AGV小車現(xiàn)在可以說(shuō)是廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)的智能運(yùn)輸設(shè)備,AGV小車是指裝備有自動(dòng)導(dǎo)引裝置,可以沿指定的導(dǎo)引路線進(jìn)行行駛,具有安全保護(hù)和各種移載功能的智能運(yùn)輸車。AGV小車具有速度快、準(zhǔn)確度高、靈活性強(qiáng)、安全可靠等優(yōu)點(diǎn)，在當(dāng)今的自動(dòng)物流系統(tǒng)中占有重要的地位，被廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、化工、冶金、郵電、汽車、機(jī)場(chǎng)、碼頭、造紙等領(lǐng)域。下圖為米克力美無(wú)軌激光AGV小車的預(yù)覽圖:

在實(shí)際應(yīng)用中，一臺(tái)AGV小車至少可抵兩名搬運(yùn)工人加一臺(tái)運(yùn)輸車，且無(wú)需五險(xiǎn)一金、無(wú)需節(jié)假日、無(wú)需加班費(fèi),可以連續(xù)24小時(shí)工作。可見(jiàn)AGV小車是非常經(jīng)濟(jì)、實(shí)用的自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備，AGV小車具有以下幾個(gè)方面的優(yōu)點(diǎn):

優(yōu)點(diǎn)一：降低人工成本

傳統(tǒng)的制造業(yè)中幾乎所有步驟都是依靠人工手動(dòng)操作來(lái)實(shí)施的，后來(lái)傳統(tǒng)叉車的出現(xiàn)雖然給人們減輕了些許的壓力，但仍是人工手動(dòng)開(kāi)起的。AGV機(jī)器人則不需要人工操作，實(shí)現(xiàn)操作過(guò)程幾乎無(wú)人化實(shí)施，代替工人作業(yè)，降低人工成本。

優(yōu)點(diǎn)二：提高工作效率

AGV機(jī)器人本身無(wú)人化操作，且整個(gè)搬運(yùn)、運(yùn)輸?shù)冗^(guò)程中，只需要一臺(tái)AGV機(jī)器人就足以了，況且AGV機(jī)器人作為智能化設(shè)備，不用休息，可以24小時(shí)連續(xù)運(yùn)行、工作，不僅大幅度縮短了作業(yè)時(shí)間，而且有效地提高了工作效率。

優(yōu)點(diǎn)三：增強(qiáng)安全性

傳統(tǒng)叉車雖然也可以減輕工人的作業(yè)強(qiáng)度，但是其本身存在著不少安全方面的問(wèn)題，每年因?yàn)閭鹘y(tǒng)叉車發(fā)生意外事故的概率普遍較高。而AGV機(jī)器人車身裝有各種具有安全性能的裝置，例如：急停按鈕、避障雷達(dá)、防撞觸邊等等，為工人、物料、作業(yè)環(huán)境提供了安全。

優(yōu)點(diǎn)四：自動(dòng)化水平高

AGV小車十分方便地與其它物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連接，如AS/RS、各種緩沖站臺(tái)、輸送機(jī)、機(jī)器人等，實(shí)現(xiàn)在工作站臺(tái)之間對(duì)物料的跟蹤;按計(jì)劃輸送物料,提供實(shí)時(shí)的執(zhí)行檢查記錄;與生產(chǎn)線和庫(kù)存管理系統(tǒng)進(jìn)行在線連接，以向工廠管理系統(tǒng)提供信息。

優(yōu)點(diǎn)五：組成柔性線

多臺(tái)AGV可組成柔性線，AGV是一個(gè)個(gè)可移動(dòng)的裝配臺(tái)、加工臺(tái)使用，它們既能自由獨(dú)立地分開(kāi)作業(yè)，又能準(zhǔn)確有序地組合銜接，形成沒(méi)有物理隔斷，但能起動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)作用，高度柔性的生產(chǎn)線。如轎車總裝線，發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線、試車線、機(jī)床加工線，家電生產(chǎn)線等。

優(yōu)點(diǎn)六：特殊場(chǎng)合用

AGV無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)優(yōu)勢(shì)，解決了一些不適宜人在其中生產(chǎn)或工作的特殊環(huán)境問(wèn)題。如核材料、危險(xiǎn)品(農(nóng)藥、有毒物品、腐蝕性物品、生化物品、易燃易爆物品)等。

近年來(lái)，隨著工業(yè)自動(dòng)化與智能制造的發(fā)展，AGV在制造業(yè)得到廣泛的應(yīng)用。目前為止，AGV各制造業(yè)已逐漸普及，在工廠搬運(yùn)、倉(cāng)儲(chǔ)物流等諸多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了深度應(yīng)用。

1)原材料運(yùn)輸與處理

AGV小車將造紙、紡織、鋼鐵、橡膠、塑料等原材料從倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)運(yùn)輸?shù)缴a(chǎn)線。

2)移動(dòng)裝配應(yīng)用

AGV小車代替?zhèn)鹘y(tǒng)的生產(chǎn)線，負(fù)載核心生產(chǎn)部件，完成工序化的移動(dòng)與安裝過(guò)程，直至產(chǎn)品完成裝配入庫(kù)。

3)托盤(pán)或貨架運(yùn)輸

在制造業(yè)或配送中心中，AGV小車對(duì)裝滿配件的貨架或托盤(pán)進(jìn)行運(yùn)輸，并自動(dòng)移載到指定目的地，AGV可以自動(dòng)托起(或拉起)托盤(pán)，并到指定地方自動(dòng)放下。此種運(yùn)輸模式廣泛應(yīng)用于制造業(yè)及倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)。此類應(yīng)用，需要AGV有舉升裝置。

4)產(chǎn)成品自動(dòng)運(yùn)輸

產(chǎn)成品運(yùn)輸對(duì)AGV小車提出了更高的要求，例如：運(yùn)輸過(guò)程中的加速、減速要柔和，貨物裝卸要更加精確等，以防止貨物被損壞。通常，產(chǎn)成品自動(dòng)運(yùn)輸采用拖拉式、滾筒式或叉車式AGV。

5)生產(chǎn)線自動(dòng)對(duì)接應(yīng)用

AGV小車將半成品或產(chǎn)成品自動(dòng)從生產(chǎn)線移載，并運(yùn)輸?shù)街付康牡?。例如，生產(chǎn)線半成品之間的自動(dòng)移載，產(chǎn)成品自動(dòng)移載入庫(kù)，AGV小車一般安裝滾筒裝置。