日前,鄂爾多斯達(dá)拉特旗的大唐寶利礦區(qū)率先實(shí)現(xiàn)復(fù)產(chǎn)復(fù)工,數(shù)十輛礦車在礦區(qū)自由穿梭,并且實(shí)現(xiàn)24小時不間斷作業(yè)。挖礦作業(yè)井然有序的運(yùn)行,露天礦山和礦車?yán)飬s看不到礦工的身影,原來,該礦區(qū)已率先采用我國自主研發(fā)的5G礦車無人駕駛系統(tǒng),成為一座高效的智慧礦山。

中央電視臺《朝聞天下》也為此點(diǎn)贊,稱此舉不僅緩解了疫情期間司機(jī)短缺的問題,還可以消除人員聚集、相互感染的隱患。作為國內(nèi)目前唯一的無人礦山整體解決方案提供商,該技術(shù)提供方慧拓也首次進(jìn)入大眾視線,成為科技戰(zhàn)疫、服務(wù)國民經(jīng)濟(jì)快速恢復(fù)的排頭兵。

科技戰(zhàn)“疫”慧拓推礦山無人化復(fù)工

3月2日,慧拓?zé)o人寬體車組便開入鄂爾多斯達(dá)拉特旗大唐寶利煤礦開始工作,成為寶利煤礦第一批復(fù)產(chǎn)復(fù)工的隊(duì)伍。在抗擊疫情、復(fù)工復(fù)產(chǎn)“兩手抓”的特殊階段,慧拓通過遠(yuǎn)程調(diào)試、仿真測試和遠(yuǎn)程管控等技術(shù)率先實(shí)現(xiàn)礦區(qū)智慧化、無人化復(fù)工復(fù)產(chǎn),成為戰(zhàn)勝疫情與保證電煤穩(wěn)定供應(yīng)的重要舉措,對疫情防控以及安全生產(chǎn)保障發(fā)揮了重要作用。

此次投入運(yùn)行的無人礦用卡車長8.7米、高4米、滿載負(fù)荷為90噸,滿載時可以穩(wěn)定時速每小時20千米。應(yīng)用了由礦車自動駕駛、云端機(jī)群調(diào)度、遠(yuǎn)程管控、挖卡協(xié)同作業(yè)、車路協(xié)同感知等系統(tǒng)組成的礦區(qū)無人化整體解決方案,能完全滿足礦場工況需求。無人駕駛礦車會實(shí)時將車輛的各種數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和上傳,并在云端機(jī)群系統(tǒng)中顯示礦車運(yùn)行軌跡和狀態(tài)信息。車端采用激光、毫米波、相機(jī)、組合導(dǎo)航模塊等多傳感器融合的實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航系統(tǒng),自動行駛在礦山運(yùn)輸路線上。相比其他有人駕駛的礦車,無人礦車行駛更為勻速,不會猛轟油門、猛踩剎車,這種相對“溫和”的駕駛方式,減少了機(jī)器、輪胎的損耗,節(jié)省了燃油。除此之外還具有自動下達(dá)作業(yè)任務(wù)、自動裝卸、自主行駛、自主避障、軌跡自動規(guī)劃、多車智能化調(diào)度等功能。該套方案系統(tǒng)可消除礦區(qū)存在的人員安全風(fēng)險、降低運(yùn)營成本,并提高礦企盈利能力。

目前,慧拓已經(jīng)完成了國內(nèi)多個大型礦區(qū)精準(zhǔn)模型和無人礦卡虛擬仿真系統(tǒng)的搭建,并對整套礦區(qū)無人運(yùn)輸系統(tǒng)在完整虛擬礦區(qū)中進(jìn)行了充分驗(yàn)證?；弁厝珬Ｊ降V山無人化解決方案,充分發(fā)揮平行駕駛的優(yōu)勢,以無人礦山智能化調(diào)度系統(tǒng)、礦用卡車無人駕駛系統(tǒng)、半自主挖掘技術(shù)、輔助作業(yè)車輛協(xié)同管理等為代表的核心技術(shù)產(chǎn)品,近期將在國內(nèi)多個大型露天礦陸續(xù)開工。

多重利好下 無人礦山千億藍(lán)海引關(guān)注

隨著大型露天礦山開采深度逐年加大,大坡度、多彎道的現(xiàn)象使得礦山作業(yè)難度不斷增加,礦區(qū)無人化運(yùn)營、數(shù)字化智慧礦山建設(shè)是解決這些問題的有效途徑,能夠?qū)崿F(xiàn)安全生產(chǎn),降低人工和整車使用成本,提升運(yùn)行效率。

