機器人減速器裝機量及市場均價

資料來源：金智創(chuàng)新行業(yè)研究中心、新產(chǎn)業(yè)智庫

三大核心零部件市場競爭激烈，國產(chǎn)發(fā)展空間大

國內(nèi)三大核心零部件起步較晚，與日系產(chǎn)品有較強的趨同性，國產(chǎn)部件在技術(shù)上目前尚未能與發(fā)達國家產(chǎn)品相媲美，但如今在市場份額的占領(lǐng)上逐漸高于進口部件。

伺服電機作為機器人中的執(zhí)行單元，國產(chǎn)產(chǎn)品進口替代的空間依然巨大，生產(chǎn)與大功率機器人配套的伺服電機和優(yōu)化小型、高密集成路徑，是國產(chǎn)產(chǎn)品的主要發(fā)展方向。

減速器依托國產(chǎn)機器人在中低端應(yīng)用市場的不斷擴大，國內(nèi)工業(yè)機器人企業(yè)探索這些領(lǐng)域積極性高，國產(chǎn)減速器份額將不斷提升。來福諧波董事長張杰認(rèn)為：“基本上國產(chǎn)的同類別的諧波減速機在性能上差別不是很大，但是對標(biāo)哈默納科，國產(chǎn)產(chǎn)品在噪音、壽命及溫升等方面存在一定差距，還需要繼續(xù)努力改善。”

由于在諧波減速器領(lǐng)域起步較晚，對生產(chǎn)檢測工藝、材料選型與配置等方面的研究與測試不如日本，因此產(chǎn)生一些問題是在所難免的。不同于其他軟件研發(fā)，減速器的研發(fā)無捷徑可走，只有在實際生產(chǎn)中經(jīng)過不斷地試驗，從而進行工藝改進。

2018年，ABB、庫卡、安川、發(fā)那科四大家族在中國控制器市場的占比與其在本體市場的占比基本保持一致，約為53%;國內(nèi)部分企業(yè)控制器仍需外購，國內(nèi)自主品牌本體市場市占率達32.8%，而在控制器市場僅占21.8%，國內(nèi)企業(yè)控制器尚未形成市場競爭力，仍有巨大的發(fā)展空間。

政策引導(dǎo)是發(fā)展主力，提高產(chǎn)品競爭力是發(fā)展動力

目前，國產(chǎn)三大核心零部件市場仍需要國家政策的大力支持。工業(yè)機器人是推動產(chǎn)業(yè)升級發(fā)展的重要支持手段，國內(nèi)企業(yè)依托本土資源和市場發(fā)展，鼓勵企業(yè)不斷提高自身和產(chǎn)品的競爭力，鼓勵國產(chǎn)品牌走出去，有助于國內(nèi)三大核心零部件市場的擴大。

目前，國內(nèi)零部件企業(yè)的經(jīng)營觀念變化較快，未來國內(nèi)大公司應(yīng)更專注其自身核心產(chǎn)業(yè)，走精品化道路。這種轉(zhuǎn)變將為國內(nèi)廠商帶來發(fā)展機遇。