背景 

目前，數(shù)據(jù)中心機(jī)房采用7x24小時(shí)專人值守的方式，工作人員需按時(shí)巡查機(jī)房基礎(chǔ)設(shè)施，并對(duì)基礎(chǔ)運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查核對(duì)分析。這種方式耗時(shí)費(fèi)力，生產(chǎn)效率低，巡檢標(biāo)準(zhǔn)化程度也相對(duì)較低。

對(duì)企業(yè)而言，這是個(gè)實(shí)際困難。機(jī)房設(shè)備類型多、數(shù)量大，需要巡檢人員具有相當(dāng)?shù)膶I(yè)知識(shí)背景，招聘、培養(yǎng)新人并不容易，而數(shù)據(jù)中心擴(kuò)容很快，現(xiàn)有配置的人員數(shù)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)跟不上實(shí)際發(fā)展的需求。因此，智能機(jī)器人可以借助先進(jìn)的深度學(xué)習(xí)算法、領(lǐng)先的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)完美替代傳統(tǒng)的人工巡檢，徹底解決了人工錯(cuò)檢、漏檢等問(wèn)題。

機(jī)房巡檢機(jī)器人集成了激光雷達(dá)、超聲、工業(yè)相機(jī)、深度相機(jī)、熱成像相機(jī)、溫濕潔凈度等多種傳感器，可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)房?jī)?nèi)的溫度、濕度、粉塵、煙霧、噪音等環(huán)境指標(biāo)，并對(duì)服務(wù)器的儀表盤(pán)、設(shè)備指示燈、屏顯、開(kāi)關(guān)等六項(xiàng)設(shè)備信息進(jìn)行精確檢測(cè)。

目前，傳統(tǒng)的機(jī)器人的底盤(pán)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)大多通過(guò)弧度轉(zhuǎn)變方式實(shí)現(xiàn)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)布局所占據(jù)的空間相對(duì)較大，從而致整個(gè)底盤(pán)結(jié)構(gòu)的體積相對(duì)較大，給機(jī)器人操作帶來(lái)不便，尤其是在大型機(jī)器人中，過(guò)大的底盤(pán)結(jié)構(gòu)會(huì)使得機(jī)器人移動(dòng)起來(lái)較笨重，行走不夠機(jī)動(dòng)靈活，不易于控制，不能實(shí)現(xiàn)快捷、精準(zhǔn)的全向運(yùn)動(dòng)。傳動(dòng)效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、能夠?qū)崿F(xiàn)快捷、精準(zhǔn)的全向運(yùn)動(dòng)，是巡檢機(jī)器人和其它服務(wù)機(jī)器人所需要解決的問(wèn)題。

“三位一體”伺服電動(dòng)輪 

北京和利時(shí)電機(jī)公司自主研發(fā)的伺服電動(dòng)輪集電機(jī)+減速器+輪子為一體，極簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)，大大縮小了機(jī)器人底盤(pán)空間，安裝、控制簡(jiǎn)單，低成本和低功耗是各類服務(wù)機(jī)器人的佳選。

產(chǎn)品特性   

• 直驅(qū)2~50N.m

• 越障能力30mm

• 最大爬坡角度已達(dá)22度

• 防水、過(guò)熱保護(hù)

• 極為靜音，20rpm時(shí)，幾乎聽(tīng)不到聲音

• 內(nèi)置高精度碼盤(pán)，精度最高達(dá)17-bit

• 載重能力強(qiáng)，兩輪差速結(jié)構(gòu)載重高達(dá)300kg

• 低至1rpm，仍平穩(wěn)運(yùn)行

• 200%過(guò)載能力，提供超短制動(dòng)距離，為安全保駕護(hù)航

• 內(nèi)置溫度傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)運(yùn)行情況，提供多種保護(hù)機(jī)制

• 體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便

經(jīng)典應(yīng)用方案    

• 兩輪差速結(jié)構(gòu)

• 負(fù)載范圍：100~300kg

• 四輪結(jié)構(gòu)

• 負(fù)載范圍：40~100kg

北京和利時(shí)電機(jī)技術(shù)有限公司20幾年一直專注于電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器及控制系統(tǒng)的研發(fā)，靠過(guò)硬的產(chǎn)品品質(zhì)及給用戶的優(yōu)質(zhì)服務(wù)和技術(shù)支持贏得了用戶的口碑及信賴公司自主研制的步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、交流伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、無(wú)刷直流電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器三大系列核心產(chǎn)品（100余種驅(qū)動(dòng)器，近500種電機(jī)）已經(jīng)占據(jù)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的相當(dāng)份額，銷售收入每年平均增長(zhǎng)率達(dá)到20%。

經(jīng)過(guò)14年潛心研發(fā)的數(shù)字卷繞排線專用紡機(jī)控制系統(tǒng)填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白；多自由度網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)、MDBOX多自由度動(dòng)感平臺(tái)集成控制器產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)開(kāi)創(chuàng)了伺服電機(jī)進(jìn)入文化產(chǎn)業(yè)的先河；歷經(jīng)5年開(kāi)發(fā)的物流分揀機(jī)器人及AGV專用電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、低壓伺服電動(dòng)輪技術(shù)處于國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平，作為主要供應(yīng)商已經(jīng)批量應(yīng)用于阿里巴巴、京東集團(tuán)等客戶的多種物流自動(dòng)化項(xiàng)目，包括倉(cāng)儲(chǔ)AGV、分揀機(jī)器人、穿梭車、戶外配送機(jī)器人等。北京和利時(shí)電機(jī)技術(shù)有限公司的目標(biāo)就是充分發(fā)揮公司的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，引導(dǎo)市場(chǎng)完成設(shè)備創(chuàng)新，通過(guò)持續(xù)穩(wěn)定的發(fā)展，為客戶提供技術(shù)領(lǐng)先的專業(yè)服務(wù)，孜孜以求做一個(gè)長(zhǎng)久的運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的專業(yè)化公司。