動進(jìn)AGV應(yīng)用案例 | SLAM激光導(dǎo)航

2020-01-21 15:11 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載作者：動進(jìn)科技AGV 來源：動進(jìn)科技AGV

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SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建），是指運(yùn)動物體根據(jù)傳感器的信息，一邊計算自身位置，一邊構(gòu)建環(huán)境地圖的過程，解決機(jī)器人等在未知環(huán)境下運(yùn)動時的定位與地圖構(gòu)建問題。目前，SLAM的主要應(yīng)用于機(jī)器人、...

SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建），是指運(yùn)動物體根據(jù)傳感器的信息，一邊計算自身位置，一邊構(gòu)建環(huán)境地圖的過程，解決機(jī)器人等在未知環(huán)境下運(yùn)動時的定位與地圖構(gòu)建問題。目前，SLAM的主要應(yīng)用于機(jī)器人、無人機(jī)、無人駕駛、AR、VR等領(lǐng)域。其用途包括傳感器自身的定位，以及后續(xù)的路徑規(guī)劃、運(yùn)動性能、場景理解。動進(jìn)SLAM激光導(dǎo)航案例見以下視頻：