日前,鄂爾多斯達拉特旗的大唐寶利礦區(qū)率先實現復產復工,數十輛礦車在礦區(qū)自由穿梭,并且實現24小時不間斷作業(yè)。挖礦作業(yè)井然有序的運行,露天礦山和礦車里卻看不到礦工的身影,原來,該礦區(qū)已率先采用我國自主研發(fā)的5G礦車無人駕駛系統(tǒng),成為一座高效的智慧礦山。

中央電視臺《朝聞天下》也為此點贊,稱此舉不僅緩解了疫情期間司機短缺的問題,還可以消除人員聚集、相互感染的隱患。作為國內目前唯一的無人礦山整體解決方案提供商,該技術提供方慧拓也首次進入大眾視線,成為科技戰(zhàn)疫、服務國民經濟快速恢復的排頭兵。

科技戰(zhàn)“疫”慧拓推礦山無人化復工

3月2日,慧拓無人寬體車組便開入鄂爾多斯達拉特旗大唐寶利煤礦開始工作,成為寶利煤礦第一批復產復工的隊伍。在抗擊疫情、復工復產“兩手抓”的特殊階段,慧拓通過遠程調試、仿真測試和遠程管控等技術率先實現礦區(qū)智慧化、無人化復工復產,成為戰(zhàn)勝疫情與保證電煤穩(wěn)定供應的重要舉措,對疫情防控以及安全生產保障發(fā)揮了重要作用。

此次投入運行的無人礦用卡車長8.7米、高4米、滿載負荷為90噸,滿載時可以穩(wěn)定時速每小時20千米。應用了由礦車自動駕駛、云端機群調度、遠程管控、挖卡協(xié)同作業(yè)、車路協(xié)同感知等系統(tǒng)組成的礦區(qū)無人化整體解決方案,能完全滿足礦場工況需求。無人駕駛礦車會實時將車輛的各種數據進行采集和上傳,并在云端機群系統(tǒng)中顯示礦車運行軌跡和狀態(tài)信息。車端采用激光、毫米波、相機、組合導航模塊等多傳感器融合的實現定位導航系統(tǒng),自動行駛在礦山運輸路線上。相比其他有人駕駛的礦車,無人礦車行駛更為勻速,不會猛轟油門、猛踩剎車,這種相對“溫和”的駕駛方式,減少了機器、輪胎的損耗,節(jié)省了燃油。除此之外還具有自動下達作業(yè)任務、自動裝卸、自主行駛、自主避障、軌跡自動規(guī)劃、多車智能化調度等功能。該套方案系統(tǒng)可消除礦區(qū)存在的人員安全風險、降低運營成本,并提高礦企盈利能力。

目前,慧拓已經完成了國內多個大型礦區(qū)精準模型和無人礦卡虛擬仿真系統(tǒng)的搭建,并對整套礦區(qū)無人運輸系統(tǒng)在完整虛擬礦區(qū)中進行了充分驗證?；弁厝珬Ｊ降V山無人化解決方案,充分發(fā)揮平行駕駛的優(yōu)勢,以無人礦山智能化調度系統(tǒng)、礦用卡車無人駕駛系統(tǒng)、半自主挖掘技術、輔助作業(yè)車輛協(xié)同管理等為代表的核心技術產品,近期將在國內多個大型露天礦陸續(xù)開工。

多重利好下 無人礦山千億藍海引關注

隨著大型露天礦山開采深度逐年加大,大坡度、多彎道的現象使得礦山作業(yè)難度不斷增加,礦區(qū)無人化運營、數字化智慧礦山建設是解決這些問題的有效途徑,能夠實現安全生產,降低人工和整車使用成本,提升運行效率。

近年來,隨著人工智能、大數據等前沿技術愈發(fā)成熟,2019年5G網絡迎來了正式商用。各部委更是接連頒布了多項發(fā)展規(guī)劃,《全國礦產資源規(guī)劃(2016-2020年)》也明確提出未來5年要大力推進礦業(yè)領域科技創(chuàng)新,加快建設數字化、智能化、信息化、自動化礦山,采礦業(yè)的智慧化建設開始進入新階段。

多種利好下,除了傳統(tǒng)重卡車企相繼入局,一些初創(chuàng)企業(yè)等也逐漸增多。在各路企業(yè)的大力推動下,無人駕駛礦車及管理、控制系統(tǒng)的發(fā)展不斷加快,應用表現也越發(fā)得到礦區(qū)的認可,走向規(guī)模化商用自然也就水到渠成。

據慧拓CEO陳龍介紹,目前國內無人礦車的商業(yè)模式主要有三種:一是做礦車前裝,聯(lián)合主機廠為礦企和運輸隊提供無人化車輛;二是與礦企或運輸隊合作,將已有的車輛進行無人化改造,即后裝;三是與運輸隊、礦企和主機廠合作完成礦區(qū)無人化的運營,并一同參與運輸費用的分成?；弁貙嵤┝巳咳N模式。

業(yè)內專家曾表示,綜合中國礦區(qū)數量和整體運輸需求來看,我國無人駕駛礦車整體市場規(guī)模有望達到數千億元級別。

技術深耕帶來領跑優(yōu) 勢慧拓半年內獲兩輪融資

作為無人礦山賽道的領跑者,慧拓團隊有著近30年的技術沉淀,首席科學家王飛躍教授更是全球礦山無人化的先驅。

自上世紀80年代末開始,王飛躍先后擔任NASA/RPI空間探索智能機器人系統(tǒng)中心系統(tǒng)集成驗證主管、美國紐約州制造與生產力轉移中心網絡分析主管,后成為NASA/UA本地行星資源利用空間工程研究中心無人系統(tǒng)主管與空間機器人首席研究員,亦是美國亞利桑那大學機器人與自動化實驗室主任、復雜系統(tǒng)高等研究中心主任等。在2018全球人工智能與機器人峰會上,王飛躍教授就曾強調礦區(qū)將是無人車最先落地的商用場景之一。

王飛躍是平行駕駛的提出者,并推動無人駕駛落地,慧拓有幸成為國內首個采用平行駕駛技術的自動駕駛公司。王飛躍認為,以挖掘、裝載和運輸為主的采礦作業(yè)自動化,仍是無人駕駛技術最合適、最靠譜的應用領域。

在王飛躍教授的傾力指導下,慧拓CEO陳龍博士帶領其團隊通過自主創(chuàng)新,打造了基于平行駕駛理論的國內首個智慧礦山無人化管理系統(tǒng),以及端到端的礦區(qū)無人運輸最優(yōu)的一體化解決方案。慧拓以其技術基因、豐富的頂尖人才儲突出重圍,拿下多個業(yè)內的標桿項目,成為“無人礦山”賽道當之無愧的領跑者。

近日,慧拓正式宣布完成過億元A2輪融資,繼2019年7月A1輪融資后,A輪融資總額超兩億。

對于未來的發(fā)展,慧拓CEO陳龍博士則表示:“2020年,公司會在產品化、平臺化、系統(tǒng)化持續(xù)投入,同時深入推進井工礦無人化解決方案的落地,并與合作伙伴一同促進各類礦山無人化設備的量產交付。未來三年內,在政策和產業(yè)變革的雙重影響下,慧拓將進一步夯實技術基礎,推動更多落地的進展,同時以礦山為中心,向外拓展完善的自動駕駛作業(yè)生態(tài),賦能更多應用場景?！?/p>