近年來,隨著人工智能、大數(shù)據(jù)等前沿技術(shù)愈發(fā)成熟,2019年5G網(wǎng)絡(luò)迎來了正式商用。各部委更是接連頒布了多項(xiàng)發(fā)展規(guī)劃,《全國礦產(chǎn)資源規(guī)劃(2016-2020年)》也明確提出未來5年要大力推進(jìn)礦業(yè)領(lǐng)域科技創(chuàng)新,加快建設(shè)數(shù)字化、智能化、信息化、自動化礦山,采礦業(yè)的智慧化建設(shè)開始進(jìn)入新階段。

多種利好下,除了傳統(tǒng)重卡車企相繼入局,一些初創(chuàng)企業(yè)等也逐漸增多。在各路企業(yè)的大力推動下,無人駕駛礦車及管理、控制系統(tǒng)的發(fā)展不斷加快,應(yīng)用表現(xiàn)也越發(fā)得到礦區(qū)的認(rèn)可,走向規(guī)?；逃米匀灰簿退角伞?/p>

據(jù)慧拓CEO陳龍介紹,目前國內(nèi)無人礦車的商業(yè)模式主要有三種:一是做礦車前裝,聯(lián)合主機(jī)廠為礦企和運(yùn)輸隊(duì)提供無人化車輛;二是與礦企或運(yùn)輸隊(duì)合作,將已有的車輛進(jìn)行無人化改造,即后裝;三是與運(yùn)輸隊(duì)、礦企和主機(jī)廠合作完成礦區(qū)無人化的運(yùn)營,并一同參與運(yùn)輸費(fèi)用的分成?；弁貙?shí)施了全部三種模式。

業(yè)內(nèi)專家曾表示,綜合中國礦區(qū)數(shù)量和整體運(yùn)輸需求來看,我國無人駕駛礦車整體市場規(guī)模有望達(dá)到數(shù)千億元級別。

技術(shù)深耕帶來領(lǐng)跑優(yōu) 勢慧拓半年內(nèi)獲兩輪融資

作為無人礦山賽道的領(lǐng)跑者,慧拓團(tuán)隊(duì)有著近30年的技術(shù)沉淀,首席科學(xué)家王飛躍教授更是全球礦山無人化的先驅(qū)。

自上世紀(jì)80年代末開始,王飛躍先后擔(dān)任NASA/RPI空間探索智能機(jī)器人系統(tǒng)中心系統(tǒng)集成驗(yàn)證主管、美國紐約州制造與生產(chǎn)力轉(zhuǎn)移中心網(wǎng)絡(luò)分析主管,后成為NASA/UA本地行星資源利用空間工程研究中心無人系統(tǒng)主管與空間機(jī)器人首席研究員,亦是美國亞利桑那大學(xué)機(jī)器人與自動化實(shí)驗(yàn)室主任、復(fù)雜系統(tǒng)高等研究中心主任等。在2018全球人工智能與機(jī)器人峰會上,王飛躍教授就曾強(qiáng)調(diào)礦區(qū)將是無人車最先落地的商用場景之一。

王飛躍是平行駕駛的提出者,并推動無人駕駛落地,慧拓有幸成為國內(nèi)首個采用平行駕駛技術(shù)的自動駕駛公司。王飛躍認(rèn)為,以挖掘、裝載和運(yùn)輸為主的采礦作業(yè)自動化,仍是無人駕駛技術(shù)最合適、最靠譜的應(yīng)用領(lǐng)域。

在王飛躍教授的傾力指導(dǎo)下,慧拓CEO陳龍博士帶領(lǐng)其團(tuán)隊(duì)通過自主創(chuàng)新,打造了基于平行駕駛理論的國內(nèi)首個智慧礦山無人化管理系統(tǒng),以及端到端的礦區(qū)無人運(yùn)輸最優(yōu)的一體化解決方案。慧拓以其技術(shù)基因、豐富的頂尖人才儲突出重圍,拿下多個業(yè)內(nèi)的標(biāo)桿項(xiàng)目,成為“無人礦山”賽道當(dāng)之無愧的領(lǐng)跑者。

近日,慧拓正式宣布完成過億元A2輪融資,繼2019年7月A1輪融資后,A輪融資總額超兩億。

對于未來的發(fā)展,慧拓CEO陳龍博士則表示:“2020年,公司會在產(chǎn)品化、平臺化、系統(tǒng)化持續(xù)投入,同時深入推進(jìn)井工礦無人化解決方案的落地,并與合作伙伴一同促進(jìn)各類礦山無人化設(shè)備的量產(chǎn)交付。未來三年內(nèi),在政策和產(chǎn)業(yè)變革的雙重影響下,慧拓將進(jìn)一步夯實(shí)技術(shù)基礎(chǔ),推動更多落地的進(jìn)展,同時以礦山為中心,向外拓展完善的自動駕駛作業(yè)生態(tài),賦能更多應(yīng)用場景?！?/p>