減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的。

減速機(jī)的種類繁多，型號(hào)各異，不同種類有不同的用途：

按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速機(jī)、蝸桿減速機(jī)和行星齒輪減速機(jī)；

按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速機(jī)；

按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐－圓柱齒輪減速機(jī)；

按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開(kāi)式、分流式和同軸式減速機(jī)。

本文分享8種常見(jiàn)的減速機(jī)。

1 轉(zhuǎn)向箱

轉(zhuǎn)向箱又名換向器、轉(zhuǎn)向器，是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，是減速機(jī)中的一個(gè)系列，在工業(yè)領(lǐng)域有很廣泛的應(yīng)用。

轉(zhuǎn)向箱有單軸、雙橫軸、單縱軸，雙縱軸可選。速比1:1、1.5:1、2:1、2.5:1、3:1、4:1、5:1全部為實(shí)際傳動(dòng)比。轉(zhuǎn)向箱可以正反運(yùn)轉(zhuǎn)，低速或高速傳動(dòng)平穩(wěn)。轉(zhuǎn)向箱當(dāng)速比不是1:1時(shí)，橫軸輸入、縱軸輸出為減速，縱軸輸入、橫軸輸出為增速。

機(jī)殼：高剛性FC-25鑄鐵鑄造；

齒輪：齒輪采用優(yōu)質(zhì)高純凈度合金剛20CrMnTiH滲碳淬火，及研磨而成；

主軸：軸類采用合金剛調(diào)質(zhì)、高懸重負(fù)荷能力；

軸承：配備重負(fù)荷能力的滾錐軸承；

油封：雙封唇片的油封、兼具防塵及防漏油的能力；

潤(rùn)滑：適當(dāng)?shù)臐?rùn)滑油使用，可以發(fā)揮轉(zhuǎn)向箱的效率，并提高其運(yùn)轉(zhuǎn)的壽命。

2 行星齒輪減速機(jī)

行星減速機(jī)以其體積小，傳動(dòng)效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下，主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。

行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因，單級(jí)減速最小為3，最大一般不超過(guò)10，常見(jiàn)減速比為：3/4/5/6/8/10，減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過(guò)3，但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速。

相對(duì)其他減速機(jī)，行星減速機(jī)具有高剛性、高精度(單級(jí)可做到1分以內(nèi))、高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%)、高的扭矩、體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。因?yàn)檫@些特點(diǎn)，行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。

3 蝸桿減速機(jī)

主要有圓柱蝸桿減速機(jī)，圓弧環(huán)面蝸桿減速機(jī)，錐蝸桿減速機(jī)和蝸桿—齒輪減速機(jī)，其中以圓柱蝸桿減速機(jī)最為常用。

蝸桿減速機(jī)適用于減速比為10~80。結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比大，但傳動(dòng)效率低，適用于小功率、間隙工作的場(chǎng)合。當(dāng)蝸桿圓周速度V≤4~5m/s時(shí)，蝸桿為下置式，潤(rùn)滑冷卻條件較好；當(dāng)V≥4~5m/s時(shí)，油的攪動(dòng)損失較大，一般蝸桿為上置式。

4 擺線針輪減速機(jī)

特點(diǎn)：

1）高速比和高效率單級(jí)傳動(dòng)，就能達(dá)到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級(jí)傳動(dòng)，減速比更大；

2）結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動(dòng)原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸；

3）運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理，使振動(dòng)和噪聲限制在最小程度；

4）使用可靠、壽命長(zhǎng)因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經(jīng)淬火處理（HRC58～62）獲得高強(qiáng)度，并且，部分傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長(zhǎng)；

5）設(shè)計(jì)合理，維修方便，容易分解安裝，最少零件個(gè)數(shù)以及簡(jiǎn)單的潤(rùn)滑，使擺線針輪減速機(jī)深受用戶的信賴。

