中國(guó)AGV網(wǎng)（m.wnmc.org.cn）援引外媒消息：ForwardX將在MODEX 2020（3月9日至12日，亞特蘭大）上展出可視自主移動(dòng)機(jī)器人：X系列AMR。

ForwardX機(jī)器人（圖片來(lái)自網(wǎng)絡(luò)）

據(jù)介紹，X系列AMR不是市場(chǎng)上的大多數(shù)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手那樣依賴LiDAR SLAM（同步定位和制圖），而是依靠多傳感器融合的解決方案。全球獲獎(jiǎng)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)（CV）提供編碼器LiDAR進(jìn)行定位和避免障礙的感知信息的主要來(lái)源，以及IMU數(shù)據(jù)作為對(duì)控制回路的輔助反饋。因此3D CV技術(shù)提供了更豐富的數(shù)據(jù)源，并且更強(qiáng)大的解決方案更適合不斷變化的倉(cāng)庫(kù)，配送中心和蜂窩制造環(huán)境。

X系列AMR的另一個(gè)創(chuàng)新元素是基于Edge / Cloud的架構(gòu)，通過(guò)機(jī)器人計(jì)算系統(tǒng)與WMS，MES和ERP集成。在邊緣，機(jī)器人計(jì)算系統(tǒng)（RCS）包括多傳感器融合、基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的深度學(xué)習(xí)和基于V-SLAM的局部路徑規(guī)劃能力和強(qiáng)化學(xué)習(xí)。機(jī)器人流程管理器（RPM）位于云中。RPM包含一個(gè)多代理程序群集調(diào)度系統(tǒng)。它從操作員那里接收任務(wù)，例如倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)（WMS），制造執(zhí)行系統(tǒng)（MES）和ERP（企業(yè)資源計(jì)劃）。機(jī)器人從整體上為機(jī)器人分配全局任務(wù)和智能路徑，從而大大提高了效率，提高了吞吐量并減少了停機(jī)時(shí)間。

X系列AMR依靠具有深度學(xué)習(xí)技術(shù)的V-SLAM進(jìn)行定位和導(dǎo)航。這使機(jī)器人可以更輕松地適應(yīng)基于LiDAR的機(jī)器人無(wú)法處理的變化環(huán)境?！皩?shí)時(shí)學(xué)習(xí)”的能力允許使用Deep-Q學(xué)習(xí)和異步優(yōu)勢(shì)演員批評(píng)技術(shù)收集大數(shù)據(jù)來(lái)預(yù)測(cè)障礙物的速度和方向。這在這些機(jī)器人中創(chuàng)建了更直觀的特性，從而推動(dòng)了更協(xié)作，更有效的本地路徑規(guī)劃。此外，通過(guò)分析設(shè)施中通常采用的路徑，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)變得更加智能。這意味著機(jī)器人將開始預(yù)測(cè)下一個(gè)交付解決方案的外觀，因此可以更好地適應(yīng)高峰和低谷的交付要求。對(duì)于用戶而言，這僅意味著效率更高的交付系統(tǒng)，每次交付的成本更低或每小時(shí)交付的數(shù)量更多。

ForwardX機(jī)器人（圖片來(lái)自網(wǎng)絡(luò)）

具有深度學(xué)習(xí)功能的可視化AMR可以改善揀貨時(shí)間，甚至在零售環(huán)境中，在電子商務(wù)，制造和訂單履行中對(duì)任何人對(duì)人或?qū)θ藢?duì)商品應(yīng)用中的任何商品，都可以提高揀貨時(shí)間，并使UPH翻倍，并且可以在一周內(nèi)安裝和運(yùn)行，并保證性能和采摘成本平均降低了30％。

據(jù)悉，F(xiàn)orwardX的X系列AMR具有不到兩年的投資回報(bào)率（ROI），可實(shí)現(xiàn)大規(guī)模創(chuàng)新技術(shù)的廉價(jià)部署?？焖俚耐顿Y回報(bào)包括完整的交鑰匙解決方案，不僅提供技術(shù)，而且還提供部署工程師和項(xiàng)目經(jīng)理團(tuán)隊(duì)，以確?？焖?，有效和高效地交付。