酷炫3D產(chǎn)品：3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)

得益于創(chuàng)新型3D Snapshot技術(shù)，SICK的3D視覺傳感器Visionary-S為工廠自動(dòng)化領(lǐng)域的諸多應(yīng)用提供充分的靈活性。Visionary-S將結(jié)構(gòu)光照明與成熟的彩色攝像機(jī)技術(shù)相結(jié)合，實(shí)時(shí)提供彩色深度圖像。

性能強(qiáng)大的可視化工具、對(duì)常用編程語言的廣泛支持和可靠的3D與2D信息使 Visionary-S 成為理想的解決方案，廣泛應(yīng)用于機(jī)器人技術(shù)的導(dǎo)航和定位、混合碼拆垛上下料、體積測量、工件抓取等。

技術(shù)參數(shù)概覽

應(yīng)用案例

機(jī)器手、內(nèi)部物流、快消品、機(jī)床等：

抓取識(shí)別

導(dǎo)航，機(jī)械手定位

品質(zhì)檢測，例如：二次包裝

拆垛/碼垛（非規(guī)則箱體）

尺寸測量

傳送帶箱包貼標(biāo)簽

應(yīng)用描述：

采用3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)Visionary-S對(duì)傳送帶上的不規(guī)則物體、箱包進(jìn)行輪廓掃描，速度最快可達(dá)0.5m/s，每當(dāng)包裹經(jīng)過時(shí)，通過機(jī)臺(tái)的測量光柵信號(hào)觸發(fā)相機(jī)拍照，找到箱包上平面X×Y面積，同時(shí)反饋包裹頂部平面的中心點(diǎn)X，Y，Z坐標(biāo)給貼標(biāo)機(jī)，完成每個(gè)箱包的貼標(biāo)任務(wù)。

應(yīng)用難點(diǎn)：

包裹表面圖案復(fù)雜，變形磨損，無序，種類繁多，貼有高反光的膠帶。 

通過光幕信號(hào)觸發(fā)相機(jī)拍照，需要確保觸發(fā)時(shí)序和相機(jī)拍照時(shí)序一致。

現(xiàn)場有光線和粉塵干擾，需要濾除掉無效的浮點(diǎn)數(shù)據(jù)。

應(yīng)用圖示：

視覺引導(dǎo)拆碼垛

應(yīng)用描述：

不管是流通性物流還是生產(chǎn)型物流，由智能機(jī)器人代替人工作業(yè)，進(jìn)行高效拆零出庫，將工業(yè)AI 視覺技術(shù)應(yīng)用于智能制造和智慧物流，必將成為未來行業(yè)趨勢。采用3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)Visionary-S對(duì)物體進(jìn)行輪廓掃描，計(jì)算拾取中心（X，Y，Z），反饋至機(jī)械手，引導(dǎo)拆碼垛。    

應(yīng)用難點(diǎn)：

混合拆碼垛，上一環(huán)節(jié)來料不固定，種類多，需要將產(chǎn)品逐個(gè)拆垛到輸送線上。

多種類拆垛，訂單拆零出庫，按照訂單要求指定數(shù)量的產(chǎn)品到輸送線（多SKU訂單拆垛）。

智能化，移動(dòng)平臺(tái)搭載機(jī)械手完成多任務(wù)，交互操作，減少人工操作。

機(jī)械手運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃，自動(dòng)繞開障礙物實(shí)現(xiàn)高精度抓取識(shí)別。

應(yīng)用圖示：

二次包裝質(zhì)量檢測

應(yīng)用描述：

Visionary-S 3D相機(jī)提供高精度的顏色和深度信息數(shù)據(jù)流，是質(zhì)量控制的完美解決方案，RGB信息輔助目標(biāo)分割和識(shí)別，使檢測更加可靠穩(wěn)定，可以檢測托盤是否齊全、產(chǎn)品包裝是否正確、產(chǎn)品是否損壞、體積大小是否合格等等。

應(yīng)用難點(diǎn)：

來料物品顏色種類各式各樣

來料物品大小不一

應(yīng)用圖示：

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