5 SB針輪擺線減速機(jī)

SB針輪擺線減速機(jī)是在擺線針輪減速器的基礎(chǔ)上重新設(shè)計(jì)的一種傳動(dòng)裝置，擺線減速機(jī)廣泛用于石油、化工、輕工、紡織、食品、塑料、制藥、陶瓷、印染、冶金、礦山、煙草、造紙、制革、木工、電子儀表、玻璃、環(huán)保等輸送線、流水線、等機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域中，SB針輪擺線減速器的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)如下：

1）SB針輪擺線減速機(jī)采用一個(gè)針齒輪與一個(gè)內(nèi)擺線輪和一個(gè)外擺線輪同時(shí)嚙合，實(shí)現(xiàn)減速傳動(dòng)，省去了普通擺線針輪減速器必不可少的等角速W輸出機(jī)構(gòu)；

2）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，整機(jī)零部件數(shù)比普通減速器減少20%～30%，制造工藝簡(jiǎn)化，成本低；

3）傳動(dòng)比i=-z3/2（z3為外擺線輪齒數(shù)），可以0.5進(jìn)級(jí)；

4）效率高，單級(jí)傳動(dòng)整機(jī)效率達(dá)90%～96%；

5）SB針輪擺線減速機(jī)多齒嚙合，承載能力較高，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。

6 行星擺線針輪減速機(jī)

行星擺線針輪減速機(jī)是一種應(yīng)用行星傳動(dòng)原理，采用擺線針對(duì)嚙合機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)緊湊、新穎的減帶機(jī)?？蓮V泛應(yīng)用于化工、陶瓷、礦山、起重、運(yùn)輸等設(shè)備中。

其優(yōu)點(diǎn)：

效率高、壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、減帶范圍大，單級(jí)減速時(shí)速比1/9-1/87種速比，雙級(jí)減速時(shí)1/101-1/7569二十多種速比。根據(jù)需要，還可更多級(jí)組合減速。

行星擺線針輪減速機(jī)根據(jù)用戶要求,可匹配調(diào)速電機(jī)、制動(dòng)電機(jī)、防爆電機(jī)、普通Y系列電機(jī)等。根據(jù)減速機(jī)機(jī)座號(hào)的大小匹配不同功率的電機(jī)，（0.04kw）-75kw不等。

7 三環(huán)減速機(jī)

三環(huán)減速機(jī)是一種先進(jìn)的平動(dòng)式傳動(dòng)機(jī)械減速機(jī)，它被廣泛應(yīng)用于礦山、冶金、石油、化工、橡膠、工程機(jī)械、起重運(yùn)輸以及輕工等眾多領(lǐng)域。具有大扭距、運(yùn)行平穩(wěn)、傳動(dòng)比大、過(guò)載性能好等優(yōu)點(diǎn)。

一般可替代齒輪行星減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、多級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)等使用。其基本形式是由一根低速軸和二根高速軸及三片傳動(dòng)環(huán)板構(gòu)成，各軸均平行配置，相同的二根高速軸帶動(dòng)三片傳動(dòng)環(huán)板呈120度相位差作平面運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)環(huán)板內(nèi)圈與低速軸的外圈內(nèi)接，通過(guò)齒與齒或針?shù)N與齒相咬合，形成大傳動(dòng)比；各軸的軸端可以單獨(dú)同時(shí)傳輸動(dòng)力。三環(huán)式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)自成體系，按基本型的單級(jí)傳動(dòng)，利用增加高速與低速軸的數(shù)量或變更其相互位置，構(gòu)成若干派生型；單級(jí)傳動(dòng)可以串聯(lián)成多級(jí)傳動(dòng)。

8 電動(dòng)葫蘆減速機(jī)

電動(dòng)葫蘆減速機(jī)構(gòu)采用三級(jí)外齒合斜齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，齒輪及齒輪軸均由高強(qiáng)度合金鋼制成，并經(jīng)過(guò)熱處理，強(qiáng)度高，耐磨性好，傳動(dòng)軸用滾動(dòng)軸承支承，齒輪由密封于減速機(jī)箱內(nèi)的潤(rùn)滑油潤(rùn)滑。