快遞包裹人工供包（配合AGV和分揀機）

快遞行業(yè)存在大量的自動化需求。隨著技術(shù)進(jìn)步，AGV自動引導(dǎo)小車、交叉帶分揀機等成熟物流設(shè)備被廣泛應(yīng)用于快遞分揀中心，以幫助解決包裹的倉內(nèi)運輸等問題，提升效率。

供包是包裹處理的重要環(huán)節(jié)。由于對節(jié)拍、識別成功率等參數(shù)要求很高，且真實快遞包裹在材質(zhì)、形狀、位置、姿態(tài)等方面存在很大隨機性，目前快遞供包的流程依然由人工來完成。梅卡曼德在2019年9月工博會首次展出了機器人快遞包裹供包方案，此后持續(xù)進(jìn)行升級優(yōu)化。針對該行業(yè)客戶對節(jié)拍和識別成功率的高要求，我們迭代出了新一代AI+機器人快遞供包技術(shù)。

該方案的節(jié)拍可達(dá)1600件/小時，可以達(dá)到供包場景中取代人工的要求。對于堆疊在斜槽里的各種真實快遞包裹（如塑料軟包、泡沫信封、各種質(zhì)量的紙箱、文件袋等），無需事先進(jìn)行訓(xùn)練，即可完成識別，成功率高。

本方案性價比高，可配合AGV/交叉帶分揀機等物流設(shè)備使用。視覺算法可處理膠帶、圖案、面單、文字、包裹褶皺等復(fù)雜情況。軟件已適配各種主流品牌的機器人。機器人可搭配翻面設(shè)備使用（保證面單向上完成掃碼），可配合稱重設(shè)備完成包裹稱重，可按包裹的體積/種類進(jìn)行分類，可識別異形件等復(fù)雜情況和感知掉包。

真實場景包裹圖及識別結(jié)果

本方案中使用了Mech-Eye Pro M智能相機，精度高，抗反光?？蓪Ρ砻嬗袌D案、文字、面單等復(fù)雜情況的不同真實快遞包裹，生成高質(zhì)量的點云數(shù)據(jù)。

Mech-Eye Pro M拍攝的彩色點云圖（@2m）

（隨意堆疊的真實快遞包裹）

梅卡曼德機器人（Mech-Mind Robotics）致力于將智能賦予工業(yè)機器人。公司已獲得B輪融資，員工超過160人，有出色的研發(fā)和客戶服務(wù)能力。梅卡曼德的AI+工業(yè)機器人解決方案已經(jīng)在汽車、家電、鋼鐵、食品、物流倉、醫(yī)藥、銀行等多個領(lǐng)域?qū)嶋H落地，應(yīng)用范圍涵蓋拆碼垛、貨品揀選、上料、供包、裝配、涂膠、檢測等，獲得了國內(nèi)外眾多行業(yè)龍頭客戶的認(rèn)可。