雖然國內工業(yè)機器人需求快速增加，但國內機器人產業(yè)的水平與國外尚有差距，中高端的市場進口替代空間大，機器人行業(yè)是國內制造業(yè)整體升級的引領者。對于工業(yè)機器人未來的發(fā)展，只能說技術方是王道，誰在技術上占有優(yōu)勢，誰就將引領這個產業(yè)的發(fā)展。

工業(yè)機器人智能化體系結構標準。研究開放式，模塊化的工業(yè)機器人系統(tǒng)結構，工業(yè)機器人系統(tǒng)的軟硬件設計方法，形成切實可行的系統(tǒng)設計行業(yè)標準、國家標準和國際標準，以便于工業(yè)機器人發(fā)展前景系統(tǒng)的集成、應用與改造。

工業(yè)機器人新型控制器技術。研制具有自主知識產權的先進工業(yè)機器人控制器。具有高實時性，多處理器并行工作的控制器硬件系統(tǒng);針對應用需求，設計基于高性能，低成本總線技術的控制和驅動模式。深入研究先進控制方法，提高系統(tǒng)高速，重載，高追蹤精度等動態(tài)性能和系統(tǒng)的開放性。

工業(yè)機器人智能化作業(yè)技術。工業(yè)機器人實現(xiàn)以傳感器融合，虛擬現(xiàn)實與人機交互為代表的智能化技術，來提升工業(yè)機器人操作能力。在傳統(tǒng)的位置，速度，加速度等傳感器外，裝配，焊接機器人還應用了視覺，力覺等傳感器來進行實現(xiàn)協(xié)調和決策控制，基于視覺的噴涂機器人姿態(tài)反饋控制;研究虛擬現(xiàn)實技術與人機交互環(huán)境建模系統(tǒng)。

成線成套裝備技術。工業(yè)機器人對汽車制造業(yè)，焊接行業(yè)等行業(yè)工藝，結合新型控制器技術和智能化作業(yè)技術的研究，研究與行業(yè)密切相關的工業(yè)機器人應用技術，以工業(yè)機器人為核心的生產線上的相關成套裝備設計技術，開發(fā)弧焊機器人用激光視覺焊縫跟蹤裝置，噴涂線的噴涂設備的研制以及相關功能部件并加以集成，形成我國以智能化工業(yè)機器人為核心的成線成套自動化制造裝備。

系統(tǒng)可靠性技術?？煽啃约夹g是與設計、制造、測試和應用密切相關的。建立工業(yè)機器人系統(tǒng)的可靠性保障體系是確保工業(yè)機器人實現(xiàn)產業(yè)化的關鍵。工業(yè)機器人在產品的設計、制造和測試環(huán)節(jié)，研究系統(tǒng)可靠性保障技術，為工業(yè)機器人廣泛應用提供保證。