我國輪胎制造由勞動力密集型向精益化生產(chǎn)的轉(zhuǎn)型已迫在眉睫，這不僅出于降本增效、提升質(zhì)量的考量；更是因為傳統(tǒng)的模式、經(jīng)驗和生產(chǎn)方式，無法加速我國輪胎工業(yè)由大轉(zhuǎn)強(qiáng)，輪胎行業(yè)正面臨著轉(zhuǎn)型升級的關(guān)鍵時刻。

面對競爭日益激烈的輪胎市場，處于行業(yè)前列的正新橡膠積極推進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整，以智能制造為抓手，圍繞工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算、人工智能等核心技術(shù)，優(yōu)化生產(chǎn)線布局、淘汰落后產(chǎn)能，建立輪胎制造全智能化生產(chǎn)模式。

由于輪胎的制造過程的復(fù)雜性，需要經(jīng)過密煉—膠部件準(zhǔn)備—輪胎成型—硫化—檢驗—測試等多個生產(chǎn)工藝環(huán)節(jié)，且少有連續(xù)的主流水線，每道工序都在不同車間進(jìn)行。這種典型離散制造特點，決定了輪胎生產(chǎn)會涉及大量場內(nèi)物料流轉(zhuǎn)和信息確認(rèn)的工序。

面對廠內(nèi)智慧物流改造的迫切需求，蘇州艾吉威機(jī)器人為正新橡膠提供的AGV無人倉運解決方案，實現(xiàn)生產(chǎn)線由原材料供給到成品運輸的智能化搬運流程。根據(jù)物料及需要實現(xiàn)的功能，該項目采用無反光板激光叉車AGV與定制型無反光板激光導(dǎo)航背負(fù)AGV，通過自建地圖、路徑規(guī)劃、自我定位完成工位之間的物料運輸。

艾吉威叉車AGV

AGV采用不受導(dǎo)航介質(zhì)限制的先進(jìn)無反光板激光導(dǎo)航技術(shù)，通過無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備通訊，周圍環(huán)境的反饋來確定車的實際坐標(biāo)，根據(jù)規(guī)劃好的路徑進(jìn)行搬運工作，柔性規(guī)劃優(yōu)勢更加明顯。另外，在現(xiàn)有布局上面，無反光板激光導(dǎo)航不需要對現(xiàn)場做改造，比如說安裝設(shè)備等等，更符合輪胎車間物料繁雜、舊廠區(qū)改造需求。如若后續(xù)生產(chǎn)工藝發(fā)生變化時，只需重新調(diào)整下AGV路徑即可。

艾吉威叉車AGV

在系統(tǒng)層面，AGVS（調(diào)度系統(tǒng)）同時調(diào)度不同車型的AGV運行，體現(xiàn)其調(diào)度系統(tǒng)的強(qiáng)大兼容性，并與MES、WCS、機(jī)械手系統(tǒng)無縫對接。完成胚胎送到硫化機(jī)進(jìn)行硫化，與機(jī)械手系統(tǒng)進(jìn)行全自動信息交互流程，達(dá)到無人胚胎物流模式。實時獲取生產(chǎn)工序狀態(tài)、生產(chǎn)進(jìn)度、人員信息和物料供應(yīng)等信息，實現(xiàn)輪胎制造搬運過程的實時調(diào)度和一體化信息閉環(huán)管理。

系統(tǒng)架構(gòu)

根據(jù)客戶生產(chǎn)工藝和作業(yè)要求，叉車AGV、AGV小車需與機(jī)械臂進(jìn)行對接傳送，無反光板激光導(dǎo)航技術(shù)滿足客戶±10mm高定位精度需求。AGV小車與機(jī)械臂協(xié)作進(jìn)行精密的定位和抓取放置，兩種智能技術(shù)相互對接，極大拓展了機(jī)械臂與AGV的適用范圍，為智慧物流打開了新空間。

正新橡膠智慧物流系統(tǒng)的投入，使其生產(chǎn)模式更加規(guī)范有序，充分提高空間利用率及運輸效率、車間物料配送，保障物料供給時效性、減少作業(yè)人員，降低成本。智能化、數(shù)字化、安全化、精細(xì)化管理，為輪胎產(chǎn)品綜合性能的全面提升帶來新的飛躍，助力其打造具有國際影響力的民族輪胎高端品牌！