雖然國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人需求快速增加，但國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的水平與國(guó)外尚有差距，中高端的市場(chǎng)進(jìn)口替代空間大，機(jī)器人行業(yè)是國(guó)內(nèi)制造業(yè)整體升級(jí)的引領(lǐng)者。對(duì)于工業(yè)機(jī)器人未來(lái)的發(fā)展，只能說(shuō)技術(shù)方是王道，誰(shuí)在技術(shù)上占有優(yōu)勢(shì)，誰(shuí)就將引領(lǐng)這個(gè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

工業(yè)機(jī)器人智能化體系結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)。研究開(kāi)放式，模塊化的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)方法，形成切實(shí)可行的系統(tǒng)設(shè)計(jì)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，以便于工業(yè)機(jī)器人發(fā)展前景系統(tǒng)的集成、應(yīng)用與改造。

工業(yè)機(jī)器人新型控制器技術(shù)。研制具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的先進(jìn)工業(yè)機(jī)器人控制器。具有高實(shí)時(shí)性，多處理器并行工作的控制器硬件系統(tǒng);針對(duì)應(yīng)用需求，設(shè)計(jì)基于高性能，低成本總線技術(shù)的控制和驅(qū)動(dòng)模式。深入研究先進(jìn)控制方法，提高系統(tǒng)高速，重載，高追蹤精度等動(dòng)態(tài)性能和系統(tǒng)的開(kāi)放性。

工業(yè)機(jī)器人智能化作業(yè)技術(shù)。工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)以傳感器融合，虛擬現(xiàn)實(shí)與人機(jī)交互為代表的智能化技術(shù)，來(lái)提升工業(yè)機(jī)器人操作能力。在傳統(tǒng)的位置，速度，加速度等傳感器外，裝配，焊接機(jī)器人還應(yīng)用了視覺(jué)，力覺(jué)等傳感器來(lái)進(jìn)行實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)和決策控制，基于視覺(jué)的噴涂機(jī)器人姿態(tài)反饋控制;研究虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)與人機(jī)交互環(huán)境建模系統(tǒng)。

成線成套裝備技術(shù)。工業(yè)機(jī)器人對(duì)汽車(chē)制造業(yè)，焊接行業(yè)等行業(yè)工藝，結(jié)合新型控制器技術(shù)和智能化作業(yè)技術(shù)的研究，研究與行業(yè)密切相關(guān)的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)，以工業(yè)機(jī)器人為核心的生產(chǎn)線上的相關(guān)成套裝備設(shè)計(jì)技術(shù)，開(kāi)發(fā)弧焊機(jī)器人用激光視覺(jué)焊縫跟蹤裝置，噴涂線的噴涂設(shè)備的研制以及相關(guān)功能部件并加以集成，形成我國(guó)以智能化工業(yè)機(jī)器人為核心的成線成套自動(dòng)化制造裝備。

系統(tǒng)可靠性技術(shù)?？煽啃约夹g(shù)是與設(shè)計(jì)、制造、測(cè)試和應(yīng)用密切相關(guān)的。建立工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的可靠性保障體系是確保工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵。工業(yè)機(jī)器人在產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、制造和測(cè)試環(huán)節(jié)，研究系統(tǒng)可靠性保障技術(shù)，為工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用提供保證。