AGV小車作為自動運輸系統(tǒng)主要的特點之一就是高度的智能化模式。AGV小車能夠?qū)崿F(xiàn)工廠系統(tǒng)的運行管理、任務(wù)分發(fā)、交通管制、地圖規(guī)劃、自動充電控制等功能,同時還可與MES、ERP系統(tǒng)以及智能倉儲的生產(chǎn)線系統(tǒng)實現(xiàn)無縫融合,各面打造柔性化、高度自動化的現(xiàn)代化物流模式。下面昆山市葉茂機電設(shè)備有限公司為大家分享AGV小車必備的四大功能。

①物料智能自動化輸送功能

AGV小車在工作的過程中所要執(zhí)行的搬運任務(wù)是由物流系統(tǒng)的管理主機發(fā)送至AGV小車的管理控制主機上的,進而可由管理控制主機來調(diào)度AGV小車去執(zhí)行相關(guān)的輸送任務(wù),譬如：送貨、取貨、稱重、充電、掃碼等等。當AGV小車接收到貨物地搬運指令后,小車的車載控制器便會根據(jù)預先規(guī)劃好的運行路線地圖以及AGV小車的當前位置和行駛方向進行計算與分析,選擇合適的的行駛路線,其次再通過伺服驅(qū)動放大器來自動控制AGV小車的行駛速度以及轉(zhuǎn)向,在到達裝載貨物的目標點準確停位后AGV小車身上的移載機構(gòu)便會與取貨位置點的裝置協(xié)同合作,完成裝卸任務(wù)。隨后AGV小車啟動,駛向用戶設(shè)定的卸貨點,在準確停位后移載機構(gòu)動作,順利完成卸貨。同時會向AGV小車的管理控制計算機報告它的實時位置以及狀態(tài)。AGV小車的管理控制主機便會將任務(wù)的執(zhí)行情況發(fā)送到物流的系統(tǒng)管理主機,對物流系統(tǒng)進行一個統(tǒng)一的管理。如果AGV小車任務(wù)命令緩沖區(qū)中沒有任務(wù)命令,那么AGV小車便會駛向待命區(qū)域或充電,當接到新的任務(wù)指令后便開始執(zhí)行搬運任務(wù)。

②物料的自動功能

AGV小車的自動調(diào)度系統(tǒng)是連接AGV系統(tǒng)以及工廠生產(chǎn)系統(tǒng)MES、ERP、倉庫管理系統(tǒng)WMS等接口軟件,AGV小車系統(tǒng)中的調(diào)度軟件具有著當前作業(yè)執(zhí)行狀態(tài)的查詢、作業(yè)歷史記錄的查詢、運行日志的查詢等功能,在進行AGV小車系統(tǒng)以及各個相關(guān)系統(tǒng)的信息交互以及物料信息的自動。

③故障診斷功能

項目中的AGV小車系統(tǒng)還具有著完善的故障診斷功能,在AGV小車運行的過程中如果出現(xiàn)故障,用戶能通過AGV小車的監(jiān)控系統(tǒng)查看到AGV小車的運行狀態(tài)以及運行日志,讀取AGV小車的運行文件、AGV小車中的人機交互設(shè)備,如OPT10、OPT200等等。以不同地方式來進行設(shè)備的故障診斷。

④智能化、柔性化作業(yè)功能功能

AGV小車的管理系統(tǒng)可負責處理接收命令、執(zhí)行命令、相關(guān)參數(shù)的傳輸以及小車的監(jiān)控,這些任務(wù)命令都可從物流信息的管理系統(tǒng)以及AGV小車的自動輸送系統(tǒng)圖形的監(jiān)控工作站中進行發(fā)送。AGV小車的管理系統(tǒng)運行十分穩(wěn)定、可靠,并且還具有著與外部連接的標準接口,能夠方便與其它的管理系統(tǒng)進行無縫對接。

以上就是昆山市葉茂機電設(shè)備有限公司為大家分享的AGV小車必備的四大功能,由于AGV小車有著以上諸多優(yōu)點,因而被普遍應用于制造業(yè)、3C行業(yè)、、軌道交通、機械等行業(yè)。