在生產(chǎn)制造過(guò)程中，貨物的存儲(chǔ)、管理、運(yùn)輸、卸載需要大量的人力、物力。AGV及自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)因?yàn)榭梢宰詣?dòng)、精確、快速地實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物的搬運(yùn)、儲(chǔ)存和揀取，有效提高空間利用率，節(jié)省人力、物力，在制造業(yè)中顯得越來(lái)越重要。下面米克力美對(duì)AGV 及自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的應(yīng)用進(jìn)行分析，讓大家對(duì)它們更加了解。

首先我們一起來(lái)分析一個(gè)AGV 及自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的應(yīng)用案例。深圳某電子科技有限公司主要生產(chǎn)貼片電容，電阻等電子元器件，在2018年建立了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，配置先進(jìn)的AGV物流設(shè)備及ERP管理系統(tǒng)，使空間利用率得到了很大的提高，大大節(jié)省了人力。該公司實(shí)現(xiàn)了半成品、成品的存儲(chǔ)的收貨、入庫(kù)、儲(chǔ)存、出庫(kù)、配送等自動(dòng)化。其中通過(guò)米克力美激光背負(fù)滾筒AGV小車(chē)實(shí)現(xiàn)了立庫(kù)和產(chǎn)線(xiàn)之間的成本和半成品物料的自動(dòng)化運(yùn)轉(zhuǎn)。

AGV小車(chē)作為自動(dòng)裝卸、搬運(yùn)設(shè)備，在立體倉(cāng)庫(kù)中得到廣泛應(yīng)用。由AGV小車(chē)組成的自動(dòng)化物流系統(tǒng)，可以有效地連接倉(cāng)庫(kù)外地生產(chǎn)環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)在正確時(shí)間將正確物料自動(dòng)送達(dá)正確工位，使生產(chǎn)能力得到了大幅度的提升。AGV小車(chē)車(chē)在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)流程如下：

入庫(kù)：整個(gè)柔性制造系統(tǒng)上的某個(gè)工位向系統(tǒng)提出入庫(kù)的明確要求：包括零部件名稱(chēng)和數(shù)量等，系統(tǒng)響應(yīng)后，AGV系統(tǒng)發(fā)出指令通知AGV小車(chē)搬運(yùn)零件至對(duì)應(yīng)倉(cāng)位。AGV小車(chē)從裝卸站抓取零件，并根據(jù)當(dāng)前的狀態(tài)、位置、任務(wù)等規(guī)劃運(yùn)動(dòng)路徑，運(yùn)行到相應(yīng)的倉(cāng)位，精準(zhǔn)停位，然后根據(jù)目標(biāo)位置自動(dòng)將零件放置到對(duì)應(yīng)的倉(cāng)位。

出庫(kù)：AGV系統(tǒng)通知AGV小車(chē)從庫(kù)內(nèi)特定倉(cāng)位取出零件至裝卸站。從倉(cāng)庫(kù)特定庫(kù)架抓取零件，并根據(jù)當(dāng)前的位置規(guī)劃運(yùn)動(dòng)路徑，運(yùn)行至裝卸站，準(zhǔn)停。然后，根據(jù)目標(biāo)位置自動(dòng)將零件放置到裝卸站緩沖區(qū)。接著，向AGV系統(tǒng)發(fā)送當(dāng)前位置和狀態(tài)。倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)更新數(shù)據(jù)庫(kù)。

米克力美一直專(zhuān)注AGV機(jī)器人及AGV智能物流系統(tǒng)整體解決方案,公司經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的發(fā)展，多項(xiàng)AGV技術(shù)緊緊跟隨歐美步伐，尤其在無(wú)軌激光導(dǎo)航技術(shù)方面，是國(guó)內(nèi)AGV 行業(yè)的風(fēng)向標(biāo)。米克力美AGV采用鋁合金模塊化結(jié)構(gòu),重量輕,不生銹,噪音小,速度快,還便于結(jié)構(gòu)升級(jí)，廣泛應(yīng)用于應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、物流、商品制造、軍事應(yīng)用、航空航天、醫(yī)藥、新能源、電子、化工、食品等領(lǐng)域。