項目背景

近年來，隨著我國區(qū)域經(jīng)濟協(xié)調(diào)發(fā)展及互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)、服務(wù)業(yè)高速增長，長三角、珠三角區(qū)域制造業(yè)勞動力嚴(yán)重短缺，企業(yè)招工難現(xiàn)象較為嚴(yán)重，勞動力成本不斷攀升?？煜分圃鞓I(yè)屬于勞動密集型產(chǎn)業(yè)，產(chǎn)品生產(chǎn)批量大、用人多，企業(yè)不得不進(jìn)行轉(zhuǎn)型升級，應(yīng)對勞動力短缺及勞動力成本上升的問題。

客戶課題

該客戶是一家全球知名企業(yè)，主要從事個人護理品、保潔用品、化妝品及健康食品等快消產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，年銷售額過百億。在華南總部的現(xiàn)代化生產(chǎn)中心的包裝車間，產(chǎn)線之間的物料運輸原本依靠人力搬運，但是由于貨量大、用人多，致使用人成本高，急需提升車間物流自動化水平。

仙知方案

根據(jù)客戶現(xiàn)場情況，仙知機器人協(xié)助集成商實施了該企業(yè)的包裝線產(chǎn)線對接自動化改造，通過基于AMB的輥筒機器人、多機調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute、可視化實施軟件Roboshop、自動充電樁等在內(nèi)的整套解決方案，助力該客戶實現(xiàn)了包裝線之間的智能化運輸。

具體實施方案

客戶現(xiàn)場有貼標(biāo)車間與印刷車間兩個區(qū)域，其中貼標(biāo)車間有2條自動化貼標(biāo)輥筒線，印刷車間有7條自動化印刷輥筒線。

現(xiàn)場需要將貼好標(biāo)簽的整箱個護產(chǎn)品從貼標(biāo)輥筒線運往印刷車間的輥筒線。仙知機器人通過多級調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute與用戶的MES系統(tǒng)對接，通過MES系統(tǒng)下發(fā)指令給到調(diào)度系統(tǒng)，調(diào)度系統(tǒng)派遣移動機器人完成產(chǎn)線對接作業(yè)任務(wù)。如果某臺基于AMB的輥筒機器人電量較低時，調(diào)度系統(tǒng)將派遣它到停車區(qū)進(jìn)行自動充電。

實施難點及對策

難點

（1）由于車間產(chǎn)線對接運輸作業(yè)量大，需要數(shù)量眾多的移動機器人協(xié)同完成運輸工作，進(jìn)而需要有效的調(diào)度系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)度；

（2）印刷車間通道較窄，并且是人機混合工作，存在一定的安全隱患。

對策

（1）仙知多機調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute可同時對上百臺移動機器人進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度與部署，并且能夠進(jìn)行最優(yōu)任務(wù)分配，派遣最合適的移動機器人完成運輸工作；

（2）仙知具有全面的安全警示機制保證運輸安全，具體措施包括但不限于聲光提醒（安全警示燈、語音播報提醒）、防撞激光、安全觸邊等硬件防護；通過軟件劃定區(qū)域降低機器人行駛速度，避免車速較大發(fā)生碰撞；并對現(xiàn)場工作人員進(jìn)行安全培訓(xùn)等。

給客戶帶來的價值

（1）通過機器人替代人工搬運，大幅度降低了人力成本，同時減輕招工難及勞動力流動性大的問題；

（2）減少人工出錯率，提升物流運輸效率，進(jìn)一步提升車間自動化與智能化水平。

仙知優(yōu)勢

多機調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute

仙知自主研發(fā)的多機調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute對外提供簡潔易用的HTTP接口，能與用戶的MES、WMS系統(tǒng)無縫對接；能夠?qū)σ苿訖C器人進(jìn)行最優(yōu)路徑規(guī)劃與最優(yōu)任務(wù)分配，提升運輸效率；支持對上百臺不同類型的移動機器人（包括移動機器人、商用移動機器人、自動叉車等）進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度與部署。

快速實施  高效精準(zhǔn)

仙知機器人采用激光自然輪廓導(dǎo)航，無需對現(xiàn)場環(huán)境進(jìn)行改造，大大降低了實施成本；并通過激光SLAM算法實現(xiàn)高精準(zhǔn)定位，能夠?qū)崿F(xiàn)車間產(chǎn)線的精準(zhǔn)對接。