背景 

目前，數(shù)據(jù)中心機房采用7x24小時專人值守的方式，工作人員需按時巡查機房基礎(chǔ)設(shè)施，并對基礎(chǔ)運行數(shù)據(jù)進行檢查核對分析。這種方式耗時費力，生產(chǎn)效率低，巡檢標準化程度也相對較低。

對企業(yè)而言，這是個實際困難。機房設(shè)備類型多、數(shù)量大，需要巡檢人員具有相當(dāng)?shù)膶I(yè)知識背景，招聘、培養(yǎng)新人并不容易，而數(shù)據(jù)中心擴容很快，現(xiàn)有配置的人員數(shù)量遠遠跟不上實際發(fā)展的需求。因此，智能機器人可以借助先進的深度學(xué)習(xí)算法、領(lǐng)先的機器視覺技術(shù)完美替代傳統(tǒng)的人工巡檢，徹底解決了人工錯檢、漏檢等問題。

機房巡檢機器人集成了激光雷達、超聲、工業(yè)相機、深度相機、熱成像相機、溫濕潔凈度等多種傳感器，可實時監(jiān)測機房內(nèi)的溫度、濕度、粉塵、煙霧、噪音等環(huán)境指標，并對服務(wù)器的儀表盤、設(shè)備指示燈、屏顯、開關(guān)等六項設(shè)備信息進行精確檢測。

目前，傳統(tǒng)的機器人的底盤運動系統(tǒng)大多通過弧度轉(zhuǎn)變方式實現(xiàn)方向的轉(zhuǎn)動，電機布局所占據(jù)的空間相對較大，從而致整個底盤結(jié)構(gòu)的體積相對較大，給機器人操作帶來不便，尤其是在大型機器人中，過大的底盤結(jié)構(gòu)會使得機器人移動起來較笨重，行走不夠機動靈活，不易于控制，不能實現(xiàn)快捷、精準的全向運動。傳動效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、能夠?qū)崿F(xiàn)快捷、精準的全向運動，是巡檢機器人和其它服務(wù)機器人所需要解決的問題。

“三位一體”伺服電動輪 

北京和利時電機公司自主研發(fā)的伺服電動輪集電機+減速器+輪子為一體，極簡化設(shè)計，大大縮小了機器人底盤空間，安裝、控制簡單，低成本和低功耗是各類服務(wù)機器人的佳選。

產(chǎn)品特性   

• 直驅(qū)2~50N.m

• 越障能力30mm

• 最大爬坡角度已達22度

• 防水、過熱保護

• 極為靜音，20rpm時，幾乎聽不到聲音

• 內(nèi)置高精度碼盤，精度最高達17-bit

• 載重能力強，兩輪差速結(jié)構(gòu)載重高達300kg

• 低至1rpm，仍平穩(wěn)運行

• 200%過載能力，提供超短制動距離，為安全保駕護航

• 內(nèi)置溫度傳感器，實時監(jiān)測運行情況，提供多種保護機制

• 體積小、結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便

經(jīng)典應(yīng)用方案    

• 兩輪差速結(jié)構(gòu)

• 負載范圍：100~300kg

• 四輪結(jié)構(gòu)

• 負載范圍：40~100kg

北京和利時電機技術(shù)有限公司20幾年一直專注于電機、驅(qū)動器及控制系統(tǒng)的研發(fā)，靠過硬的產(chǎn)品品質(zhì)及給用戶的優(yōu)質(zhì)服務(wù)和技術(shù)支持贏得了用戶的口碑及信賴公司自主研制的步進電機及驅(qū)動器、交流伺服電機及驅(qū)動器、無刷直流電機及驅(qū)動器三大系列核心產(chǎn)品（100余種驅(qū)動器，近500種電機）已經(jīng)占據(jù)國內(nèi)市場的相當(dāng)份額，銷售收入每年平均增長率達到20%。

經(jīng)過14年潛心研發(fā)的數(shù)字卷繞排線專用紡機控制系統(tǒng)填補了國內(nèi)空白；多自由度網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)、MDBOX多自由度動感平臺集成控制器產(chǎn)品在國內(nèi)開創(chuàng)了伺服電機進入文化產(chǎn)業(yè)的先河；歷經(jīng)5年開發(fā)的物流分揀機器人及AGV專用電機驅(qū)動系統(tǒng)、低壓伺服電動輪技術(shù)處于國內(nèi)先進水平，作為主要供應(yīng)商已經(jīng)批量應(yīng)用于阿里巴巴、京東集團等客戶的多種物流自動化項目，包括倉儲AGV、分揀機器人、穿梭車、戶外配送機器人等。北京和利時電機技術(shù)有限公司的目標就是充分發(fā)揮公司的技術(shù)優(yōu)勢，引導(dǎo)市場完成設(shè)備創(chuàng)新，通過持續(xù)穩(wěn)定的發(fā)展，為客戶提供技術(shù)領(lǐng)先的專業(yè)服務(wù)，孜孜以求做一個長久的運動控制領(lǐng)域的專業(yè)化公司。