生活晨報(bào)記者 梁耀華 通訊員 周靜怡 太原報(bào)道3月14日下午，在太原市小店區(qū)北營街道常青藤社區(qū)，一個(gè)特殊的“志愿者”成了“明星”，路過的居民紛紛給它拍照、拍視頻。

這個(gè)“明星”“志愿者”是個(gè)新一代智能安防機(jī)器人，名叫“小金”。它擁有360度全景攝像頭、智能語音等多項(xiàng)功能，能充當(dāng)宣傳員、門衛(wèi)、巡邏員、監(jiān)督員，宣傳防疫知識(shí)，提醒居民出示健康碼、通行證，抓拍不戴口罩、遛狗、扎堆聊天的居民。

運(yùn)行過程中，“小金”不需要進(jìn)行人工干預(yù)，能夠自主規(guī)劃行進(jìn)線路，以時(shí)間和任務(wù)為周期實(shí)時(shí)進(jìn)行自主巡邏。在巡邏的過程中，它攜帶多路傳感器，能夠在復(fù)雜環(huán)境中自主定位，通過深度優(yōu)化的避障算法，繞開規(guī)劃路徑中的障礙，更不會(huì)與業(yè)主相撞。

據(jù)了解，“小金”的后期維護(hù)也很方便。它在電量低于一定數(shù)值時(shí)能夠智能返回充電點(diǎn)自主充電。當(dāng)電量充足時(shí)，它自動(dòng)投入工作，從而保證24小時(shí)不間斷巡邏。