AGV小車現(xiàn)在可以說是廣泛應用于各行各業(yè)的智能運輸設備,AGV小車是指裝備有自動導引裝置,可以沿指定的導引路線進行行駛,具有安全保護和各種移載功能的智能運輸車。AGV小車具有速度快、準確度高、靈活性強、安全可靠等優(yōu)點，在當今的自動物流系統(tǒng)中占有重要的地位，被廣泛應用于機械、電子、化工、冶金、郵電、汽車、機場、碼頭、造紙等領域。下圖為米克力美無軌激光AGV小車的預覽圖:

在實際應用中，一臺AGV小車至少可抵兩名搬運工人加一臺運輸車，且無需五險一金、無需節(jié)假日、無需加班費,可以連續(xù)24小時工作。可見AGV小車是非常經(jīng)濟、實用的自動化搬運設備，AGV小車具有以下幾個方面的優(yōu)點:

優(yōu)點一：降低人工成本

傳統(tǒng)的制造業(yè)中幾乎所有步驟都是依靠人工手動操作來實施的，后來傳統(tǒng)叉車的出現(xiàn)雖然給人們減輕了些許的壓力，但仍是人工手動開起的。AGV機器人則不需要人工操作，實現(xiàn)操作過程幾乎無人化實施，代替工人作業(yè)，降低人工成本。

優(yōu)點二：提高工作效率

AGV機器人本身無人化操作，且整個搬運、運輸?shù)冗^程中，只需要一臺AGV機器人就足以了，況且AGV機器人作為智能化設備，不用休息，可以24小時連續(xù)運行、工作，不僅大幅度縮短了作業(yè)時間，而且有效地提高了工作效率。

優(yōu)點三：增強安全性

傳統(tǒng)叉車雖然也可以減輕工人的作業(yè)強度，但是其本身存在著不少安全方面的問題，每年因為傳統(tǒng)叉車發(fā)生意外事故的概率普遍較高。而AGV機器人車身裝有各種具有安全性能的裝置，例如：急停按鈕、避障雷達、防撞觸邊等等，為工人、物料、作業(yè)環(huán)境提供了安全。

優(yōu)點四：自動化水平高

AGV小車十分方便地與其它物流系統(tǒng)實現(xiàn)自動連接，如AS/RS、各種緩沖站臺、輸送機、機器人等，實現(xiàn)在工作站臺之間對物料的跟蹤;按計劃輸送物料,提供實時的執(zhí)行檢查記錄;與生產(chǎn)線和庫存管理系統(tǒng)進行在線連接，以向工廠管理系統(tǒng)提供信息。

優(yōu)點五：組成柔性線

多臺AGV可組成柔性線，AGV是一個個可移動的裝配臺、加工臺使用，它們既能自由獨立地分開作業(yè)，又能準確有序地組合銜接，形成沒有物理隔斷，但能起動態(tài)調(diào)節(jié)作用，高度柔性的生產(chǎn)線。如轎車總裝線，發(fā)動機裝配線、試車線、機床加工線，家電生產(chǎn)線等。

優(yōu)點六：特殊場合用

AGV無人自動搬運優(yōu)勢，解決了一些不適宜人在其中生產(chǎn)或工作的特殊環(huán)境問題。如核材料、危險品(農(nóng)藥、有毒物品、腐蝕性物品、生化物品、易燃易爆物品)等。

近年來，隨著工業(yè)自動化與智能制造的發(fā)展，AGV在制造業(yè)得到廣泛的應用。目前為止，AGV各制造業(yè)已逐漸普及，在工廠搬運、倉儲物流等諸多領域實現(xiàn)了深度應用。

1)原材料運輸與處理

AGV小車將造紙、紡織、鋼鐵、橡膠、塑料等原材料從倉庫自動運輸?shù)缴a(chǎn)線。

2)移動裝配應用

AGV小車代替?zhèn)鹘y(tǒng)的生產(chǎn)線，負載核心生產(chǎn)部件，完成工序化的移動與安裝過程，直至產(chǎn)品完成裝配入庫。

3)托盤或貨架運輸

在制造業(yè)或配送中心中，AGV小車對裝滿配件的貨架或托盤進行運輸，并自動移載到指定目的地，AGV可以自動托起(或拉起)托盤，并到指定地方自動放下。此種運輸模式廣泛應用于制造業(yè)及倉儲物流系統(tǒng)。此類應用，需要AGV有舉升裝置。

4)產(chǎn)成品自動運輸

產(chǎn)成品運輸對AGV小車提出了更高的要求，例如：運輸過程中的加速、減速要柔和，貨物裝卸要更加精確等，以防止貨物被損壞。通常，產(chǎn)成品自動運輸采用拖拉式、滾筒式或叉車式AGV。

5)生產(chǎn)線自動對接應用

AGV小車將半成品或產(chǎn)成品自動從生產(chǎn)線移載，并運輸?shù)街付康牡亍＠?，生產(chǎn)線半成品之間的自動移載，產(chǎn)成品自動移載入庫，AGV小車一般安裝滾筒裝置。