當(dāng)前，移動(dòng)機(jī)器人以其自主靈活、高效便捷的優(yōu)勢(shì)在各行各業(yè)得到了廣泛應(yīng)用，助力用戶解決產(chǎn)線對(duì)接、物料搬運(yùn)、貨架運(yùn)輸、產(chǎn)品出入庫(kù)等工作，節(jié)省人力的同時(shí)提升運(yùn)輸效率。

那么移動(dòng)機(jī)器人都是如何工作的呢？今天小仙就帶大家一飽眼福：

1

產(chǎn)線對(duì)接

場(chǎng)景描述

在某一日化產(chǎn)品包裝車間，需要將貼簽產(chǎn)線的成品運(yùn)輸至噴箱包裝車間輥筒線。仙知攜手集成商實(shí)施了該項(xiàng)目。

方案亮點(diǎn)

高效精準(zhǔn)   仙知基于AMB的輥筒機(jī)器人通過(guò)激光SLAM算法，重復(fù)定位精度在±5mm*以內(nèi)；機(jī)器人響應(yīng)速度快，可以高效完成作業(yè)任務(wù)，助力用戶車間輕松實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線對(duì)接。

*實(shí)際值取決于環(huán)境條件

2

多機(jī)協(xié)作  智能出庫(kù)

場(chǎng)景描述

在某一大型儀器儀表制造企業(yè)，由于倉(cāng)庫(kù)面積較大，需要將人工打包好的產(chǎn)品運(yùn)往庫(kù)外緩沖區(qū)，再由人工叉車取料裝車。仙知為用戶提供了智能出庫(kù)解決方案。

方案亮點(diǎn)

自主靈活    仙知機(jī)器人采用激光自然輪廓導(dǎo)航，自主靈活性強(qiáng)；且無(wú)需對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行改造。

多機(jī)協(xié)作    基于用戶現(xiàn)場(chǎng)情況，仙知采用了基于SRC的激光SLAM地面式自動(dòng)叉車與基于SRC的旋轉(zhuǎn)頂升機(jī)器人，并通過(guò)自主研發(fā)的多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute對(duì)兩種不同類型的移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度。

3

倉(cāng)庫(kù)與產(chǎn)線之間的物料運(yùn)輸

場(chǎng)景描述

在某一汽車零部件加工車間，需要將倉(cāng)庫(kù)的滿料架運(yùn)往車間產(chǎn)線，待人工取走貨物后再將空料架運(yùn)回倉(cāng)庫(kù)。仙知攜手集成商實(shí)施了該項(xiàng)目。

方案亮點(diǎn)

料架識(shí)別    仙知提供的基于SRC的激光SLAM搬運(yùn)式自動(dòng)叉車搭載料架識(shí)別功能，能夠自主識(shí)別料架的位置與姿態(tài)，始終準(zhǔn)確叉取料架。

安全防護(hù)    基于SRC的激光SLAM搬運(yùn)式自動(dòng)叉車支持多種傳感器安全防護(hù)，包括導(dǎo)航激光、避障激光、安全探照燈、3D相機(jī)、安全觸邊等，保證了作業(yè)過(guò)程中人員和貨物的安全。