近年來，國內(nèi)工業(yè)自動化整體實力不斷提升，尤其是智能制造等高端裝備制造業(yè)蓄勢待發(fā)，成為科技與產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展的新亮點，而機器人第七軸作為其中一種智能裝備也呈現(xiàn)了蓬勃發(fā)展態(tài)勢。

機器人第七軸就是常說的機器人行走的軌道，在焊接、噴涂、搬運等行業(yè)應(yīng)用廣泛，不同的行業(yè)應(yīng)用機器人第七軸時會有不同的形式，例如有吊掛式、地軌式、開放式、封閉式等。然而，無論哪一種形式，都是由本體部分和工作臺部分所組成，不同的機器人品牌其他配置都會有所不同，下面了解一下庫比克的機器人第七軸工作臺包含哪些部分。

庫比克機器人工作臺包括滾輪組、驅(qū)動系統(tǒng)、承載板、齒條齒輪、潤滑裝置等。

滾輪組：封閉式第七軸采用的滾輪是V型滾輪，一個工作臺4個或6個V型滾輪；

電機+減速機：封閉式第七軸的電機減速機是用兩塊連接板平行安裝在內(nèi)側(cè)，其中一塊連接板加法蘭會與滾輪座連接在一起，隨著工作臺一起滑動；

齒輪齒條：庫比克所用的是齒條滾輪一體式導(dǎo)軌，都是經(jīng)過精密研的磨斜齒條，精度可達(dá)Q6；

潤滑裝置：包含油壺+油管+閥（調(diào)節(jié)定量，決定潤滑裝置的使用時間）+支撐件+潤滑齒輪+潤滑螺絲。