AGV小車通常是由24V或48V直流的工業(yè)電池供電。其蓄電池的電源應(yīng)達(dá)到額定安培小時(shí)值,可保證8H以上的工作需求,兩班的工作環(huán)境需17H以上供電的能力。采用蓄電池充電可分為隨機(jī)充電和全周期的充電模式。

其中隨機(jī)充電是那種汽車免維修的電池,能夠隨意進(jìn)行充電。電池能夠隨時(shí)在AGV小車的備用停車場進(jìn)行充電,無需時(shí)間限制。這種充電模式需要AGV小車退出服務(wù)并進(jìn)入指定的充電區(qū)域后當(dāng)電池的電量下降到指定的范圍時(shí)才能進(jìn)行充電。這種電池一般需要連續(xù)充電4小時(shí)并冷卻2小時(shí)。

1、鎳鎘電池

和其它類型的電池相比,鎳鎘電池的放電電壓更加簡單,操作也更加方便。鎳鎘電池的放電端電壓為1.0V/電池,大約為1.2V。實(shí)際溫度范圍：-200C-600C,可在以上范圍內(nèi)進(jìn)行釋放。電量可充放電≥500次以上。

2、鎳氫電池

鎳氫電池的能量為鎳鎘電池的2倍。使用特殊的充電器進(jìn)行充電可在一小時(shí)之內(nèi)快速充電。鎳氫電池的自放電性也優(yōu)于鎳鎘電池。在充電后,鎳氫電池也能夠保留更長的時(shí)間,電量可充放電≥500次以上。

3、鋰電池

高能量密度和大容量的鎳鎘電池相比其體積能量是它的1.5倍,能量密度為2倍。高壓及平均工作電壓是3.6V,也是鎳鎘及鎳氫電池的3倍。它的電壓平坦且容量很大。普遍應(yīng)用于-200C~600C的溫度下,在經(jīng)過500次的放電后,鋰電池的能量密度更高,電壓也高,運(yùn)行比較穩(wěn)定,容量可達(dá)到70%。

4、鉛酸蓄電池

鉛酸蓄電池是AGV設(shè)備中應(yīng)用較多的蓄電池。它們是用海綿狀的鉛作為負(fù)極,用二氧化鉛作為正極。一般稱這兩種物質(zhì)為：活性物質(zhì)。用水的溶液作為電解質(zhì)。共同參與電池電化學(xué)反應(yīng)。AGV小車的鉛酸蓄電池具有著可逆性好、使用壽命長、電壓特性穩(wěn)定、成本低、應(yīng)用范圍廣、原材料及可再生利用豐富等優(yōu)點(diǎn)。主要應(yīng)用于交通、科研、礦業(yè)、計(jì)算機(jī)、國防、港口等經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域,這也是社會(huì)生產(chǎn)經(jīng)營活動(dòng)及人類生活中不可缺少的產(chǎn)物。